神经模糊

作品数:636被引量:2393H指数:18
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基于ANFIS的机械手运动学逆解的求取被引量:1
《计算机与现代化》2015年第10期112-117,共6页刘江南 谢玮 马家辰 
哈尔滨工业大学(威海)科研基金资助项目(HIT(WH)201303)
提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)求取机械手运动学逆解的方法。本文以SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型四自由度机械手为研究对象,研究SCARA机械手末端执行器笛卡儿空间坐标与机械手关节空间关节变量之间...
关键词:自适应神经模糊推理系统 运动学逆解 机器人学 三次样条插值 神经网络 
电力系统稳态数据参数化压缩算法被引量:12
《中国电机工程学报》2011年第1期72-79,共8页张斌 张东来 
国家自然科学基金项目(50977016)~~
针对电力系统运行中产生的大量稳态数据,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(adaptive-network-based fuzzy inference system,ANFIS)建模的参数化压缩算法。通过实现等相位采集方式,有效改善电网稳态数据的周期滑步现象,并建立和分析...
关键词:电力系统 稳态数据 参数化压缩 自适应神经模糊推理系统 等相位采样 
城市快速路入口匝道神经模糊控制被引量:6
《交通运输系统工程与信息》2010年第3期136-141,共6页慈玉生 吴丽娜 裴玉龙 凌贤长 
国家自然科学基金(50778056);黑龙江省教育厅项目(11541295);哈工大交通学院"创新与发展基金"(200907)
综合考虑神经网络的学习能力、优化能力及连接式结构和模糊逻辑类似于人思维方式并易于嵌入专家知识的特点,将神经网络和模糊逻辑算法共同应用于城市快速路入口匝道驶入控制系统中.通过优化选择输入输出变量并对其进行模糊化和反模糊化...
关键词:城市交通 城市快速路 入口匝道控制 神经模糊 隶属函数 
基于自适应神经模糊推理系统的陀螺建模方法被引量:3
《中国惯性技术学报》2009年第4期474-478,共5页刘斌 王常虹 蔡美华 
国防预研基金项目(9140A17030207HT150)
系统地介绍了近年来陀螺信号处理中出现的各种主要的滤波方法,并分析了各自的优缺点。针对陀螺输出信号自身的特点,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的陀螺滤波方法,建立了陀螺误差模型。提出的滤波方法同时具有神经网络与模糊逻...
关键词:陀螺 滤波 自适应神经模糊推理系统 零偏 
基于增量学习神经模糊网络的机动目标跟踪被引量:1
《电子学报》2005年第11期2031-2035,共5页刘梅 权太范 姚天宾 
2003度航天支撑基金(No.哈工01);航天科工集团合作项目(No.YDF.2)
本文提出了基于增量学习神经模糊网络机动目标跟踪模型.当被跟踪目标发生机动时,该模型立刻检测到机动并对卡尔曼滤波器的自适应系统协方差进行精确估计,系统得到及时、正确的补偿.增量学习神经模糊网络能够随着环境变化,自动调整、找...
关键词:神经模糊网络 增量学习 机动目标跟踪 
电火花加工放电状态的检测及神经模糊控制被引量:9
《高技术通讯》2000年第11期72-74,共3页罗元丰 赵万生 狄士春 
国家自然科学基金重点资助项目(59935110)
设计了电火花加工放电状态的检测方案 ,确定了模糊控制的输入输出参数 ,给出了一种实用的神经模糊控制算法。实验结果表明 。
关键词:电火花加工 神经模糊控制 放电状态 检测 
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