点云处理

作品数：420被引量：1428H指数：17
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基于激光点云的公路箱梁表面裂缝识别方法研究
《应用激光》2024年第2期77-85,共9页刘春阳 曹少华 杨维双 张舒烨 马会环 赵辰洋 
公路箱梁环形流水生产线智能预制成套技术研究(20220102004)。
激光扫描作为一种新兴的无接触式测量技术,具有测量速度快、精度高的特点,常用于物体表面的损伤检测中。为从激光点云中提取裂缝所在位置,提出一种基于点云扫描线的混凝土预制箱梁表面裂缝识别方法,该算法根据点云在不同条带上的高度差...
关键词：工厂预制 激光雷达 点云处理 裂缝检测 小波变换 
基于融合滤波算法的湖区点云处理及应用被引量：1
《应用激光》2023年第9期123-133,共11页张红月 石信肖 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2020CXGC011403);山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地勘局第二地质大队)开放基金(LNYS-2021-N14)。
湖区作为我国重要的地理环境资源,获取该区域高精度地形对于生态保护、环境治理有着重要意义。为获取湖区高精度地形数据,研究点云数据下的多种滤波方法。同时考虑到渐进加密三角网滤波和布料模拟滤波本身的特性,为减少种子点选取以及...
关键词：点云 无人机 湖区 滤波 
基于混合滤波的点云去噪算法研究被引量：8
《应用激光》2023年第9期147-155,共9页赵涵 刘永生 赵德鹏 许时佳 
陕西省自然科学基金(2022JM-295,2022JQ-576);西藏天路创新发展基金(XZ2019TL-G-03)。
逆向工程在采用激光扫描设备获取点云数据的过程中,由于受到仪器精度、人为扰动和复杂环境等因素影响,会存在大量的噪点并且分布不均匀,会对后续点云处理以及模型重建带来一定影响。对此,提出一种统计滤波和空间密度聚类算法(DBSCAN)相...
关键词：点云处理 点云去噪 统计滤波 密度聚类 
大型船舶平直板零件尺寸柔性测量方法被引量：1
《应用激光》2021年第5期1070-1076,共7页朱帅臣 习俊通 
工信部船舶智能制造专项资助项目([2016]545号);上海市科学技术委员会资助项目(18511107500)。
传统的船舶平直板材测量利用皮卷尺人工测量,该方法精度低、误差大并且依赖于测量人员的经验。由于平直板切割多为大型板材,因此接触式测量方法无法广泛应用。采用嵌入式线激光视觉传感器结合数控机床,提出大型船舶平直板材柔性测量方法...
关键词：船舶平直板 线激光测量 柔性测量 点云处理 
基于点云处理的QFP芯片引脚三维测量被引量：7
《应用激光》2021年第3期556-560,共5页梁天为 朱呈祥 陈浩 
江苏省高校自然科学研究项目(16KJB120001);徐州市科技计划项目(重点研发KC17144)。
为了避免利用2D图像提取特征点并进行三维重建的烦琐,同时满足芯片引脚3D测量指标的高精度要求,采用点云处理技术,提出一种基于法向量差异的点云水平校准方法,将该方法与最小外包围盒算法相结合来剔除芯片内部引脚点云。对剩余点云进行...
关键词：芯片测量 点云滤波 法向量 点云分割 平面拟合 
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