神经模糊

作品数：636被引量：2393H指数：18
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基于改进PSO-ANFIS的集气管压力预测研究
《机械设计与制造》2025年第3期1-4,共4页李志刚 王向阳 
国家重点研发计划项目(2017YFE0135700);唐山市科技计划项目(19150230E)。
焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性...
关键词：集气管压力 改进粒子群优化算法 自适应神经模糊推理系统 相关性分析 
自适应神经模糊推理的四轮转向车辆转向控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2021年第3期224-228,233,共6页曹艳玲 张琦 
国家自然科学基金资助项目(61473115)。
模糊规则的建立和隶属度函数的确定是设计模糊系统的难题。基于神经网络和模糊逻辑的自适应神经模糊推理系统,能够从仿真数据中自动提取出If-Then规则。并在Matlab/Simulink软件中,建立包含侧向运动、横摆运动、侧倾运动三个自由度的四...
关键词：自适应 神经模糊推理 三自由度 四轮转向 操纵稳定性 
自适应神经模糊推理的方向驾驶员模型研究被引量：3
《机械设计与制造》2021年第1期185-187,192,共4页曹艳玲 张琦 
国家自然科学基金资助项目(61473115)。
以方向驾驶员模型为研究对象,讲解了自适应神经模糊推理系统的原理和结构,并基于自适应神经模糊推理系统建立了一种两输入单输出的方向驾驶员模型。输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差,输出是车...
关键词：驾驶员模型 自适应 神经模糊推理 路径跟踪 
PHEV转矩的自适应神经模糊推理系统分配策略被引量：3
《机械设计与制造》2020年第6期157-162,共6页郭翠玲 
国家自然科学基金(25486855)。
为了减小混合动力汽车的燃油消耗和减少尾气中有毒气体含量,提出了迭代动态规划与自适应神经模糊推理系统相结合的能量管理方法.建立了并联式混合动力汽车动力系统模型,以车速和加速踏板开度为依据给出了换挡策略;建立了能量管理问题模...
关键词：并联式混合动力汽车 转矩分配 换挡策略 自适应神经模糊推理系统 
柔性连杆的神经模糊逆自适应控制
《机械设计与制造》2009年第6期215-217,共3页裴小英 
国家星火计划资助项目(2005EA850034)
为了简单、准确的实现对柔性连杆机器人慢子系统的控制,应用了神经模糊动态逆自适应控制原理及其控制器的设计方法,建立了柔性连杆机器人的动力学方程,给出了神经模糊系统的学习算法,并进行了系统的稳定性分析,解决了柔性连杆机器人的...
关键词：机器人 柔性连杆 神经模糊 自适应 
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