视场角

作品数：261被引量：904H指数：14
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视场约束下攻击角度及时间控制三维协同制导被引量：8
《战术导弹技术》2022年第4期30-40,共11页王鹏 陈万春 陈中原 
中国博士后科学基金资助项目(2021M700321)。
针对导弹有视场角约束、攻击角度约束以及攻击时间约束等多约束条件下的制导问题,基于虚拟命中点策略,提出了一种两阶段三维空间多约束协同制导律。基于障碍李雅普诺夫函数,设计了满足视场角约束的期望攻击角度的三维制导方案。利用快...
关键词：协同制导 视场角约束 期望攻击角度 比例导引 三维制导律 角度约束 时间约束 协同攻击 
基于DDPG算法的导弹末制导律设计被引量：3
《战术导弹技术》2021年第4期110-116,共7页侯贤乐 李辉 王壮 吴昭欣 文瀚 
传统比例导引律缺少时间和视场角的限制,在面对现代空战目标机动快的情况下,拦截效果也不理想。针对该问题,提出了基于深度强化学习的智能导弹控制律设计。该算法以导弹当前态势为状态输入,考虑到导弹追击过程中时间和视场角的限制,以...
关键词：导弹导引律 深度强化学习 智能化 视场角 自主决策 
带视场角约束的多弹三维协同制导律被引量：7
《战术导弹技术》2020年第6期37-43,共7页洪超 夏群利 阮聪 
针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律。建立了多弹协同制导数学模型,并给出了考虑视场限制的协同攻击条件。在三维比例导引弹道特性的基础上,采用偏置反馈控制的形式...
关键词：协同制导律 视场角约束 比例导引 一致性原理 
基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法被引量：5
《战术导弹技术》2020年第4期135-143,共9页王宏伦 阮文阳 王延祥 吴健发 左芝勇 康荣雷 
国家自然科学基金项目(61673042)。
针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了一种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克...
关键词：无人机 自主空中加油 锥套位姿测量 可变视场角 双目视觉 深度学习 
考虑速度时变的多约束攻击时间控制制导律被引量：3
《战术导弹技术》2020年第3期59-65,共7页阮聪 温求遒 孙国鑫 
针对常规制导弹药的协同饱和攻击问题,提出了一种速度不可控情况下的考虑视场角约束的攻击时间控制制导律。根据制导弹药的简化动力学模型,通过数值方法求解满足比例导引弹道轨迹的速度常微分方程,得到时变速度下的剩余飞行时间估计。同...
关键词：制导弹药 制导律 速度时变 视场角约束 时间控制 剩余时间估计 
基于地面坐标系偏置法的导弹制导半实物仿真目标模拟能力拓展方法被引量：2
《战术导弹技术》2020年第2期74-82,共9页张宇辛 崔连虎 
针对在导弹制导半实物仿真试验中目标模拟能力受阵列视场角范围限制的问题,引入虚拟地面坐标系,将原本与实验室坐标系重合的地面坐标系偏置后进行半实物仿真试验。详细推导了转台姿态和阵列上目标辐射位置的变换方法,给出了地面坐标系...
关键词：导弹 制导 半实物仿真系统 阵列视场角 地面坐标系偏置法 
带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律被引量：6
《战术导弹技术》2019年第6期82-90,共9页史绍琨 赵久奋 尤浩 
针对多导弹协同攻击机动目标问题,提出了一种带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律。第一阶段为攻击时间控制,通过在传统比例导引项中增加用于时间控制和视场角限制的偏置项,设计了一种视场角限制下带时间约束的偏置比例导引律,设计...
关键词：视场角 协同攻击 机动目标 落角约束 滑模控制 导弹 
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