电动助力转向

作品数：1416被引量：2240H指数：21
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基于Simscape的APA-EPS系统建模及人机共驾转向控制策略研究被引量：2
《汽车工程》2023年第12期2209-2221,共13页江浩斌 袁培淳 杨昆 唐斌 李臣旭 
国家自然科学基金(51675235)资助。
人机共驾是智能车辆实现高度自动驾驶之前的过渡阶段,由于驾驶员与驾驶辅助系统同时在环,存在驾驶权分配的问题,智能车辆的转向系统必须实时敏捷地执行驾驶员和驾驶辅助系统的转向控制指令。本文针对搭载于某智能MPV的平行轴式电动助力...
关键词：平行轴式电动助力转向系统 Simscape 人机共驾系统 驾驶权分配策略 
基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断被引量：18
《汽车工程》2019年第7期839-850,共12页陈奇 汪金成 Qadeer Ahmed 姚志刚 陈无畏 
国家自然科学基金(51775158和51675151)资助
为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测...
关键词：电动助力转向系统 故障诊断 故障模型 结构分析 故障检测与识别系统 
基于反步法的自适应神经网络EPS摩擦补偿被引量：4
《汽车工程》2018年第12期1454-1460,1474,共8页赵林峰 邵文彬 徐飞扬 陈无畏 
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061703);国家自然科学基金(51675151;U1564201;61673154和51375131)资助
为消除EPS系统在制造和装配过程中造成的摩擦力矩个体差异的影响,本文中首先建立了EPS动力学模型,并考虑到转向系统摩擦的不确定性、非线性和个体差异,建立了基于Lu Gre模型的转向系统摩擦模型,设计了摩擦状态观测器。然后,提出了一种...
关键词：电动助力转向 摩擦补偿 LUGRE模型 反步法 自适应神经网络 
基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略被引量：9
《汽车工程》2015年第7期794-801,共8页杨军 陈无畏 赵林峰 黄鹤 高明 
国家自然科学基金(51375131;51305118);中航工业创新基金(cxy2010HFGD27;cxy2010HFGD26);安徽省自然科学基金(2013AKZR0077)资助
在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值,运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配,同时考...
关键词：电动助力转向 电子稳定程序 功能分配 回正力矩 硬件在环仿真 
全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究被引量：2
《汽车工程》2014年第9期1106-1111,共6页张海林 罗禹贡 李克强 
科技部国际科技合作计划项目(2010DFA72760);北京市优秀人才培养项目(2011D009004000001)资助
针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现...
关键词：电动车 全轮独立电驱动 主动转向 电动助力转向 
汽车电动转向系统缺陷辨识实验方法的研究被引量：5
《汽车工程》2014年第9期1117-1121,共5页肖凌云 刘亚辉 张卫亮 
中央基本科研业务项目(28126S-2569-2012)资助
鉴于汽车转向系统的缺陷严重影响行车安全,本文在分析汽车转向系统缺陷形式及其影响的基础上,提出了针对电动助力转向系统的缺陷(包括助力消失、助力过大/不足和误助力等缺陷)的实验辨识方法,并通过台架实验进行了验证。实验结果表明,...
关键词：汽车 转向系统缺陷 实验辨识 电动助力转向 
低附着路面电动助力转向系统助力控制研究被引量：13
《汽车工程》2014年第7期862-866,878,共6页范璐 周兵 
湖南省自然科学基金(11JJ5029);中央高校基本科研业务费专项资金(5311070401490)资助
对传统的电动助力转向系统,当车辆在低附着系数路面上转向时,转向阻力矩会大幅降低,容易导致车辆侧滑甚至侧翻,因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上,利用横摆角速度和轮速实时...
关键词：电动助力转向 附着系数 路感 模糊控制 
EPS用永磁同步电机无位置传感器混合控制被引量：2
《汽车工程》2013年第11期991-995,共5页孙可 陈慧 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB711200)资助
本文中探讨了基于D状态观测器和高频信号注入法的无位置传感器混合控制策略,用于电动助力转向系统的永磁同步电机转矩控制的可行性。提出了算法切换区间内信息融合的方法和转子位置的估计方法。通过仿真实验,分析了混合控制下电机输出...
关键词：电动助力转向 永磁同步电机 D状态观测器 高频信号注入 无位置传感器混合控制 
商用车EPS助力控制策略的研究被引量：12
《汽车工程》2013年第9期812-816,共5页张硕 余强 闫光辉 张琼 张培培 
中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2011TD006;CHD2011ZY016)资助
为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略。以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS...
关键词：电动助力转向系统 助力特性 模糊PID控制 
无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略被引量：7
《汽车工程》2013年第8期711-715,共5页熊亮 刘和平 彭东林 
国家自然科学基金(51127001)资助
本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型,并分析了其可控性和可观测性;接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略;最后设计了转矩...
关键词：电动助力转向 无转矩传感器控制 卡尔曼滤波器 PID控制器 
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