拖挂车

作品数：93被引量：38H指数：3
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工业项目货运出入口设计参数分析研究
《交通工程》2025年第2期64-69,共6页温家欣 黄洁玲 郭梓同 黄海南 
本文研究基于集大型、拖挂式货车在出入口路段不同圆曲线半径条件下的通过宽度,基于行车轨迹模拟建立集大型、拖挂式货物运输车辆转弯模型,研究车辆进出出入口路段车辆通过所需的路缘石半径及宽度与牵引车前轴运行半径和挂车长度间的关...
关键词：出入口 行车轨迹 运动模拟 拖挂车 
基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
《中国惯性技术学报》2025年第2期179-188,共10页杨毅 贾博铂 高亮 李岱伟 谢杉杉 
国家重点研发计划(2022YFC2603600);国家自然科学基金(62233002)。
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问...
关键词：拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法 
架“粘网” 触“法网”
《林业与生态》2024年第12期32-32,共1页本刊 
一辆行驶在高速上的拖挂车,不断发出异味,湖南高速交警从该车的后备箱里发现了600多只野生动物,装了满满20箱。民警检查后发现,大部分动物腿部都有被捕兽夹夹伤的痕迹,鸟类也有被粘鸟网捕获的痕迹。“司机说他自己并不知道运的是野生动...
关键词：野生动物 拖挂车 人工饲养 高速交警 民警 
牵引车与挂车的电子后视镜视野调节探究
《专用汽车》2024年第10期87-88,91,共3页郭志友 邓蚁 潘锋 
商用车包含牵引车和挂车,通常情况下其整体车身比较长,在正向转弯、反向转弯和倒车时,传统物理视镜存在视野盲区而影响驾驶安全。电子后视镜具有视野随动功能,驾驶员侧视镜和乘客测视镜带有视野外扩和回正处理功能,使得其能完全看清汽...
关键词：牵引车与拖挂车 铰接角 视野FOV 电子后视镜 
六轴重载车辆激励下车桥耦合振动研究
《四川建材》2024年第8期166-168,共3页王俊霞 韩智强 李华腾 李舟 
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目:大跨桥梁动力响应及冲击系数计算模式研究(300102213515);山西省青年基金课题:时变效应下大跨曲线梁桥车桥耦合作用机理与冲击系数计算模式研究(202203021212306);山西省研究生精品教学案例项目:现代检测技术(2023AL30);山西省高等学校教学改革创新项目:面向学生专业创新能力培养的交通类课程教学改革探索与实践(J20230840)。
随着我国公路车辆呈重载化、高速化发展,尤其在重型车辆作用下,由于车桥耦合振动引起的桥梁安全问题不可忽视。以六轴拖挂车为例,通过车轮与桥梁间力学和位移耦合关系,重点研究在不同桥面不平度、车重参数作用下桥梁振动响应变化规律。...
关键词：车桥耦合振动 六轴拖挂车 桥面不平度 车重 动力响应 
拖挂车鼓式机械制动器制动性能的研究
《南方农机》2024年第14期134-139,155,共7页冯向波 周元学 常庆辉 刘艳 燕磊 
【目的】提高拖挂车制动安全性。【方法】依据联合国欧洲经济委员会(ECE)汽车标准法规第13部分(简称ECE R13)相关要求,采用理论分析及实验研究相结合的方式对拖挂车制动器的制动性能进行研究。首先,在分析拖挂车制动器工作原理的基础上...
关键词：拖挂车 撞击刹车 制动系统 制动性能 
房车拖挂车控制器功能设计研究
《汽车电器》2024年第4期39-41,共3页夏一鸣 刘浩锐 卢俊宇 房体友 
以房车拖挂系统为背景,从拖车控制器的功能实现、信号交互、故障诊断等方面对拖车控制器功能进行探究。其内容包括主动、被动进入拖车驾驶模式、拖车控制器与其他CAN控制器的信号交互、后拖挂房车灯光故障诊断,以期为类似车型开发拖挂...
关键词：拖车控制器 主动进入 被动进入 故障诊断 
非结构化道路下离轴式拖挂车辆主动避障控制研究被引量：2
《汽车工程》2023年第12期2318-2329,共12页胡丹丹 尹鹏飞 牛国臣 赵金聚 
天津市科技计划项目(17ZXHLGX00120);中央高校基本科研业务费专项资金(3122019043)资助。
为实现离轴式拖挂车辆在非结构化道路下的主动避障,提出一种基于拖挂车辆模型预测控制的主动避障控制器,且无须全局路径与路径跟踪器支持。首先,基于刚体运动学和非完整约束建立挂接全挂车的拖挂系统运动学模型,并对其运动特性分析与验...
关键词：离轴式拖挂车辆 非结构化道路 模型预测控制 主动避障 全挂车 
浦江动态
《上海安全生产》2023年第7期34-35,共2页
上海迪土尼禁止野营车进入乐园上海迪士尼度假区已于6月30日起实施新的《上海迪士尼乐园游客须知》和《迪士尼小镇游客须知》。在新规正式实施后,游客不得携带不论尺寸大小的以下载具或车辆(除儿童推车尺寸另有规定外)进入上海迪士尼乐...
关键词：迪士尼 儿童推车 拖挂车 上海迪士尼乐园 手推车 行李箱 尺寸大小 可扩展的 
专栏·X时代
《今日中国》2023年第7期51-51,共1页
有超大电池的拖挂房车和传统拖挂式房车相比,光舟L1处处都透着特别。它采用了升降式结构设计,行车时高度降至2.06米,可有效降低风阻;自带一块80千瓦时的大电池,被拖挂时处于自驱状态,续航480公里。两侧的遮阳棚以及车顶都覆盖了太阳能电...
关键词：太阳能电池 拖挂车 遮阳棚 结构设计 升降式 
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