随机时滞

作品数：205被引量：266H指数：6
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通信随机时滞条件下基于分布式模型预测的AUV编队控制被引量：5
《控制与决策》2023年第5期1363-1372,共10页徐博 王朝阳 王潇雨 沈浩 
国防科技创新特区项目(19-163-16-ZD-020-002-01);国防科技卓越青年科学基金项目(2020-JCJQZQ-071);国防基础科研计划项目(JCKY2019604D003);近地面探测技术重点实验室基金项目(6142414211405)。
考虑水声通信随机时滞条件下AUV编队协同控制问题,提出一种基于分布式模型预测的AUV编队控制方法.首先,通过所设计的随机时滞通信同步策略,将异步状态信息转换为同步状态信息;然后,结合虚拟轨迹、状态预测、控制约束以及编队内AUV状态...
关键词：AUV 编队协同控制 通信随机时滞 虚拟轨迹 分布式预测控制 
网络环境下连续切换系统观测器和控制器设计被引量：12
《控制与决策》2019年第12期2649-2655,共7页齐迹 李艳辉 
国家自然科学基金项目(6l673102);中国高等教育机构博士基金项目(20132322120003);黑龙江省教育科学技术研究项目(135209238)
研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计基于观测器的...
关键词：网络控制系统 观测器和控制器 切换系统 参数依赖LYAPUNOV函数 随机时滞 线性矩阵不等式 
基于推广的概率分布区间分解法的时滞系统稳定性分析被引量：4
《控制与决策》2017年第10期1824-1830,共7页刘健辰 时光 
国家自然科学基金项目(61304090);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013130)
基于推广的概率分布区间分解法,研究一类具有随机时滞系统的概率分布相关稳定性问题.充分利用随机时滞的概率分布信息,获得一系列稳定性判据;通过严格的数学证明,表明通过增加概率区间数可以逐渐降低稳定性判据的保守性,从而建立一组新...
关键词：随机时滞系统 概率分布相关稳定性 概率分布区间分解 线性矩阵不等式 
随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制被引量：2
《控制与决策》2017年第8期1377-1385,共9页司文杰 王聪 董训德 曾玮 
国家重大科研仪器研制项目(61527811);国家自然科学基金项目(61304084)
针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方...
关键词：神经网络 输出反馈 反推 随机非线性系统 动态表面控制 
基于信号量化处理的随机时滞网络化系统的分析与设计被引量：2
《控制与决策》2011年第11期1654-1658,1664,共6页褚红燕 费树岷 刘金良 翟军勇 
江苏省自然科学基金项目(SBK2010200;10KJB510009)
研究一类时滞分布依赖的网络化系统的量化控制问题.首先,在考虑信号量化处理的影响下,建立包含时延区间概率分布信息和信号量化信息的新的网络化系统模型;然后,运用Lyapunov稳定性理论、矩阵函数的凸性、自由权技术和Jessen不等式等分...
关键词：网络控制系统 量化 凸性 
基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定被引量：5
《控制与决策》2009年第11期1635-1640,1646,共7页邓玮璍 费敏锐 
国家自然科学基金项目(60834002,60774059);国家863计划项目(2007AA04Z174);上海市教委曙光计划跟踪项目(06GG10);上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14018)
基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了...
关键词：多通信通道 网络控制系统 镇定 马尔可夫链 
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