实时视觉

作品数：34被引量：90H指数：6
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相关作者：王鸿鹏常发亮傅怀梁王晗刘恒著更多>>
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相关期刊：《南通大学学报（自然科学版）》《计算机工程与设计》《北京航空航天大学学报》《传感技术学报》更多>>
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基于模型预测控制的实时视觉检测框架
《计算机工程与设计》2025年第1期152-158,共7页黄智华 谭光 
广东省自然科学基金项目(2019A1515011066)。
为在资源受限的移动设备实现准确实时的视觉检测,提高视觉检测的精度,设计一种基于模型预测控制的实时视觉检测框架。对基于计算机网络传输的端边协同视觉检测范式进行分析,即移动设备获取图片及跟踪检测结果,边缘服务器使用深度神经网...
关键词：计算机网络 端边协同 视觉检测 深度神经网络 模型预测控制 决策算法 资源调度 
基于视觉自注意力模型的苗期玉米与杂草检测方法
《南京农业大学学报》2024年第4期772-781,共10页唐伯青 赵大勇 熊锋 李德强 
中国科学院战略性先导专项(XDA28040400)。
[目的]识别作物和杂草是农业智能化中自动除草的关键步骤。本文旨在解决作物与杂草识别精度低、检测模型实时性和鲁棒性差等问题。[方法]以叶龄处于3~8叶期的玉米及其伴生杂草为研究对象,提出一种高效准确的玉米苗与杂草的检测方法。该...
关键词：玉米 杂草 检测 实时视觉自注意力模型 等效卷积 图像增强 
基于重叠区域融合的多无人机实时视觉稠密地图构建
《无人系统技术》2024年第4期66-74,共9页高琛淇 胡劲文 徐钊 雷毅飞 冯玖松 周文浩 贺泊茗 
国家自然科学基金(52372434);航空科学基金(2019ZA053008)。
针对提高多无人机平台执行协同环境感知任务时的精度与效率问题,开展了多无人机视觉稠密建图与地图融合技术的研究。首先,针对建图误差和传感器误差导致生成无效地图点和局部重影的问题,提出了一种基于视觉的稠密点云地图构建算法,该算...
关键词：多无人机 环境感知 稠密地图 子地图 重叠区域 地图融合 
动态场景下基于3D多目标追踪的实时视觉SLAM方法研究
《汽车工程》2024年第5期776-783,共8页陈吉清 车宇翔 田小强 兰凤崇 周云郊 
国家自然科学基金(52175267);广东省自然科学基金(2021A1515010912);国家车辆事故深度调查体系(NAIS);新能源汽车事故调查协作网资助。
近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借...
关键词：视觉SLAM 动态场景 多目标追踪 实时系统 
动态环境下基于深度学习的实时视觉SLAM被引量：1
《计算机应用》2022年第S02期86-91,共6页卢俊颖 刘键均 夏益民 蔡述庭 
教育部产学合作协同育人项目(202102172024);粤澳联合创新项目(2021A0505080006);广东工业大学大学生创新训练项目(xj2022118450151)。
针对动态环境下视觉同步定位与建图(SLAM)系统运行效率低的问题,提出了一种基于深度学习的实时语义视觉SLAM算法。所提算法的语义线程不会阻塞跟踪线程的运行,只对最新的待分割图像进行语义分割,分割后对分割结果进行检测与修复,并更新...
关键词：动态环境 视觉同步定位与建图 语义分割 语义点云地图 实时性 
集装箱重量字符实时视觉识别方法
《港口装卸》2022年第6期39-43,56,共6页涂铮 万志伟 
针对集装箱后箱面重量和容积字符信息精确自动识别问题,提出一种集装箱重量字符实时视觉识别方法。运用改进的像素级分割文本检测方法(DBNet)以及改进的二维注意力文本识别方法(SAR),分别完成集装箱重量字符的检测和识别任务,后处理模...
关键词：智能交通 集装箱重量字符 实时视觉文本识别 文本检测 
舰载机位姿实时视觉测量算法研究被引量：4
《智能系统学报》2021年第6期1045-1055,共11页朱齐丹 李小铜 郑天昊 
国家自然科学基金项目(61803116);船舶态势智能感知系统研制项目(MC-201920-X01)。
舰载机位姿实时检测对于甲板上的舰载机的运动控制、轨迹规划与防撞等具有重要意义。传统的舰载机调度主要依靠人工判断舰载机位置与航向角进行调度,传统方法不能得出准确数据,还易因为操作员的疏忽与疲劳发生碰撞事故。针对该问题,提...
关键词：机器视觉 舰载机位姿 深度学习 目标检测 边缘提取 线框匹配 GPU加速 目标分割 
一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM被引量：1
《导航定位与授时》2021年第5期71-78,共8页段胜青 熊智 赵耀 崔雨晨 周帅琳 
国家自然科学基金(61873125);江苏省自然科学基金(BK20181291);中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2020004,NZ2019007);上海航天科技创新基金(SAST2019-085)。
针对多机器人视觉SLAM在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM系统。系统中引入了NetVLAD神经网络模型,通过改进NetVLAD降低了多机器人回环检测的计算资源占用,提高了回环检测的实时性。提出了一种针...
关键词：多机器人SLAM 低数据传输 改进的NetVLAD 位姿图优化 
面向轻轨的高精度实时视觉定位方法被引量：3
《自动化学报》2021年第9期2194-2204,共11页王婷娴 贾克斌 姚萌 
国家重点研发计划(2018YFF01010100);国家自然科学基金(61672064);青海省基础研究计划(2020-ZJ-709)资助。
轻轨作为城市公共交通系统的重要组成部分,对其实现智能化的管理势在必行.针对城市轻轨定位系统要求精度高、实时强且易于安装等特点,本文提出一种基于全局-局部场景特征与关键帧检索的定位方法.该方法在语义信息的指导下,从单目相机获...
关键词：视觉定位 位置识别 关键帧检索 关键区域检测 序列匹配 
实时视觉目标跟踪与视频对象分割多任务框架被引量：9
《中国图象图形学报》2021年第1期101-112,共12页李瀚 刘坤华 刘嘉杰 张晓晔 
国家重点研发计划项目(2018YFB1305002);国家自然科学基金项目(61773414,62006256);广州市重点研发项目(202007050002)。
目的针对视觉目标跟踪(video object tracking,VOT)和视频对象分割(video object segmentation,VOS)问题,研究人员提出了多个多任务处理框架,但是该类框架的精确度和鲁棒性较差。针对此问题,本文提出一个融合多尺度上下文信息和视频帧...
关键词：视觉目标跟踪 视频对象分割 全卷积网络 空洞空间金字塔池化 帧间掩模传播 
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