特征结构

作品数：369被引量：965H指数：12
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基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制被引量：1
《控制与决策》2019年第10期2256-2262,共7页陈海 何开锋 钱炜祺 郑凤麒 
国家自然科学基金项目(11532016);中国博士后科学基金项目(2015M582810)
针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和满足性能指标,后者用于抵消系统中的不确定性;给出各控制器...
关键词：特征结构配置 L1自适应补偿器 姿态角控制 飞行器 鲁棒性 
一种改进的输出反馈特征结构配置方法在飞翼飞机增稳系统设计中的应用被引量：6
《控制与决策》2016年第6期1111-1117,共7页彭程 王新民 马天力 何澳 
陕西省自然科学基金项目(2014JQ8342)
针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题,提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法.该改进的算法通过引入二次型性能指标,将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性;...
关键词：飞翼飞机 特征结构配置 稳定性 鲁棒性 
基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计被引量：5
《控制与决策》2013年第3期357-362,共6页王国胜 武云丽 段广仁 
空间智能控制技术国家重点实验室基金项目(9140C590102)
研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题,目的是重新设计状态反馈控制律,使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值.两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近,而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性.基于...
关键词：二阶线性系统 特征结构配置 容错控制 鲁棒性 
矩阵二阶系统的鲁棒极点配置被引量：3
《控制与决策》2005年第12期1350-1354,共5页武云丽 段广仁 
国家自然科学基金项目(69925308)
直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一...
关键词：特征值灵敏度 鲁棒极点配置 矩阵二阶线性系统 特征结构配置 
基于特征结构配置和H_∞滤波器的H_∞鲁棒控制器设计被引量：3
《控制与决策》2002年第4期461-464,共4页杜海平 嵇绍岭 史习智 张亮 
国防科技重点实验室基金项目 (JS5 2 .4 .3)
提出一种基于特征结构配置和 H∞ 滤波器的 H∞ 鲁棒控制器设计方法。首先根据系统时域动态性能要求 ,采用特征结构配置方法设计出合适的状态反馈增益 ;然后设计 H∞ 滤波器并进行状态估计 ;最后加入适当的权函数构成广义对象 ,并将其...
关键词：特征结构配置 H∞滤波器 H∞鲁棒控制 柔性结构 振动控制 
多采样率数字控制系统的输出反馈特征结构配置被引量：8
《控制与决策》1996年第5期596-600,共5页肖建 
对于因果系统来说，其多采样率控制系统的线性时不变模型中的某些矩阵必须为分块下三角阵。针对这一情况，得出了输出反馈阵的计算方法．当系统的输入采样周期和输出采样周期满足一定的条件时可以实现精确的特征结构配置，而在一般情况...
关键词：数字控制 特征结构配置 计算机控制 
特征结构配置的并行方法被引量：4
《控制与决策》1996年第1期73-76,共4页陈陆平 席裕庚 张钟俊 
国家教委资助;优秀年轻教师和回国留学人员基金;国家自然科学基金
提出特征结构可精确配置的一个充要条件，讨论在保证极点精确配置条件下特征向量按指定值进行最佳近似配置的方法，并且给出针对各极点同时配置系统特征对的并行算法。
关键词：特征结构 极点配置 并行方法 控制理论 
具有干扰解耦功能的特征结构配置被引量：3
《控制与决策》1990年第5期13-18,共6页段广仁 
本文给出了线性系统特征结构配置问题的充要条件及问题解集合关于闭环特征值和一组自由参向量的参量表示,并利用文中的结果,通过增加参向量的一组约束,导出了具有干扰解耦功能的特征结构配置问题的充要条件及其解集合的参量表示。数值...
关键词：干扰解耦 特征结构配置 线性系统 
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