三维相机

作品数：15被引量：54H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹莹瑜王方聪唐雄民邓露孙炜更多>>
相关机构：湖南大学广东工业大学梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司东南大学更多>>
相关期刊：《光学学报》《上海后勤》《测绘工程》《军民两用技术与产品》更多>>
相关基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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三维相机发展趋势综述被引量：1
《信息系统工程》2022年第6期104-108,共5页徐红鑫 裴志伟 王道林 孙博 
三维相机可以获取真实空间的三维信息,是机器视觉研究领域一个重要成果。在体感游戏、工业检测、逆向工程和无人驾驶环境感知等领域是非常重要的部件。近些年传统的相机技术已发展成熟,三维相机技术与二维相机相比可以获取更多空间信息...
关键词：三维相机 机器视觉 三维相机分类 三维检测 激光三角测量 结构光 
室内三维相机检校场温度改正阈值研究被引量：1
《测绘工程》2020年第4期55-59,共5页景冬 余志鹏 卢秀山 檀继猛 
国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101)。
室内三维相机检校场可以用于检校量测型相机或非量测型相机的内方位元素、光学畸变,以及多相机组合拼接参数。受温度变化影响,检校场观测标志载体发生热胀冷缩,观测标志发生相对位置变化,影响相机检校精度。通过采用经纬仪工业测量系统...
关键词：相机检校场 工业测量系统 膨胀系数 温度改正 
三维相机检校场标志点图像坐标提取方法被引量：3
《测绘工程》2015年第7期48-52,共5页刘凤英 王冬 陈天恩 于留传 
国家自然科学基金资助项目(41271451);国家测绘地理信息局重点实验室基金项目(2013B06)
相机检校是摄影测量重要的工作环节之一,相机检校方法和结果直接影响摄影测量后处理的效率和精度。文中针对相机标定工作中存在的标志点人工提取效率低等问题,提出一种三维相机检校场圆形标志点图像坐标提取的方法,通过对原始图像进行...
关键词：边缘检测 人工标志点 图像坐标提取 相机快速标定 
基于TOF三维相机相邻散乱点云配准技术研究被引量：20
《机械工程学报》2013年第12期8-16,23,共10页张旭东 吴国松 胡良梅 王竹萌 
国家自然科学基金(60905005;61102153);安徽省自然科学基金(11040606M149)资助项目
针对基于飞行时间(Time-of-flight,TOF)原理的三维测距相机对物体完整表面进行三维点云建模中点云配准速度慢、精度低的问题,提出一种快速、易实现的散乱点云配准方法,该方法通过提取目标物体距离图像的特征点,采用非迭代的求解过程获...
关键词：三维点云重建 点云立体粗配准 点云立体精配准 飞行时间相机 
一种新的激光车辙深度测量方法研究被引量：16
《光学学报》2013年第1期115-121,共7页张德津 李清泉 何莉 
国家863计划(2012AA112503);高等级公路健康监测与养护技术开发及产业化项目资助课题
车辙深度测量通常使用共梁式多路激光测距传感器测量路面多个离散点,由多个测量点组成的断面信息计算车辙深度,因横向采样点间距宽,导致测量误差较大。提出了一种新的激光车辙深度测量方法,采用线激光器和三维(3D)相机组合集成测量路面3...
关键词：测量 车辙深度 激光三角法 拉依达准则 三维相机 
基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法被引量：11
《电子测量与仪器学报》2012年第6期529-534,共6页赵科 余洪山 王耀南 朱江 万琴 
国家自然科学基金项目(61005068);国家自然科学基金重点项目(60775047);湖南省科技计划项目(S2010G2013);广东省科技计划项目(2011B010300011)
针对TOF相机三维信息可视化中的突变、拉伸、毛刺等的问题,提出了一种基于仿人视觉映射的TOF相机三维数据信息可视化效果改善处理方法。方法首先研究分析了TOF三维相机和人类视觉系统感知原理,探寻突变、拉伸和毛刺现象的原因。在此基础...
关键词：TOF相机 三维可视化 视觉映射 人类视觉模型 深度图像 
基于三维相机的未知环境地形通行性识别方法被引量：1
《传感器与微系统》2011年第3期35-39,共5页王文格 段文彬 朱江 
湖南省自然科学基金资助项目(06JJ5090)
三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍物的方法,通过提取障碍物的特征,识别未知地形的可通行区域。实验表明:该方法即使在障碍物与周围环境灰...
关键词：移动机器人 三维相机 环境感知 可通行性 
视点
《科技新时代》2009年第7期10-15,共6页
太空杂工 这个正在太空望远镜模型上忙活的机器人名为“狐猴IIa”，它被科学家看做是太空中的瑞士军刀。按照构想，它将在太空中自主检查并维修“猎户座”载员探测工具这样的在轨航天器。它的每条手臂都有4个自由度，并且具有“快速连...
关键词：太空望远镜 视点 瑞士军刀 快速连接 三维相机 机器人 科学家 航天器 
三维相机两年内问世
《科技新时代》2008年第9期42-42,共1页马强 
尽管数码相机的像素数量在不断增加，但是依然不能掩盖一个事实：照片是平面的。现在，斯坦福大学的工程师找到了一种给二维照片增加深度、获得三维照片的方法。
关键词：三维相机 斯坦福大学 像素数量 数码相机 照片 工程师 
世界首张三维相机拍摄立体照片问世
《航天器工程》2008年第3期88-88,共1页靳力 瞭望 
关键词：三维相机 立体照片 拍摄 世界 立体摄影机 三维技术 后期制作 三维图像 
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