视点规划

作品数：30被引量：70H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：何炳蔚李中伟钟凯郝颖明朱枫更多>>
相关机构：福州大学华中科技大学深圳大学中国科学院更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《测绘通报》《中国光学（中英文）》《塑性工程学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划福建省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向目标检测的视点规划方法综述
《中国图象图形学报》2025年第3期641-659,共19页王健宇 朱枫 郝颖明 王群 赵鹏飞 孙海波 
目标检测是计算机视觉领域的基础研究方向之一。由于图像采集时物体摆放密集、光照条件差等因素导致图像失去细节,当使用此类图像作为输入时,常规的目标检测算法对目标物的检测结果无法满足任务需求。为了解决这类问题,面向目标检测的...
关键词：目标检测 主动视觉 参数调整 视点规划 智能感知 
基于工业机器人的三维测量系统研究
《装备制造技术》2025年第1期7-10,共4页张世平 邓三鹏 张香玲 王凯 曹宇聪 
天津市重点研发计划院市合作项目(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学重点项目(2022ZD032)。
三维测量技术在现代工业制造中得到广泛应用,成为工业测量领域的关键研究方向。针对人工三维测量速度慢、效率低、稳定性不足的问题,设计一套基于工业机器人与三维扫描仪的自动化三维测量系统。系统由工业机器人、三维激光扫描仪、主机...
关键词：工业机器人 三维测量 视点规划 三维重建 
模型自适应的扫描视点自动规划
《中国光学（中英文）》2024年第5期1125-1138,共14页杨国庆 王立忠 任茂栋 徐建宁 赵建博 王森 李壮壮 
国家重点研发计划项目(No.2022YFB4601802)。
当进行扫描重建时,示教扫描繁琐且通用性差,目前视点规划的重点依然是自动获取覆盖模型的最少视点集。为了实现对不同复杂程度零部件的自动化三维扫描重建,本文对视点规划过程中可能发生的视点冗余、视点遮挡、双目重建约束等问题进行...
关键词：视点规划 VORONOI划分 视点冗余 视点遮挡 双目约束 
基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
《汽车安全与节能学报》2024年第5期650-659,共10页杨东辉 王昱昊 
交通载运装备数字化与孪生系统项目(2023YFB4301800)。
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利...
关键词：三维(3D)重构 模型优化 几何代理 视点规划 无人地面车辆 
基于连续可微采样的无人机多向视点规划
《计算机集成制造系统》2024年第3期1161-1170,共10页吴华 徐肖顺 白晓静 
国家自然科学基金青年项目(62202164,62301220)。
无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对...
关键词：多视角 视点规划 全覆盖 无人机巡检 
基于多目标优化的高效视觉检测规划方法
《光学学报》2024年第4期207-218,共12页崔海华 田龙飞 王嘉瑞 曲峻学 杨锋 郭俊刚 
国家重点研发计划(2021YFB3401704);航空科学基金(2020Z050052002)。
针对批量化零件的自动化高效视觉检测需求,传统的先视点再路径的单独规划方法容易导致检测效率陷入局部最优。为此,本文提出一种视点与路径多目标整体规划方法,将视点和路径规划问题建模为一个组合优化问题进行多目标优化,旨在全局寻求...
关键词：视点规划 覆盖路径规划 自动化视觉检测 多目标规划 非支配排序遗传算法 
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划被引量：1
《自动化学报》2023年第11期2326-2337,共12页姜涛 崔海华 程筱胜 田威 
国家重点研发计划(2019YFB2006100);中央高校基础科研基金(NS2020030);江苏省自然基金(BK20191280);国家科技重大专项/(04专项)-高档数控技术与基础制造装备(2018ZX04014001);国家自然科学基金(52305582);宿迁市科技计划(K202206);江苏高校自然科学研究计划项目(22KJB460007)资助。
针对机器人摄影测量中离线规划受初始位姿标定影响的问题,提出融合初始位姿估计的机器人摄影测量系统视点规划方法.首先构建基于YOLO(You only look once)的深度学习网络估计被测对象3D包围盒,利用PNP(Perspective-N-point)算法快速求...
关键词：摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 
复杂曲面零件面结构光扫描视点规划被引量：8
《中国光学（中英文）》2023年第1期113-126,共14页任明阳 王立忠 赵建博 唐正宗 
国家自然科学基金资助项目(No.51865057)。
为了实现复杂曲面零件高效自动化测量,本文提出了一种基于改进栅格法的面结构光扫描视点规划方法,并将其应用在汽车复杂曲面零件自动化测量中。首先,针对人工示教视点冗余严重,扫描完整性差的问题,提出了一种基于改进栅格法的面结构光...
关键词：复杂曲面 结构光 视点规划 栅格法 质量评价函数 
主动目标几何建模研究方法综述被引量：2
《中国图象图形学报》2019年第7期1017-1027,共11页孔研自 朱枫 郝颖明 吴清潇 鲁荣荣 
国家自然科学基金项目(U1713216);机器人学重点实验室自主课题项目(2017-Z21);国防科技创新特区项目(18-163-11-ZT-002-014-01)~~
目的目标建模是机器视觉领域的主要研究方向之一,主动目标建模是在保证建模完整度的情况下,通过有计划地调节相机的位姿参数,以更少的视点和更短的运动路径实现目标建模的智能感知方法。为了反映主动目标建模的研究现状和最新进展,梳理...
关键词：主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 
自遮挡物体线激光测量视点规划被引量：5
《中国机械工程》2016年第10期1370-1376,共7页陈天凡 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087)
针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在...
关键词：机器视觉 视点规划 自遮挡 KINECT FUSION 线激光 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部