伺服系统

作品数：9509被引量：20213H指数：40
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弹性伺服系统高阻尼位置控制
《电气传动》2025年第1期3-8,共6页万江坤 孙延超 宋鹏宇 牛泽农 黄文新 
针对传统三环控制应用于弹性伺服系统存在的到位抖动和拖尾现象,建立了双惯量系统数学模型,详细分析传统结构导致位置闭环阻尼低的原因。提出调整速度环结构并结合谐振比控制的方法保证速度闭环系统的高阻尼;采用等实部配置、零极点对...
关键词：双惯量系统 位置控制 谐振比控制 控制器参数设计 
基于分数阶自抗扰控制的位置伺服系统研究被引量：3
《电气传动》2020年第12期59-63,110,共6页黄家才 马鹏 高芳征 
国家自然科学基金(61873120);南京工程学院大学生科技创新基金项目(TB201916009);江苏省青蓝工程项目资助。
随着伺服系统在工业机器人及高档数控机床中的应用不断推广,对伺服系统的性能要求也不断提高。在分析目前位置伺服系统中所存在的问题及其实际性能需求后,设计了一种新型控制器——分数阶自抗扰控制器。分数阶微积分控制器能够弥补整数...
关键词：分数阶微积分 自抗扰控制 分数阶自抗扰 永磁同步电机 位置伺服系统 
基于DSP的高可靠舵机控制器设计被引量：2
《电气传动》2020年第7期74-78,共5页郭扬光 赵怀林 祝波 
国家自然科学基金(61701276)。
电动舵机作为飞行控制系统的安全关键部件,对舵机控制器的精度和动态性能等方面有很高的要求。针对上述要求,设计并实现了一种采用数字信号处理器(DSP)为控制核心的控制电路、驱动电路及旋转电涡流传感器等检测电路共同组成的硬件设计方...
关键词：控制器 电动舵机 前馈控制 伺服系统 
基于鲨鱼优化算法的液压伺服系统自抗扰控制被引量：4
《电气传动》2019年第11期76-81,共6页周美玲 刘悦 
国家自然科学基金青年科学基金项目（61702185）
针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种基于改进鲨鱼优化(ISSO)算法的自抗扰同步控制方法。首先,建立了液压伺服位置同步系统的数学模型,并针对自抗扰控制器参数难以整定以至于影响同步控制精...
关键词：位置同步控制 鲨鱼优化算法 参数整定 反向学习 自学习系数 
基于GaN功率器件伺服驱动系统的设计与研究被引量：3
《电气传动》2019年第10期65-69,共5页王品贺 杨明 商书宇 吕泽楷 徐殿国 
台达环境与教育基金会《电力电子科教发展计划》资助项目(DREK2017004)
GaN等高频功率器件应用于电机驱动领域,高频化后的驱动系统能够显著减小系统的体积、重量和成本,但也会带来du/dt和di/dt过大的问题。首先设计了基于GaN功率器件伺服驱动器的硬件电路,对GaN驱动电路中PCB设计存在的问题进行了详细的分析...
关键词：伺服系统 GaN驱动电路设计 正弦波滤波器 硬件电流环 
基于负载估计的伺服系统自适应反推控制
《电气传动》2018年第5期49-52,共4页杜太行 龙超 江春冬 王景玉 
河北省教育厅重点项目(ZD2017216)
为解决永磁同步电机伺服系统反推控制中转速受负载扰动影响存在静差问题,提出了一种自适应反推控制方法。该算法在传统反推控制的基础上,在速度环上加入估计负载变量,设计Lyapunov函数,得到新的电流控制器,使系统能够根据负载参数变化...
关键词：永磁同步电机 负载估计 自适应控制 反推控制 
一种优化的PID算法在伺服跟踪系统中应用被引量：6
《电气传动》2016年第7期16-19,共4页刘敏层 杨子毛 李阳 张琦 李广田 
陕西省教育厅科研计划资助项目(2010JK664)
伺服位置跟踪作为衡量伺服控制系统性能的重要指标,在伺服控制系统起着举足轻重的作用。但是由于常规PID算法与经典3环结构位置随动系统不能满足伺服系统快速性和准确性的要求,为此在PID的基础上,提出速度前馈加速度前馈PID算法,通过引...
关键词：伺服系统 位置跟踪 STM32F103RCT6 控制器 反馈 
永磁同步电机伺服系统PI参数整定被引量：10
《电气传动》2016年第8期26-30,共5页关欣 李叶松 
国家科技重大专项(2012ZX04001-012)
在永磁同步电机伺服系统电流、转速控制中,通常采用的PI控制器与电流环、转速环的稳定性和动态性能紧密相关。通过分析伺服系统的限制条件和参数特性,论述了电流环、转速环控制指标的设定原则,并提出了合理有效的PI控制器参数整定方法,...
关键词：永磁同步电机 PI控制器 参数整定 控制指标 
基于扰动转矩反馈的机械谐振抑制方法被引量：9
《电气传动》2016年第1期45-49,共5页咸明辉 罗欣 沈安文 刘峰 
伺服驱动被用在很多工业应用中,伺服系统中电机和负载之间的柔性连接环节会恶化伺服系统的性能,甚至会引起系统不稳定。分析了伺服系统产生机械谐振的原理,并提出了一种基于扰动转矩反馈的谐振抑制方法。该方法利用Luenberger观测器来...
关键词：伺服系统 谐振抑制 扰动转矩反馈 Luenberger观测器 
注塑机电液伺服系统复合控制策略研究及其应用被引量：2
《电气传动》2016年第2期55-59,共5页叶青 
压力和流量是注塑机控制系统中2个极为重要的控制量,其控制性能和控制精度将直接影响注塑成型的质量,目前广泛采用的控制方法存在动态响应性能差和控制精度低的问题,针对注塑机生产工艺要求,对注塑机伺服驱动系统的压力控制和流量控制...
关键词：注塑机 压力流量复合控制 伺服电机 PID调节器 
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