失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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SINS任意失准角无奇异快速传递对准被引量：5
《宇航学报》2018年第10期1127-1133,共7页崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 
航空科学基金(20165853041)
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然...
关键词：传递对准 失准角 正交约束 矩阵卡尔曼滤波 
简化七阶CQKF及其在SINS大失准角初始对准中的应用被引量：6
《宇航学报》2018年第8期905-912,共8页孟东 缪玲娟 邵海俊 沈军 
国家自然科学基金(6153002);总装备部预先研究基金(51309030104)
针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准的滤波过程,提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法(7th-SCQKF)。根据简化容积卡尔曼滤波(CKF)理论,推导出改进的简化七阶CKF算法(7th-MSSRCKF),改进了原简化七阶CKF(7th-SSRCKF)的性能;同时,...
关键词：SINS 正交卡尔曼滤波 高阶滤波 简化CKF算法 
SINS基于非线性量测的大失准角初始对准算法被引量：17
《宇航学报》2016年第3期291-297,共7页梅春波 秦永元 游金川 
针对陆用捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准问题,提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先,将大失准角非线性对准问题,转化为具有线性系统方程和二阶非线性量测方程的滤波问题。然后,设计基于二阶非线性量...
关键词：大失准角 初始对准 泰勒级数展开 卡尔曼滤波 
基于KF/UKF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准被引量：10
《宇航学报》2014年第2期163-170,共8页郭泽 缪玲娟 
国家自然科学基金(61153002)
为了解决无损卡尔曼滤波(UKF)算法计算量随着状态维数增加而急剧增大的问题,将非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分,并提出一种基于此模型分解的KF/UKF组合滤波算法,设计了该组合算法的滤波步骤,理论上证明了该组合算法仍...
关键词：捷联惯性导航系统 非线性对准 无损卡尔曼滤波 
基于QR分解的自适应差分滤波在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：6
《宇航学报》2010年第2期509-513,共5页向礼 刘雨 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降的问题,提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR分解及Cholesky分解因数更新技术引入,并结合一种新的噪声估计方法及选择更新策略,有效地改善了系统噪...
关键词：差分滤波 QR分解 噪声估计器 大方位失准角 初始对准 
Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究被引量：6
《宇航学报》2006年第6期1201-1204,共4页丁杨斌 王新龙 王缜 申功勋 
国家自然科学基金(60304006)
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法。分别通过扩展卡尔曼滤波...
关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波 捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 
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