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考虑货车因素图注意力网络的自动驾驶车辆轨迹预测方法
《交通与运输》2024年第6期49-55,共7页罗懿斓 陈垦 李志斌 刘攀 杨洋 谭屈山 
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0115600)。
为提高车辆自动驾驶的安全性并减少拥堵的可能性,创新性地考虑货车因素对车辆交互感知的影响,提出一种基于图注意力网络的车辆自动驾驶轨迹预测算法。该算法首先采用编码器-解码器架构,其中Encoder利用全连接层和LSTM层,将输入的低维特...
关键词：图注意力网络 货车因素 动态交互 轨迹预测 智能驾驶 
结合视锥变换和RGB体素图的半监督三维目标检测
《红外与激光工程》2024年第8期250-261,共12页汪岩 袁甜甜 胡彬 李尧 
天津市成像与感知微电子技术重点实验室开放基金项目(H20230328)。
基于LiDAR、可见光等多模态传感器的高精度三维目标检测是自动驾驶领域的关键技术。为了提高目标检测的精度和方位感知能力,降低模型对于标注数据的依赖,结合视锥变换方法优化了三维点云方向特征提取策略,提出了一种基于视锥变换和半监...
关键词：三维目标检测 RGB体素特征 视锥变换 半监督学习 KITTI数据集 
融合体素图注意力的三维目标检测算法
《智能系统学报》2024年第3期598-609,共12页鲁斌 孙洋 杨振宇 
国家自然科学基金项目(62371188);河北省在读研究生创新能力培养项目(CXZZBS2023153).
目前基于点云的三维目标检测方法未能充分利用点云局部几何特征,导致对点云稀疏的目标检测效果不佳。为此,本文提出基于原始点云体素图注意力的两阶段三维目标检测算法(voxel graph attention region-CNN,VGT-RCNN)。通过多尺度体素特...
关键词：点云 三维目标检测 图注意力 特征插值 多尺度特征 激光雷达 体素化 车辆检测 
移动三维扫描点云在轨道交通区间规划要素图绘制中的应用
《智能城市》2024年第5期45-47,共3页熊剑飞 
轨道交通区间规划监督测绘翔实记录隧道区间的规划要素,核实工程建设与规划审批的一致性。文章采用集成惯导的移动三维扫描结合隧道已有CPⅢ控制点绝对定位的方式进行区间规划测量,此方法的测量精度满足验收测量要求。从融合校正后的扫...
关键词：轨道交通区间 集成惯导 移动扫描 规划要素图 
土默特地区藏传佛教殿堂建筑的预防性保护研究——以乌素图召庆缘寺为例
《华中建筑》2024年第3期157-163,共7页郝英迪 韩瑛 李文华 杨昌鸣 
国家自然科学基金项目“基于病害机理分析的20世纪建筑遗产预防性保护策略整合研究”(编号:51978005),国家自然科学基金项目“藏传佛教影响下的内蒙古传统聚落形成与变迁研究”(编号:51968055)。
土默特地区的藏传佛教殿堂建筑是内蒙古建筑遗产中最重要的组成部分,如今此类建筑却面临着严重损毁的危机。该文以土默特地区具有代表性的乌素图召庆缘寺为研究对象,通过对其现状进行调查并分析其病害成因,旨在构建庆缘寺的预防性保护...
关键词：土默特地区 藏传佛教殿堂建筑 预防性保护 庆缘寺 病害调查 
室内障碍物要素图构建方法
《中国科技论文》2023年第11期1221-1229,共9页张英南 李景文 姜建武 
国家自然科学基金资助项目(41961063);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0250)。
针对当前室内地图构建过程中未充分考虑可移动障碍物的问题,提出了一种室内障碍物要素图构建方法。首先,利用PointNet++-KPConv获取室内点云的语义信息;随后,采用滤波及体素下采样进行处理;然后,通过随机采样一致性(random sample conse...
关键词：室内地图 障碍物要素图 障碍物提取 点云语义分割 欧式聚类 
子群非互素图为平面图的有限群
《南宁师范大学学报（自然科学版）》2023年第3期24-28,共5页吕伟 张花连 苏华东 
国家自然科学基金(11426175,12261001);陕西省教育厅专项科研计划项目(14JK1578);江西省教育厅科技项目(GJJ191158);北部湾大学高层次人才科研启动项目(2020KYQD07)。
有限群G的子群非互素图是以G的非平凡子群为顶点的简单无向图,其中两个不同的顶点A与B相邻当且仅当|A|与|B|不互素.该文对子群非互素图为平面图的有限群给出了完全分类.
关键词：子群非互素图 平面图 有限群 
乌素图·秋景
《文艺理论与批评》2023年第3期I0007-I0007,共1页王羽 
光场成像中元素图像的不失真条件
《液晶与显示》2023年第6期829-834,共6页杨尚鹏 许成才 颉一凡 周光泉 周平 
国家自然科学基金(No.52071075)。
在实际应用中,受应用环境狭小空间的限制,可能出现元素图像偏移与部分缺失等失真问题,进而影响光场图像的解码、深度估计与三维成像等应用。为了研究该问题,本文分析并提出了元素图像不失真条件。将环境空间的约束抽象为主透镜物空间的...
关键词：光场成像 孔阑 元素图像失真 元素图像偏移 
乡村住居轻型木结构改造设计策略——以呼和浩特市乌素图村为例
《当代建筑》2023年第S01期44-46,共3页胡嘉琦 齐卓彦 
国家自然科学基金地区科学基金项目(编号:51768049);内蒙古自治区自然科学基金面上项目(编号:2022MS05040)
随着时代的发展,传统乡村住居不能满足现代居民的要求,当地居民和集体开始自行对建筑进行改造,导致传统民居文化与风貌被破坏。本文以内蒙古自治区呼和浩特市乌素图村为例,通过实地调研,结合当地实际情况,对建筑结构与材料出现的问题进...
关键词：住居改造 乡村住居 轻型木结构 
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