人体步态

作品数：81被引量：306H指数：9
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基于可穿戴惯性传感技术的人体步态阶段识别被引量：1
《安全与环境工程》2024年第4期11-19,36,共10页陈斯琪 寇俊辉 陈小路 吴铭渝 付国荣 郭良杰 
湖北省安全生产专项资金科技项目(SJZX20230904);武汉市科技局知识创新专项曙光计划项目(2022020801020209);中央高校基本科研业务费专项资金项目。
为了实现基于可穿戴惯性传感技术的人体步态阶段识别,开发了基于特征选择的人体步态阶段识别模型、基于时间比例优化的人体步态阶段识别模型和基于机器学习多数据类型、多特征、多分类器的人体步态阶段识别模型,并对比了3种模型的步态...
关键词：人体步态阶段识别 可穿戴惯性传感技术 特征选择 时间比例优化 机器学习 
不同坡度行走中膝关节助力外骨骼对人体步态和肌肉协同的影响分析
《医用生物力学》2024年第S01期163-163,共1页李彦锋 孙青 高腾 蒋量 王子鑫 郭信辉 霍波 
国家自然科学基金项目,12072034
目的本研究旨在明确是否穿戴膝关节外骨骼对于上坡行走时的人体行走步态控制策略和神经肌肉控制的影响,以为优化外骨骼设计提供参考。方法应用Optitrack三维红外运动捕捉系统和无线表面肌电,采集10名健康男性穿戴(With Exo)和不穿戴外骨...
关键词：股内侧肌 股直肌 下肢肌肉 股外侧肌 关节角度 表面肌电 胫骨前肌 踝关节 
负载横移扰动下人体步态频率变化特性
《西安交通大学学报》2024年第3期162-171,共10页刘艺格 刘凯 唐必伟 罗晶 庞牧野 
国家自然科学基金资助项目(62203341)。
为了研究人体行走时适应负载横向动态干扰的机制,从而设计可靠的穿戴式机器人辅助策略,提出采用基于双自由度受迫振动模型构建人-负载耦合系统。基于机械振动原理分析人-负载耦合系统特性,给出不同行走频率对人和负载位移的影响,提出人...
关键词：负载横移 适应性调整 人-负载耦合 负重行走 
基于人体步态异常问题下的可视化虚拟监测系统设计
《艺术与设计（理论版）》2024年第2期46-50,共5页吴昊 任佳雯 
廊坊科技技术局,项目编号:2023011007。
通过设计研究将人体的步态可视化,达到监测步态的目的。文章基于现有研究与技术,采用UCD设计方法进行可穿戴足底监测系统设计研究。实体概念监测产品从形式、功能结构与材料层面进行合理化分析,同时虚拟监测系统以用户使用为主的设计思...
关键词：步态异常 产品设计 步态三维可视化 足底智能监测 
基于机器学习算法的人体步态异常状态检测与识别方法被引量：1
《智能计算机与应用》2023年第10期25-28,共4页郭惠 耿宝光 
山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220321)。
为了提高在人体步伐识别中异常状态检测的识别率和精度,引入机器学习算法,研究人体步态异常状态检测与识别方法。根据采集到的人体步态图像序列结构,构建人体步态模型。利用所构建的模型检测人体步态,并对人体步态图像进行二值化处理,...
关键词：机器学习算法 人体步态 智能检测 识别方法 
基于人体步态的模型不确定康复机器人的自适应控制
《炫动漫》2023年第15期73-75,共3页卢俊兰 许博阳 
下肢外骨骼康复机器人在人体下肢损伤的康复训练中得到了广泛的应用,其中研究下肢外骨骼康复机器人控制依然是机器人学领域备受瞩目的议题。因此,本文提出了一种基于人体步态的轨迹跟踪自适应控制方法。其中,在控制系统设计中使用了NOKO...
关键词：人体步态 模型不确定 自适应控制 康复机器人 结构参数 
年龄与性别对人体步态生物力学特征的影响被引量：3
《应用力学学报》2022年第6期1193-1202,共10页邵企能 王禾 胡天羿 顾冬云 
国家自然科学基金资助项目(No.11972233);上海市科委科学仪器领域资助项目(No.201422030000)。
目的行走步态生物力学特征受年龄、性别影响的研究尚未得到充分的探索,本研究通过比较不同年龄、性别之间的健康人步态差异来探究年龄及性别因素对于人体步态生物力学特征的影响。方法本研究应用三维运动捕捉系统、测力台和生物力学分...
关键词：步态分析 步态时空参数 下肢运动学 下肢动力学 
树莓派人体步态监控系统及其应用被引量：1
《福建电脑》2022年第8期102-104,共3页高一沅 
福建省教育厅中青年科技项目(No.JAT170846);福州大学至诚学院培养基金(No.KJ2019002)资助。
本文提出了一种基于树莓派3B+的可穿戴式人体下肢运动步态实时监测系统,用于对人体下肢运动关节进行监测。通过MPU6050惯性传感器采集关节运动的加速度和角速度信号,并将数据经蓝牙传输至上位机。测试结果表明,在人体运动的复杂环境下,...
关键词：树莓派 步态 姿态解算 MPU6050 
基于高斯过程的人体步态关节力矩估计
《中国康复理论与实践》2022年第8期989-992,共4页李斯绮 张宇玲 杨建涛 
目的 提出一种基于高斯过程的下肢关节力矩估计方法,实现人体自然步态下下肢关节力矩精确估计。方法 根据自然步态关节力矩曲线特点,选取平方指数核函数探索关节角度和关节力矩之间的相互关系,建立基于高斯过程的数据融合模型,该模型输...
关键词：高斯过程 人体步态 关节力矩 
基于LPMS-B2的人体步态识别系统
《前卫》2022年第16期12-14,共3页王清辉 王颖 刘凤琳 
LPMS-B2设计人体步态识别系统,该系统通过将 LPMS-B2固定在人体双足上进行人体行走的步态数据采集,并通过蓝牙将采集的步态数据传输到计算机上,计算机将采集数据进行预处理,然后从9轴数据中选用三轴加速度数据作为特征数据,最后使用最...
关键词：步态识别 加速度 特征提取 
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