随动

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四随动式线加速度计动态校准装置的研制
《计算机测量与控制》2020年第4期261-265,共5页张功 赵子伦 杨硕 王昱峰 胡勇翔 姚小龙 
常规振动台因输出幅值有限无法满足线加速度计高g值下的动态校准,针对该问题研制出带四随动平台的离心机;在分析了其工作原理基础上,从结构及电控两方面介绍了装置研制过程;结构方面首先介绍了装置轴系设计,其次以模拟计算出的轴系惯量...
关键词：线加速度计 随动台 离心机 校准 复合控制 
基于姿态随动技术的直升机低高度测量
《计算机测量与控制》2018年第8期27-30,35,共5页马亚平 刘鹏 谷士鹏 
在飞行试验中悬停性能是直升机性能的重要试飞科目;该科目科研试飞鉴定要求有大量的样本数据(海拔、温度、重量、构形的组合)以获取比较准确的试验结论;其中,离地高度是悬停科目试飞与小速度科目试飞中的关键参数;直升机的低高度信息通...
关键词：直升机 姿态随动 伺服平台 激光测高 
月球六分之一微重力环境模拟装置的设计与实现被引量：2
《计算机测量与控制》2016年第2期137-140,共4页高德鹏 杜庆安 吴锐 
国家自然科学基金(61440025)
为了对在月球上工作的机械臂进行地面仿真实验,设计并实现了一套悬吊式的、以视觉伺服方式作为随动控制系统的月球六分之一微重力模拟装置;为了能够满足高精度、大视场、大景深、高频率的成像条件,设计了以LED光源主动发光为基础的目标...
关键词：微重力模拟 视觉伺服 随动系统 
基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第2期417-419,425,共4页朱小春 董铸荣 贺萍 
广东省自然科学基金项目(S2013010013931)
提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运...
关键词：随动控制 四轮转向四轮驱动 Ackermann模型 
基于DSP某高炮随动控制系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第9期2830-2833,共4页狄芳 焦仁雷 谈乐斌 潘孝斌 
江苏省博士后科学基金(2013M531359)
针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标...
关键词：高炮 伺服 无刷直流伺服电机 三环控制 调试 数字信号处理器 
定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制
《计算机测量与控制》2014年第6期1800-1802,共3页滕玺 米双山 朱东方 谢世富 
针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控...
关键词：随动定向战斗部 模糊PID 随动系统 
某高炮随动控制系统的设计被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第6期1821-1823,1829,共4页焦仁雷 谈乐斌 潘孝斌 
江苏省博士后科学基金(2013M531359)
火炮火控系统是自动、半自动高炮武器的核心,火控系统设计的好坏直接影响火炮的设计精度、快速反应能力及可靠性等性能指标;文章通过对火炮火控系统调节器的设计,基于PWM功率放大器与直流伺服电机的数学模型建立电流环、速度环及位置环...
关键词：火控系统 三环控制器 直流电机 伺服 
基于PCI总线的自行火炮随动系统测控技术研究被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第7期1898-1900,共3页黄丽娟 程治新 杨云飞 廖学兵 
针对自行火炮随动系统检测维修设备较为匮乏的现状,以具有PCI总线的工控机为平台,采用研华数据采集卡、I/O控制卡、RS-232串口并辅以相关传感器及信号调理电路,构建了自行火炮随动系统测控系统硬件结构;通过分析目前较成熟的故障诊断专...
关键词：PCI总线 自行火炮 案例推理 故障诊断专家系统 
车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第5期1222-1224,1228,共4页郭海 吴益飞 郭毓 
国家自然科学基金(60975075)
现代战争对车载防空武器的低空高速目标的快速跟踪能力提出了很高的要求;为实现某车载发射转塔随动系统的高速高精度控制任务,抑制系统中齿隙引起的极限环振荡,提出了一种将智能分区PID反馈控制与前馈控制相结合的位置随动控制策略,并...
关键词：智能PID 高速高精度 随动系统 控制策略 
便携式随动系统综合测试仪的集成设计被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第12期2904-2907,共4页赵黎明 刘贺平 张冰 
针对目前舰船保障中常用的正弦机不利于快速保障的要求,研制了一种便携式随动系统综合测试仪;该集成装置以便携式工控机为核心,融检测、调试及诊断功能为一体;通过相关软硬件设计和开发,拓展了正弦机的信号输出功能;采用信息融合技术及...
关键词：正弦机 随动系统 综合测试仪 集成 
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