随机最优控制

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“第十三届全国随机振动理论与应用学术会议暨第十一届全国随机动力学学术会议”随机振动专题序言
《计算力学学报》2023年第5期665-665,共1页杨迪雄 
随机振动与随机动力学旨在为随机激励下的工程结构或装备系统的动力响应不确定性量化、可靠性设计和最优控制提供理论基础与计算求解技术,涉及结构振动、结构动力稳定性、结构动力损伤与疲劳破坏、结构随机最优控制、可靠性评估及不确...
关键词：随机最优控制 随机动力学 随机振动 动力稳定性 不确定性量化 学术会议 结构优化设计 随机激励 
随机振动最优非连续跳变控制的界限与跳变频率作用机制分析
《噪声与振动控制》2020年第5期9-14,32,共7页张巍 应曌中 应祖光 
国家自然科学基金资助项目(11572279)。
结构系统的随机振动控制是一个重要实际问题,最优限界跳变控制是一个常用的简便方法,控制界限与跳变频率是决定非连续跳变控制效果的主要因素。然而,控制效果是否随控制界限增大单调地提高、跳变频率如何影响控制作用或控制效果、两者...
关键词：振动与波 随机最优控制 限界跳变 随机振动响应 
基于非线性随机最优控制的大跨度斜拉桥地震响应Benchmark问题研究被引量：3
《振动与冲击》2016年第8期41-47,共7页余友熙 刘中华 余香林 王守强 
福建省青年人才项目(2008F3100)
大跨度斜拉桥Benchmark问题的振动控制研究是当前国际结构控制研讨会的重要议题之一。以美国Bill Emerson Memorial斜拉桥第二阶段Benchmark模型为研究对象,在非线性随机动力学与控制的拟哈密顿理论体系框架下,运用基于随机平均法和随...
关键词：非线性随机最优控制 地震响应 斜拉桥 BENCHMARK模型 LQG控制 
拟哈密顿系统非线性随机最优控制被引量：8
《力学进展》2013年第1期39-55,共17页朱位秋 应祖光 
国家自然科学基金重点项目(10932009)和面上项目(11072212;11072215;11272279)资助~~
主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度...
关键词：拟哈密顿系统 非线性随机动力学 非线性随机最优控制 随机平均 随机动态规划 
地震激励下20层钢结构基准模型的非线性随机最优控制
《振动工程学报》2013年第1期83-89,共7页刘中华 文善任 雷鹰 
国家自然科学基金资助项目(10902094;51178406);福建省青年人才项目(2008F3100);福建省自然科学基金资助项目(2010J01309)
建筑结构基准问题常用来比较各种振动控制策略的优劣。运用基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,研究了地震激励下20层钢结构基准模型的振动控制。建立基准模型的系统运动方程,通过模态变换转...
关键词：非线性随机最优控制 LQG控制 地震激励 结构控制 基准问题 
随机最优控制下矩形薄板受面内随机参数激励的首次穿越研究被引量：3
《振动与冲击》2012年第4期179-183,共5页葛根 王洪礼 许佳 
国家自然科学基金重点资助项目(10732020)
根据建立了四边简支受控矩形薄板受面内高斯白噪声激励的振动模型,并用Galerkin变分法将其化简为二自由度常微分非线性动力学方程。又利用拟不可积Hamilton系统平均理论将方程等价为一个一维的Ito随机过程,随后结合随机动态规划方法,得...
关键词：矩形薄板 随机最优控制 首次穿越 
球对称压电壳的随机最优控制
《噪声与振动控制》2012年第1期43-46,共4页张巍 孙殷 应祖光 冯驹 
国家自然科学基金(11072215);浙江省自然科学基金(Y607087);教育厅科研项目(Y200907048)
分析研究球对称压电壳在边界随机激励下的最优控制问题。给出压电壳的机电动力学方程、应力和电位移表达式,建立其随机最优控制问题方程;通过电势积分转化为机械振动控制方程。通过位移变换和Galerkin法,导出关于模态位移的多自由度振...
关键词：振动与波 压电壳 随机振动 最优控制 随机响应 
不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性
《浙江大学学报（工学版）》2008年第7期1101-1105,1157,共6页茅僰 应祖光 朱位秋 
国家自然科学基金重点资助项目(10332030);国家自然科学基金资助项目(10772159)
对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定,将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦,运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非...
关键词：不确定性结构 随机激励 随机平均法 随机动态规划 最优控制 鲁棒性 
基于随机平均的非线性随机最优控制被引量：1
《噪声与振动控制》2008年第1期1-3,12,共4页应祖光 郭涛 
浙江省自然科学基金资助项目(Y607087)
首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性随机最优控制方法。然后,对于非线性随机系统的动态规划方程,提出应用随机平均法简化该方程、从而得到最...
关键词：振动与波 非线性随机系统 随机动态规划 随机平均法 最优控制律 
部分状态可测转子系统振动控制的随机最优策略
《浙江大学学报（工学版）》2007年第6期980-984,共5页祝长生 陈拥军 
国家自然科学基金资助项目(10332030;10472101)
建立了受控柔性转子系统在随机激励下的状态空间模型.基于线性二次型高斯控制和Kalman-Bucy滤波器理论,提出了在不完全状态信息条件下,转子系统在白噪声和有色噪声激励下振动主动控制的随机最优策略.以一个双盘悬臂柔性转子-轴承系统为...
关键词：转子系统 随机振动 主动振动控制 随机最优控制 有色噪声 
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