伺服运动

作品数：61被引量：107H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：王应海张好明赵欢丁汉徐爱群更多>>
相关机构：华南理工大学华中科技大学哈尔滨工业大学广东工业大学更多>>
相关期刊：《电加工与模具》《东华大学学报（自然科学版）》《现代塑料》《微电机》更多>>
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桌面式电火花加工机床数控系统硬件设计被引量：2
《轻工机械》2024年第3期74-79,共6页张晨馨 蒋毅 聂子龙 江晨松 
国家自然科学基金(51675233)。
针对桌面式电火花加工机床数控系统的兼容性和加工放电要求,课题组设计了一款基于ARM和现场可编辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)的电火花加工机床数控系统硬件平台。该平台任务分配均匀合理,以ARM处理器为核心搭建上位机...
关键词：电火花加工 数控系统 硬件架构 伺服运动控制 ARM微处理器 LINUX系统 
面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法被引量：2
《仪器仪表学报》2023年第7期93-100,共8页邱启帆 王博 张佳 董登峰 周维虎 
为了解决激光跟踪仪跟踪恢复过程中快速精确的获取伺服运动角度问题,提出了一种面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法。首先阐述了基于主动红外探测的激光跟踪仪跟踪恢复原理与合作目标靶球视觉目标检测特点,并分析了跟踪恢复...
关键词：目标捕获 激光跟踪 跟踪恢复 
自抗扰控制算法在伺服运动实验平台上的实现被引量：2
《自动化应用》2022年第5期8-12,16,共6页赵婷婷 郑勇 瞿浩 
为解决自抗扰控制算法在理论与实际应用相结合的过程中遇到的一些问题,以直流电机伺服运动控制实验平台为研究对象,以自抗扰控制、线性自抗扰控制和PID为控制方法,首先进行Matlab仿真,对比分析得出线性自抗扰控制算法具有良好的控制效...
关键词：自抗扰控制 伺服控制系统 虚拟仿真 C# 
基于冗余PLC的废物桶无损检测仪控制系统设计被引量：2
《自动化仪表》2022年第4期72-75,共4页袁骏 何志军 张伟 
废物桶无损检测(NDT)仪是核废物产生单位必须配备的重要设备之一。废物桶无损检测间处于高放射性环境,因此对于废物桶无损检测仪控制系统的可靠性和高效性设计就提出了更高的要求。针对以上要求,提出了采用冗余可编程逻辑控制器(PLC)方...
关键词：核废物 废物桶无损检测 控制系统 工业现场总线 冗余可编程逻辑控制器 伺服运动控制 
伺服运动控制工作台精度误差分析被引量：1
《电子工业专用设备》2022年第1期53-56,共4页谭立杰 闫芸 宋婉贞 
以XY轴十字叠加伺服运动控制工作台为例,通过观测误差现象,从电气控制系统方面分析位置式数字PID控制器的精度误差产生原因,并提出减小误差的方法和验证方法。从工作台机械系统方面,分析精度误差产生原因,提出设计和选型标准。通过几方...
关键词：伺服控制 XY工作台 定位精度误差 重复精度误差 
基于西门子S120变频器的伺服运动控制设计
《移动信息》2022年第2期23-25,共3页詹泓华 张桐维 
目前市场上主流的变频器中,西门子变频器软件硬件成熟、稳定性好,其配备的 SIMATIC 系列软件,允许用户配置、编程、测试和诊断高级和分布式控制器。文章基于西门子 S120 变频器,对伺服驱动系统进行分析,提出了一种可以精确控制多个电机...
关键词：SIMATIC 运动控制 人机交互界面 
基于EDU系列产品的自动化生产线技术改造
《装备维修技术》2021年第17期0330-0331,共2页赵轶杰 
EDU 系列产品为新产品,设备供应商根据先前 DCT 系列产品设计了自动化生产线。原生产线设备不支持该产品的自动化生产, 但生产要求在该生产线上自动生产。因此,只能切换至手动生产。生产效率低,人员负荷度高,存在安全和质量风险。本文...
关键词：气动 电磁控制器 伺服运动 卡爪 
多轴伺服运动输出反馈滑模控制仿真
《计算机仿真》2020年第7期266-269,290,共5页赵丽 
阳泉市科技局项目(2019G23)。
针对反馈滑模控制全状态反馈的可测条件难以满足,控制效果较弱的问题,进行多轴伺服运动输出反馈滑模控制仿真研究,基于多种运动控制函数相结合的多轴伺服运动,对滑模面进行创建,通过将控制目标的表达式转换成可观标准型公式,从而得到误...
关键词：多轴伺服运动 输出反馈 滑模控制 控制切换函数 
面向未来工匠培养的《伺服运动控制》课程改革
《芜湖职业技术学院学报》2020年第1期76-78,81,共4页陈万顺 王勇 
安徽省质量工程项目“芜湖职业技术学院江苏新通达汽车智能技术校企合作实践基地”(2017sjjd041)
在产业升级和经济结构调整的过程中,高等职业院校承担着培养高素质技术技能型未来工匠的重任。在对未来工匠的必备素质和培养要求进行解析的基础上,高职院校相关部门制定了《伺服运动控制》课程的教学及培养目标,详细介绍了该课程的教...
关键词：未来工匠 伺服运动控制 课程改革 
面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计被引量：1
《制造技术与机床》2020年第2期173-178,共6页高聪 张鹏 刘鹏博 单东日 刘金良 
针对重卡桥壳轴头圆度圆柱度在线测量对运动精度、平稳性以及鲁棒性等提出的伺服问题,在伺服运动系统机电耦合动力学建模研究的基础上,提出了基于位置、转速和电流三闭环调速的并联PID控制方法,并结合相位裕度和主导极点配置法整定控制...
关键词：重卡桥壳在线检测 伺服运动控制 机电耦合动力学建模 并联PID控制器 主导极点配置 
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