伺服系统

作品数：9509被引量：20213H指数：40
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串联伺服阀液压位置伺服系统建模仿真与分析
《液压气动与密封》2025年第1期29-35,共7页盛精 葛鑫海 陈鼎 向铁明 刘超 
福建省科技重大专项项目(2024HZ022013);福建省科技计划引导性项目(2021H0027)。
针对压力冲击引起的串联伺服阀液压位置伺服系统振动和噪声问题,基于AMESim仿真模型对两级串联伺服阀液压位置伺服系统进行了压力冲击特性分析。其中考察了系统流量、伺服阀附加开启增益、外部负载以及系统溢流压力等因素对系统压力的...
关键词：串联伺服阀 压力特性分析 AMESIM 伺服系统 
C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术
《液压气动与密封》2024年第11期72-78,共7页顾超 李小飞 王萌 张源超 王国栋 
北京市科技计划项目(Z161201001415083)。
液压系统在阻力、弹性变形和摩擦等影响下,压力损失和能量耗散严重,且需要等待下一个采样周期才能输出控制信号,导致超过期望的控制稳定值,为此,提出C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术。分析液压控制系统基本结构,在高功率输出情况下...
关键词：C32连续摩擦焊机 多缸液压 闭环控制 PID控制 伺服系统 
一种非线性自适应液压系统控制器设计与研究被引量：1
《液压气动与密封》2024年第7期51-54,共4页诸奕含 杨小琛 郭敦朋 高振华 邵守迎 肖明伟 
针对现有电液伺服系统的非线性、参数不确定导致轨迹跟踪精度低的问题,提出了一种非线性自适应输出反馈控制器。分析了液压系统的非线性模型,为控制器设计提供理论基础。非线性自适应输出反馈控制器包含自适应线性扩展状态观测器(Linear...
关键词：电液伺服系统 非线性 自适应 轨迹跟踪 控制器 
无人机起落架电液伺服系统运动控制方法研究被引量：1
《液压气动与密封》2023年第6期59-62,共4页王朋飞 王志广 
西安航空职业技术学院创新团队项目-无人机贴近摄影测量技术创新研究(KJTD21-001)。
无人机起落架是无人机最重要的承载装置,能够高效的吸收着陆产生的能量,确保无人机安全稳定着陆。针对无人机起落架电液伺服系统运动不稳定的缺陷,在起落架电液伺服系统结构和动力学分析基础上,对电液伺服系统运动稳定性进行影响分析;...
关键词：无人机 起落架 电液伺服系统 多目标协同 运动控制 稳定性 
大功率液压同步系统设计与实现被引量：1
《液压气动与密封》2023年第6期78-81,共4页梁东 曹鑫磊 杨涛 吕建良 
针对大型发动机尾喷管调节控制的伺服系统进行研究,设计了一种大功率液压同步系统,对系统指标进行了详细的分解计算,并设计了同步控制算法,利用AEMSim仿真平台对系统进行了机电液建模和仿真研究。仿真和试验表明,本项目试验样机性能稳定...
关键词：伺服系统 同步系统 AMESIM 控制算法 
机械臂电液伺服系统双闭环稳定性控制方法研究被引量：2
《液压气动与密封》2023年第3期9-11,8,共4页向玉春 朱建雷 金莹 景蕾 
陕西省自然科学基础研究计划(2022JQ416);咸阳职业技术学院2020年度“双高计划”建设专项研究项目(2020SGB05);咸阳职业技术学院2021年度教学改革研究(2021JYA03)。
机械臂电液伺服系统是一种可控大功率输出、响应速度快的机电液控制系统,针对工业机械臂大功率高负载工况下机械臂电液伺服系统稳定性下降的问题,在机械臂电液伺服系统结构基础上,构建了电液伺服系统的扩张状态观测器,利用窗口平移检测...
关键词：机械臂 电液伺服系统 稳定性 扩张状态观测器 双闭环控制 
基于互联网的电液伺服教学实验台设计
《液压气动与密封》2023年第3期66-70,共5页王博 赵孟文 郭温 
西安市科学技术局高校院所科技人员服务企业项目(22GXFW0053);2022年度陕西省液压技术重点实验室开放基金研究项目(YYJS2022KF11);陕西省“十四五”教育科学规划2022年度课题(SGH22Y1497)。
电液伺服系统现在广泛的应用于很多领域,很多高校现在都开设有电液伺服控制相关课程。但目前现状是课程的教学普遍偏重于理论,学生在课程学习的过程中缺乏实践,导致电液伺服控制技术的教学效果不尽如人意。设计并实现了一种电液伺服教...
关键词：电液伺服系统 互联网 远程控制 教学实验台 
一种电液伺服系统非线性动态稳定性控制方法
《液压气动与密封》2022年第8期42-44,47,共4页李兴瑞 
河南省重点科技攻关项目(152102210278)。
针对输送机电液伺服系统由非线性特征突变导致稳定性失效的问题,在输送机电液伺服系统结构基础上,构建了电液伺服系统非线性动态模型,通过电液伺服系统驱动域控制面演绎电液伺服系统液压弹力和耦合驱动力的动态关系,构建了全维状态观测...
关键词：输送机 电液伺服系统 非线性特征 稳定性 硬件在环测试 
装载车液压千斤顶电控系统设计被引量：1
《液压气动与密封》2022年第5期49-52,共4页王文菁 
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB86)。
为确保装载车液压千斤顶的动力响应精度,提出一种闭环的电气控制方案。针对液压伺服工作原理,将整个系统分为动力单元、控制单元和泵站等三部分。基于PLC控制,对关键元件的选型和接线电路进行了设计。通过AMESim和ADAMS软件对伺服系统...
关键词：液压系统 伺服系统 电气 PLC 仿真 
电液伺服阀啸叫机理分析及抑制措施探讨被引量：2
《液压气动与密封》2022年第4期14-18,共5页江金林 张鑫彬 王晓露 郭加利 鲜亚平 沈婕 
电液伺服阀的啸叫是液压系统中最棘手的问题之一,伺服阀长时间啸叫将引起管弹簧部件的损坏,并导致系统控制失稳。该文对伺服阀啸叫现象进行了深入的机理分析,采用数值计算和仿真模拟方法分析了啸叫产生原因和传递过程,并且结合试验对理...
关键词：电液伺服阀 电液伺服系统 啸叫 自激振荡 
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