容错控制

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基于离散线性化模型预测控制的PEMFC水管理容错控制方法
《中国电机工程学报》2025年第6期2220-2229,I0015,共11页邱丹洛 张雪霞 黄磊 唐双喜 岳嘉玲 
国家自然科学基金项目(51607149);四川省重点研发计划项目(2022YFG0257);成都国佳电气工程有限公司项目(NEEC-2022-B010)。
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统在工作过程中极易出现膜干、水淹等水管理故障,为缓解故障对系统安全性、可靠性、耐久性等的影响,该文提出一种基于离散线性化的模型预测控制(discrete linearized mo...
关键词：燃料电池 模型预测 容错控制 水管理 
一种区间2型模糊自适应容错控制方法
《西安邮电大学学报》2024年第6期106-115,共10页范永青 张延龙 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-389)。
针对协作机械臂系统模型中存在的故障、干扰及轨迹跟踪误差较大的问题,提出一种区间2型(Interval Type-2,IT2)模糊自适应容错控制方法。采用IT2模糊逻辑系统(IT2-Fuzzy Logic System,IT2-FLS)补偿系统中存在的不确定非线性项,为了提高IT...
关键词：多机械臂 模糊逻辑系统 容错控制 干扰观测器 自适应控制 
高超声速飞行器主被动复合一体化容错控制方法
《中国科学：信息科学》2024年第10期2295-2307,共13页周大鹏 富佳伟 杨大鹏 
针对高超声速飞行环境力热载荷严酷,执行机构易发生脆化、热损伤、缺损等故障,进而导致姿态控制精度下降甚至失稳等问题,本文提出了主被动复合故障容错控制方法.该方法在舵面缺失故障发生初期,采用滑模控制策略满足鲁棒增稳控制需求,同...
关键词：高超声速飞行器 舵面缺失故障 容错控制 气动参数辨识 飞发一体化 
高超声速飞行器预设性能抗饱和容错控制方法
《海军工程大学学报》2024年第4期14-21,共8页李海燕 吴佳栋 董海迪 李静 
国家自然科学基金资助项目(62101579)。
针对高超声速飞行器飞行中所面临的扰动与不确定性、执行机构部分失效故障以及输入饱和问题,提出了一种预设性能抗饱和容错控制方法。在控制器设计过程中,首先利用扩张状态观测器估计扰动与不确定性,并在控制器中进行补偿;然后,设计了...
关键词：高超声速飞行器 预设性能控制 抗饱和控制 容错控制 
基于DITC的开关磁阻电机功率变换器容错控制方法
《微特电机》2024年第6期62-67,共6页杨辉 李昕涛 赵亚涛 王茹愿 张伟 
针对开关磁阻电机(SRM)功率变换器中开路故障和短路故障导致的相电流和转矩异常情况,提出了一种容错控制方案。通过分析转速波动的机械运动方程,设计了基于参考转矩补偿的开路容错控制算法,以应对开路故障带来的相电流和转矩过大的问题...
关键词：开关磁阻电机 开路故障 短路故障 参考转矩补偿 直接瞬时转矩控制 
基于傅里叶变换解耦的容错控制方法
《导弹与航天运载技术（中英文）》2024年第3期50-56,共7页杨毅 张中哲 赵辉 李琪琦 徐志书 
在多相电机的容错控制中,对于通过多约束求解获得的较为复杂的非正弦型容错电流一般采用滞环控制方法进行容错控制。电压空间矢量控制相对滞环控制具有转矩脉动小、能量消耗小的优势,在多相电机的控制中更为普遍。为解决非正弦型容错电...
关键词：五相永磁同步电机 容错控制 傅里叶变换 解耦 电压空间矢量控制 
具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第6期858-865,共8页吴昊 梁忠超 王文成 王永富 
国家自然科学基金资助项目(52475007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2403009)。
轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的...
关键词：轮式移动机器人 松软地形 车轮滑转 轨迹跟踪 容错控制 
一种基于EKF的DDEV主动容错控制方法
《机械设计与制造》2024年第5期301-306,共6页刘平 刘阳 罗洪波 万志松 
国家自然科学基金(51775451)。
分布式驱动电动汽车(DDEV)的行驶稳定性和动力性受电机故障的影响会变差,而驱动系统的容错控制则能够有效改善车辆的行驶稳定性和动力性。为此,针对分布式驱动电动汽车驱动电机,提出了一种主动容错控制方法。首先在Simulink中搭建了包...
关键词：分布式驱动 电动汽车 故障观测 容错控制 滑模控制 转矩分配 
一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法
《控制理论与应用》2024年第1期136-144,共9页徐雪松 涂平 
国家自然科学基金项目(61763012);江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-S529)资助.
常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可...
关键词：六旋翼无人机 容错控制 控制分配 力矩分析 
基于模型预测的牵引逆变器容错控制方法
《铁道勘测与设计》2023年第4期58-62,共5页徐孟玥 
牵引逆变器开关频繁,成为高速列车传动系统中最脆弱的环节。因此,稳定高效的容错控制策略对于保证牵引逆变器在故障状态下的连续稳定运行并降低其对列车运营的影响至关重要。因为不需要对异步电机电流和电压进行复杂的解耦计算,直接转...
关键词：牵引逆变器 模型预测 容错控制 
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