伺服缸

作品数：54被引量：102H指数：6
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阀控非对称伺服缸基于粒子群优化的模糊PID控制器研究被引量：14
《液压与气动》2017年第9期17-23,共7页丁问司 刘坤 丁云柯 
国家自然科学基金(11272122);广东省部产学研重大项目(2012A090300011)
针对阀控非对称伺服缸非线性、参数时变的特点,考虑到油液压缩特性的影响,建立了包含变体积弹性模量的系统数学模型。提出一种基于粒子群算法优化(PSO)的模糊自适应PID控制方法(简称PSO_FPID)。模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、...
关键词：模糊PID 粒子群算法 油液压缩特性 
伺服液压缸支撑结构设计及动力学研究被引量：2
《液压与气动》2017年第8期50-55,共6页马强俊 黄庆学 马丽楠 和东平 
山西省研究生教育创新项目(2016BY132;2016SY054)
卧式伺服液压缸常用于水平或倾斜做工,在特定工况需要输出曲线力,旋转一定的角度,需要铰接安装。为了克服伺服液压缸由于自重所引起的密封圈磨损、拉缸、泄漏等缺陷,延长液压缸的使用寿命,提出一种伺服液压缸新型支撑结构即在大型卧式...
关键词：大型卧式伺服缸 支反力小液压缸 动力学 MATLAB/SIMULINK仿真 
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究被引量：4
《液压与气动》2017年第4期37-41,共5页全伟才 刘银水 张竺英 
国家科技支撑计划(2014BAB12B00)
深海有缆水下机器人在恶劣海况下作业时,常配备相应的升沉补偿系统以提高水下机器人释放和回收作业的安全性。重点研究了基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿方式,介绍了与实际系统相似的半主动升沉补偿模型系统,并阐述了系统的功能...
关键词：水下机器人 半主动升沉补偿 非对称缸 前馈控制 
电液轴控制器(HNC)在伺服缸测试系统中的应用被引量：1
《液压与气动》2010年第11期28-30,共3页张智鹏 许益民 黄飞 陈正 
该文根据伺服缸的测试要求和HNC的控制功能设计了伺服缸的测试硬件系统和基于HNC的NC语言控制程序,实际应用表明,HNC用于伺服缸测试系统无论硬件和软件均能按模块化方式快速搭建测试系统,适用于不同要求的伺服缸测试,其曲线跟踪显示和...
关键词：伺服缸测试 伺服阀测试 轴控制器 
大型轧机伺服缸启动摩擦力测试方法研究被引量：3
《液压与气动》2009年第11期34-36,共3页梁媛媛 陈奎生 黄富瑄 陈新元 
湖北省自然科学基金(2007ABA070;2007ABA271);湖北省教育厅青年科学基金(Q200611003)
通过分析目前伺服缸启动摩擦力测试方法的研究现状,提出了一种新的大型轧机伺服缸启动摩擦力测试方法,介绍了系统的组成和测试原理,并在为某钢铁公司研制的试验台中予以实现。
关键词：轧机 伺服缸 启动摩擦力 测试 
伺服缸测试系统的设计被引量：7
《液压与气动》2006年第1期31-32,30,共3页傅连东 朱学彪 李金良 陈奎生 
该文阐述了伺服缸试验台液压系统的设计及其CAT测试系统的工作原理,着重介绍了伺服缸的摩擦力测试和动态测试方法。该系统能够对中大型伺服缸实现自动测试,其性能达到国家B级标准。
关键词：伺服缸 试验台 CAT 
四自由度摇摆台的研制被引量：6
《液压与气动》2003年第10期5-7,共3页赵江波 王军政 汪首坤 吕戎 
研制了一种并联结构的四自由度摇摆台 ,根据摇摆台的机械结构分析了摇摆台的位置正解及位置逆解方法 ,给出了一种能够直接求解的位置正解算法。针对伺服缸及伺服电机在控制中的特点提出了一种新的改进PID控制策略 。
关键词：四自由度 摇摆台 研制 并联结构 位置解度 伺服控制 伺服缸 伺服电机 
大型轧机自动辊缝控制伺服缸的摩擦力自动测试被引量：8
《液压与气动》2002年第1期26-28,共3页曾良才 
论述了大型轧机自动辊缝控制 (AGC)伺服缸的摩擦力对系统工作性能的影响 ,提出了一种带速度无扰动自动切换的力闭环控制的测试方案。该方案能准确测量大型伺服缸的摩擦力 。
关键词：板带轧机 液压AGG 伺服缸 摩擦力 自动测试 液压缸 
伺服缸某些性能指标的合理要求和正确使用
《液压与气动》1997年第6期33-34,共2页田源道 
伺服缸某些性能指标的合理要求和正确使用田源道无锡市海天电液伺服技术研究所，２１４１０１江苏省无锡锡沪路４号近几年来，在与广大用户的交往中，感到有一些用户对伺服缸的某些性能指标的要求和使用有值得商讨之处，本文对此提...
关键词：液压部件 伺服缸 起动压力 伺服缸 伺服阀 
液压压下伺服缸的密封及摩擦力的研究被引量：2
《液压与气动》1996年第5期14-16,共3页罗富生 赵连利 周士昌 
减小液压伺服系统中伺服缸的摩擦力是决定伺服系统性能的一个重要因素。本文介绍了一种效果极佳的伺服缸密封方法，并对这种采用ＧＴＤ组合密封的伺服缸进行了保压及摩擦力测试，得到了很好的效果。
关键词：伺服缸 密封 摩擦力 液压缸 
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