地标导航

作品数：11被引量：31H指数：3
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虚拟三维场景下视听觉地标导航作用差异被引量：2
《人类工效学》2021年第2期27-32,共6页李义双 冯成志 史新广 
目的研究考察了虚拟三维场景下,不同“地标”对空间导航能力的影响。方法选取48名被试(游戏玩家24名和非游戏玩家24名),采用拉丁方设计,被试分别在无地标、视觉地标(旗杆)、听觉地标(3D声音,指数衰减)三种条件下完成导航任务。结果玩家...
关键词：空间导航 人机交互 地理信息系统 虚拟场景 三维迷宫 视觉地标 听觉地标 电子游戏 玩家 
基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落技术被引量：10
《航空学报》2019年第6期214-225,共12页邢伯阳 潘峰 王位 冯肖雪 
国家自然科学基金(61603040,61433003);云南省基础研究计划项目(201701CF00037);云南省科技厅重点研发计划(工业领域)(2018BA070)~~
针对四旋翼飞行器在依靠地标导航完成动平台自主降落任务中存在的目标易丢失、地标定位死区大和降落可靠性差等问题,设计了一种基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落系统。该系统以圆环地标和二维码构成复合地标来解决仅...
关键词：四旋翼飞行器 视觉降落 轨迹规划 动平台 状态估计 
昆虫集成导航系统及应用被引量：1
《生物学通报》2018年第3期1-3,共3页张丹 冉浩 朱朝东 
昆虫精确的导航能力表明这些体型和脑容积小的昆虫,可以在复杂的环境中形成精确而有效的导航信息,对昆虫获取食物和交配对象等至关重要。昆虫导航系统主要包括视觉导航、路径积累和地标导航3种类型,对昆虫导航系统的研究可以提高对昆虫...
关键词：昆虫 视觉导航 路径积累 地标导航 应用 
地标自主导航的高精度地标库建立方法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2018年第1期1-9,共9页杨博 张典律 赵晓涛 
利用地标信息的卫星自主导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄地标景象来计算卫星的位置、速度等参数,具有完全自主的特点,并且适用范围广泛,可用于能够周期性获得地面图像的航天器,但受到地标选取方法以及地标库建立策略的制约,影响...
关键词：卫星自主导航 地标导航 地标库 灰度场特征参数 最大相关系数(MCC)法 
基于地标导航的卫星姿态确定方法研究
《微计算机信息》2012年第10期225-226,229,共3页徐春鹏 宋华 
地标导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄的影像来计算运动物体的姿态参数,从而提供卫星姿态信息的。基于地标识别的结果,对单幅实时图像用最小二乘估计得到地标偏移量。仿真结果表明,当单幅图像识别出的地标点个数大于3个时,该方法...
关键词：地标导航 扩维卡尔曼滤波 姿态确定 
飞航导弹地标被动观测自主导航修正技术被引量：10
《飞行力学》2009年第6期83-86,共4页卢晓东 董鹏 周军 吕春红 
西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目
飞航导弹在外界导航系统不可用的情况下,可对航路上已知精确地理位置的典型地标进行测角和测距,从而实现对导弹导航位置误差的修正。飞航导弹为提高其隐蔽性,不能使用雷达或激光等有源测量设备,而采用成像观测又无法得到距离信息。因此...
关键词：地标导航 被动观测 气压高度表 UKF 
固定地标导航重复撒播作业法在飞播造林中的应用
《林业勘察设计》1998年第2期88-90,共3页刘友多 
通过古田县鸡吉石播区飞播造林两种不同飞播作业方式的比较,分析其对飞播质量的影响,得出固定地标导航重复撒播作业法为更适合我省实际的飞播施工作业方法。
关键词：飞机播种造林 固定地标导航 重复撒播作业法 飞播质量 
GPS卫星导航在飞播造林中的应用被引量：2
《河北林果研究》1998年第S1期162-164,共3页白凤鸣 武占军 郭素莲 
GPS卫星导航在我国应用于飞播造林,始于四川省。1993年,四川省林业厅针对本省播区面积大,地形复杂,海拔又高,测量航标线和地面烟雾剂导航难度大的实际,引进了这项先进的导航技术。试用3a后,1995年推广到全国。河北省GPS卫星导航应用于...
关键词：飞播造林 GPS卫星导航 地标导航 导航仪 播区 经纬度 烟雾剂 作业进度 导航技术 实用技术 
晋中地区飞播造林探索
《山西林业》1994年第3期21-22,共2页任向高 寇启崇 王裕杰 
晋中地区飞播造林探索任向高，寇启崇，王裕杰晋中地区地处太行山中段，所辖１１个县市，总土地面积２４６３万亩，大都集中在６个山区县。而这６个山区县的总人口仅为全区的３７％，人口密度每平方公里７８人，不达全区平均数的一半。...
关键词：飞播造林 晋中地区 有效面积 地标导航 植被盖度 油松飞播林 作业方式 落叶松 太行山中段 导航线 
静止气象卫星的地标导航计算方法被引量：3
《计算物理》1992年第A02期775-777,共3页卢耀秋 
概述利用地标进行地球同步卫星自旋轴姿态参数的计算以及卫星东西方向伽马漂移订正方法。并给出姿态及伽马订正的数学公式和实际的算法。此外,对图象定位精度产生影响的一些其它因素也做了简单的描述。最后给出一组实际计算结果及误差...
关键词：气象卫星 地标导航 计算方法 
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