点云数据精简

作品数:31被引量:200H指数:8
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相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
相关作者:谢宝娣饶永辉李凤霞闫龙方源敏更多>>
相关机构:东华理工大学昆明理工大学北京理工大学中国矿业大学更多>>
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基于改进PointNet的空调散热器V形槽3D点云分割算法被引量:2
《科学技术与工程》2024年第5期1963-1971,共9页陈冠华 李博 朱铮涛 
2021年广东省科技计划(2021A0101180005);2021年广东省普通高校重点领域专项(421N34)。
针对给空调散热器自动化点胶时无法准确识别散热器V形槽位置的问题,基于PointNet网络的散热器V形槽语义分割方法,首先针对散热器点云V形槽区域与内部区域特征相似的问题,设计一种通过提取点云边缘将点云边缘区域的点云与内部区域的点云...
关键词:空调散热器 点云数据精简 PointNet 语义分割 
基于二次特征提取的煤矿巷道表面点云数据精简方法被引量:5
《工矿自动化》2023年第12期114-120,共7页陈建华 马宝 王蒙 
中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司科研项目(CEZB220305320)。
采用三维激光扫描技术提取的煤矿巷道表面点云数据量大且存在较多的冗余数据,而现有点云数据精简方法存在大数量级点云处理过程中细节保留不足的问题。针对上述问题,提出了一种基于二次特征提取的煤矿巷道表面点云数据精简方法。首先对...
关键词:巷道位移监测 三维激光扫描 点云数据精简 特征提取 体素随机采样 
基于邻域点位置特征的点云数据精简被引量:3
《激光与光电子学进展》2023年第16期385-394,共10页章紫辉 官云兰 
海量点云数据给存储、传输、处理等带来极大困难。针对现有算法在特征保留与精简后重建模型表面积、体积、重建误差不能兼顾的问题,提出一种基于邻域点位置特征的点云精简算法。该算法根据权值计算投影面、搜寻矩阵大小以及精简比例对...
关键词:遥感 点云精简 点云分层 位置特征 曲率采样 
基于逐点前进法的点云数据精简被引量:4
《测绘通报》2022年第9期167-169,共3页何宽 孙瑞 官云兰 曾晨曦 
本文在道格拉斯-普克法的基础上提出利用逐点前进法对点云数据进行精简,以兔子的模型为对象进行试验研究。结果表明,逐点前进法对点云数据精简在速度和精简率上与道格拉斯-普克法相比有明显提高。
关键词:地面激光扫描 点云数据 道格拉斯-普克法 逐点前进法 
古建筑三维点云数据的精简与配准方法被引量:1
《北京测绘》2022年第7期881-885,共5页刘冉 刘军廷 
针对古建筑点云数据量大,配准效率低,质量差的问题,提出古建筑三维点云数据精简与配准的方法研究。首先对获取的古建筑源点云和目标点云数据通过曲率与包围盒随机抽样相结合的点云精简方法缩小点云的数据量,点云数据精简既保留了古建筑...
关键词:曲率-包围盒随机抽样 点云数据精简 古建筑点云配准 
基于二分K-means聚类的曲率分级点云数据精简优化算法研究被引量:12
《电子测量技术》2022年第4期66-71,共6页李佩佩 崔凤英 
山东省研究生教育质量提升计划项目(SDYJD18029)资助。
针对单一精简算法无法精确保留模型特征信息、易造成点云表面孔洞等问题,提出了一种基于二分K-means聚类的曲率分级优化精简算法。首先采用最小二乘法对邻域进行曲面拟合,计算曲率值,依据曲率值划分显著特征区与非显著特征区,其次采用二...
关键词:点云数据 二分K-means聚类 曲率简化 
基于kd_tree算法和法向量估计的点云数据精简方法被引量:7
《宿州学院学报》2019年第12期65-68,共4页王丽 
宿州学院横向项目(2016hx007);宿州学院重点科研项目(2016yzd01);宿州学院智慧课堂项目(szxy2017zhkt06;szxy2018zhkt05)
为了提高海量点云数据建模的效率,对传统的数据精简算法进行改进,提高点云数据精简精度,保留点云数据基本特征,提出基于kd_tree算法和法向量估计的点云数据精简方法。该方法利用kd_tree实现每个点K近邻数据搜素,构建点云数据树状拓扑关...
关键词:kd_tree 最小二乘原理 法向量 点云精简 
点云数据精简与配准研究被引量:2
《软件导刊》2019年第6期25-28,34,共5页庞正雅 周志峰 钱莉 叶珏磊 
上海工程技术大学研究生科研创新项目(18KY0105)
由于激光雷达等扫描设备得到的点云存在数据量大、数据中掺杂噪声较多等一系列问题,提出一种基于特征点保持的点云精简与配准方法。首先利用K-means算法对所有点云数据聚类,滤除掉噪声点云,再进行精简化处理;随后在精简的基础上用KD-tre...
关键词:K-MEANS聚类 KD-TREE 点云精简 点云配准 
一种基于曲面变化的工业构件点云数据精简方法被引量:10
《测绘通报》2018年第11期20-24,共5页曹爽 赵显富 马文 
国家自然科学基金青年项目(41501501)
三维激光扫描仪获得的工业构件点云数据精度高,但是包含大量的冗余点。在保证被测对象几何特征的前提下,对点云数据进行精简,可以提高计算速度,减少存储空间,突出建模特征。本文针对工业构件点云提出了基于曲面变化的点云精简算法,通过...
关键词:点云精简 工业构件 曲面变化 曲率 几何特征 边界保护 
三维激光点云数据精简算法被引量:5
《吉首大学学报(自然科学版)》2018年第5期19-23,共5页黄晓铭 杨剑 陈辉 
国家自然科学基金资助项目(51705304);上海市自然科学基金资助项目(16ZR1413400)
分析了多种三维激光点云数据精简算法的工作原理,以及它们在缩减数据量以提高算法的处理速度方面的效果,综述了三维激光点云数据精简算法的国内外研究现状.
关键词:海量数据 拓扑关系 点云数据精简 
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