视觉定位

作品数：905被引量：2948H指数：21
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双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法被引量：2
《电子学报》2023年第3期736-745,共10页贺军义 吴梦翔 宋成 张敏 张俊楠 
国家自然科学基金(No.61872126,No.61772159);河南省科技攻关项目(No.212102210092);河南省高校重点研究基金(No.20A520015);博士基金(No.60907023)。
为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法.该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实...
关键词：室内定位 行人航迹推算 双目测距 因子图 视觉定位 目标检测 
基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法被引量：4
《电子科技》2022年第5期1-6,13,共7页刘群坡 席秀蕾 杨凌霄 
国家重点研发计划(2016YFC0600906);河南省高校科技创新团队(20IRTSTHN019);河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054);河南理工大学博士基金(722103/001/070)。
针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配...
关键词：双目视觉定位 玻璃封装电连接器 AKAZE算法 LK光流 特征 匹配 FLANN算法 网格运动统计 
基于改进Hough变换的纸塑复合袋视觉定位算法
《包装工程》2021年第7期220-224,共5页严国平 吴世燃 朱晓凡 钟飞 周宏娣 
湖北省技术创新专项(重大专项)(2018AAA026);湖北省自然科学基金(2019CFB326);湖北工业大学博士启动基金(BSQD2017001)。
目的为快速精确获取纸塑复合袋纠偏过程中的位置偏移和倾角信息,提出一种基于改进Hough变换的纸塑复合袋视觉定位算法。方法首先通过大津法对平台上的纸塑复合袋图像进行分割,去除皮带部分;然后利用基于方差的差异化滤波方法对纸塑复合...
关键词：纸塑复合袋 视觉定位 图像滤波 HOUGH变换 
纸塑复合袋双皮带差速纠偏算法研究被引量：1
《包装工程》2020年第17期188-195,共8页严国平 朱晓凡 钟飞 
湖北省技术创新专项重大项目(2018AAA026);湖北工业大学博士启动基金(BSQD2016003)。
目的为了减少复合袋在缝合工位上的倾斜,提高缝合质量,提出了双皮带差速纠偏方法。方法该方法运用2条速度不同的皮带实现复合袋的转向,在缝合工位之前使复合袋归正。通过实验离散地测出不同偏移量下最佳纠偏速度和转弯半径,运用模糊控...
关键词：复合袋纠偏 差速纠偏 模糊控制 视觉定位 
电解电容视觉定位算法研究被引量：1
《湖北工业大学学报》2020年第2期18-21,共4页朱晓凡 严国平 钟飞 黄振 
湖北省技术创新专项(2018AAA026);湖北工业大学博士启动基金(BSQD2016003)。
工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图...
关键词：电容装箱 最小外接矩形 图像二阶矩 位置识别 
基于ORB算法的双目视觉定位被引量：13
《电子测量技术》2017年第4期142-145,共4页高如新 朱烜甫 
河南理工大学博士基金(B2010-17);河南省科技攻关项目(162102210228);国家自然科学基金(U1504623)资助项目
双目立体视觉系统通过模拟人的双眼来获取三维世界的深度信息,该系统主要由摄像机标定、特征点提取、特征点匹配、三维坐标求取等4个模块组成。对于传统算法特征点提取速度与特征匹配不能满足实时性的要求,提出了基于ORB算法的双目视觉...
关键词：双目视觉系统 ORB算法 目标定位 
基于Harris-SIFT的移动机器人视觉定位被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2014年第6期19-24,共6页袁亮 
国家自然科学基金(61262059);新疆优秀青年科技创新人才培养项目;新疆大学博士启动基金
目标识别和深度估计是移动机器人视觉定位的两个难点问题。针对这两个问题,文章提出了Harris-SIFT特征提取算法和基于尺度空间的深度估计算法。Harris-SIFT结合了SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法和Harris角点检测器,去除S...
关键词：Harris-SIFT 尺度空间 深度估计 视觉定位 
中型组足球机器人全向视觉定位技术被引量：2
《信息技术》2009年第1期5-9,共5页毛慧珍 陈西平 浮红霞 赵波 罗阳 
河南省杰出人才基金项目(20030290019);河南理工大学博士基金资助项目(648163)
自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广...
关键词：移动机器人 视觉定位 贝叶斯滤波 概率定位 
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