停车控制

作品数：32被引量：32H指数：3
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：侯文涛李开成张帅刘续伸李响更多>>
相关机构：比亚迪汽车股份有限公司日产自动车株式会社本田技研工业株式会社北京交通大学更多>>
相关期刊：《铁路通信信号工程技术》《自动化博览》《山东科学》《安徽工业大学学报（社会科学版）》更多>>
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不同工况下电机车停车控制方法的研究
《自动化应用》2024年第5期79-80,83,共3页曹世超 
为提升电机车停车的稳定性和精准性,实现精准制动,采用了基于模糊PID的电流环、转矩环的双闭环矢量控制永磁同步电机。在不同初始停车速度下,10次停车距离误差最大为-0.16 m;在不同停车距离下,11次停车距离误差最大为-0.19 m;在不同坡度...
关键词：电机车 永磁同步电机 模糊PID控制 
基于情境体验的智能停车界面信息可视化设计策略研究
《安徽工业大学学报（社会科学版）》2023年第3期36-39,共4页郭会娟 方平龙 刘思雅 杨胜 
安徽省哲学社会科学规划一般项目:非遗数字文创的文化认知与用户体验研究(AHSKY2020D99)。
为降低停车控制数字界面的交互难度,提高用户在停车过程中对信息的认知效率,以停车情境为立足点,挖掘用户、设备、环境之间的联系,从用户情境、任务情境以及环境情境三个层面提出了基于情境体验的智能停车界面信息可视化设计策略,为相...
关键词：情境体验 停车控制 数字界面 信息可视化 情境意识 
露天矿山运输车辆无人驾驶纵向精准停车控制策略研究被引量：1
《控制与信息技术》2022年第5期38-43,共6页张乾 王斌 袁希文 
国家重点研发计划(2021YFB2501800)。
目前,在矿区复杂路况下,露天矿山运输车辆自动驾驶排卸时存在着溜车、冲撞挡墙和急刹车等一系列现象,严重影响车辆纵向精准停车。对此,文章提出了一种面向露天矿山无人驾驶运输车辆的分布式纵向自适应精准停车控制策略。首先,其上层控...
关键词：精准停车 状态反馈跟踪控制 分布式控制 自适应控制 露天矿山运输车 
低地板有轨电车ATO精准停车控制策略研究
《技术与市场》2022年第6期77-79,共3页彭学前 罗超 曾春军 武小平 
中车株洲电力机车有限公司制动分公司“DY-2型液压制动控制系统研究与应用”(X1882R)。
目前,低地板有轨电车制动系统主要采用电制动和液压制动方式,整车各制动设备之间的制动力控制配合度不高,导致停车冲击大、乘客舒适度差,且在具有站台屏蔽门对标的运营环境中运行效率不高。以七模块低地板有轨电车为例,为适应整列车站...
关键词：低地板有轨电车 液压制动 电液转换 ATO MVB VOBC 保持制动 
乙烯装置大检修裂解气压缩机停车控制
《乙烯工业》2021年第3期54-57,I0002,共5页赵莹 
介绍了乙烯装置检修停车时,随着裂解炉逐台退出,裂解气压缩机逐渐引入其它装置提供的甲烷气和界区氮气,过渡至全氮气运行后通过调整维持长时间稳定运行,使装置系统内物料得以有效回收,减少损失,提高经济效益,实现了绿色环保停车。
关键词：大检修 裂解气压缩机 停车 低负荷 回收烃 
单喇叭式立交和A-B型半苜蓿叶式立交的通行能力比较被引量：1
《公路工程》2021年第4期163-170,共8页曹岳嵩 伍建平 
国家西部交通建设科技项目(200731800003);四川省交通科技项目(2006A24—561)。
为比较单喇叭及A-B型半苜蓿叶式立交的整体通行能力,采用可接受间隙模型计算相同交通量下两立交双向停车控制T型平交口次路左转车流的通行能力及服务水平,并采用交织区服务水平计算模型分析A-B型半苜蓿叶式立交设置的两平交口之间交织...
关键词：立交 双向停车控制交叉口 交织区 通行能力 可接受间隙模型 
动车组进站过程精准停车控制方法研究被引量：6
《系统仿真学报》2021年第1期149-158,共10页李中奇 邢月霜 
国家自然科学基金(51565012,61673172,61663013,61803155)。
通过分析高速动车组进站停车过程中制动力与速度之间的关系,构建动车组多质点动力学模型。由于制动停车后期产生空气制动力过程给系统带来延时影响,引入Smith预估器,采用基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制策略与Smith预...
关键词：动车组 多质点建模 RBF神经网络 自适应PID控制 预估补偿控制 
承荷探测电缆线芯护套超径自动停车控制
《电世界》2020年第10期51-51,共1页刘海军 程勉俊 韩令夺 
1存在的问题对绞合线芯护套外径进行检测,我们是在钢丝铠装时,在放线架和导向轮之间安排专人手拿内径略大于线芯护套外径的钢质外径定径过线模,线芯从定径过线模内孔通过进行检测。检测时需要一直手握定径过线模,劳动强度非常大。一旦...
关键词：停止按钮 线模 导向轮 线芯 护套 自动停车 超径 定径 
基于粒函数的浅层轨道交通精准停车控制的设计与仿真被引量：2
《上海师范大学学报（自然科学版）》2020年第1期83-88,共6页陈静 殷业 石朝晖 周伟 
supported by the National Natural Science Foundation of China(60971004)。
设计了一种新型的浅层轨道交通,该系统适用于人口密集、交通拥挤区域的地下浅层,表面使用透明玻璃封顶,浅层沟内运行小型轨道列车.基于这种新型浅层轨道交通系统建立对应列车模型,提出基于粒函数的模糊控制算法,并分别设计了比例-积分-...
关键词：浅层轨道交通 精准停车 模糊控制 粒函数 
100%低地板轻轨车的ATO精准停车控制
《铁路通信信号工程技术》2019年第10期85-89,共5页陈逸 田元 史莉 
提供一种基于100%低地板轻轨车辆的ATO精准停车控制算法,对ATO的控制原理和低地板轻轨车辆的制动性能进行概述,分析低地板轻轨车辆的车载ATO停车精度差的原因,最后针对低地板车辆的ATO控车策略优化和应用进行研究分析。通过在长春快轨...
关键词：列车自动驾驶 100%低地板车辆 精准停车 控制策略 
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