爬楼梯

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基于弓形支撑装置的爬楼梯轮椅设计与分析
《机械设计》2024年第11期15-23,共9页赵凌翔 叶日鸿 苏垌锟 周梓达 汪朋飞 
2021年广东省科技创新战略专项资金大学生科技创新培育项目(pdjh2021b0424);广东省大学生创新训练计划项目(202110590051);深圳大学聚徒教学项目(202132)
随着我国人口老龄化程度不断加深,市场上对以轮椅为代表的助老和适老产品需求增长迅猛。针对普通轮椅难以跨越台阶障碍、传统爬楼梯轮椅结构复杂舒适度低等难题,文中开发了一款升降式智能爬楼梯轮椅。该爬楼梯轮椅主要由机架、前支撑结...
关键词：轮椅 升降式爬楼梯 弓形支撑装置 结构设计 
人形机器人落地如何跑出出“加速度”
《中国科技财富》2024年第10期59-60,共2页崔爽 
一只机械手,灵活地对照观众的手势做出抓、握、伸手指等动作;一个与普通成年人等高的人形机器人,一步步上斜坡、爬楼梯、过障碍;在汽车生产线上,人形机器人尝试完成柔性装配、产品检测等复杂场景的工作……在日前举行的2024世界机器人...
关键词：人形机器人 复杂场景 汽车生产线 机械手 柔性装配 爬楼梯 产品检测 加速度 
面向爬楼梯场景的仿人步态机器人机构设计与行走功能试验研究被引量：3
《机床与液压》2022年第21期81-86,共6页胡青春 方展杰 肖舜仁 陈兴彬 张平 
广东省重点领域研发计划(智能机器人与装备制造)(2019B090915002)。
现有仿人步态机器人装置大多存在重心变化幅度大、升降平稳性差、运动控制难、布置灵活性不足等问题。为此,设计一种新型的仿人爬楼梯步态运动方式机器人。将平移机构和升降机构相结合,实现阶梯状运动轨迹。研究其核心构件、关键的功能...
关键词：仿人步态机器人 行走功能 虚拟样机 
智能扫地机器人
《科学启蒙》2022年第9期100-100,共1页杨雨洋 王立银(指导) 
智能扫地机器人的脑袋、身子都是圆形的,脚是履带状的,能爬楼梯。它最大的特点是具有“智慧素”,教室里哪里脏了,它就会静悄悄地过去打扫并把垃圾收进去,分别装进身子里的不同“仓库”中。智能扫地机器人拥有语音功能,可以及时提醒人们...
关键词：扫地机器人 语音功能 爬楼梯 上下楼梯 垃圾 
新型轮式移动机器人的结构设计与参数优化研究被引量：4
《高技术通讯》2022年第9期959-971,共13页邵沛瑶 王挺 董文博 张凯 姚辰 
辽宁省“兴辽英才”计划(XLYC1807018)资助项目。
为了实现特种机器人对于复杂环境的探索需求,结合轮式机器人高速与高效的特点、摇臂结构对于环境的适应性强的特征、伸缩结构对于移动机器人轮子轴距的调整,提出一种新型可伸缩摇臂六轮移动机器人。以攀爬不同类型的楼梯为越障任务与设...
关键词：轮式移动机器人 摇臂结构 伸缩结构 爬楼梯 参数设计 
基于红外测深的六足机器人爬楼梯策略
《信息与电脑》2022年第9期65-67,共3页杨圣洁 贾云婷 高云海 张洋 
天津工业大学国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202110058014)。
足式机器人越障一直是足式机器人的一个研究重点,而楼梯是常见的障碍物。本文提出一种基于红外测深的六足机器人楼梯攀爬策略。该策略将楼梯分为两类,并针对这两种楼梯设计不同的爬楼梯步态。为了验证策略的正确性,搭建了多组楼梯,在真...
关键词：六足机器人 攀爬楼梯策略 红外测深 运动规划 
专栏·X时代
《今日中国》2022年第3期65-65,共1页
新一代仿生外骨骼外骨骼是起源于军事领域的设备,目的是提高士兵的单兵作战能力,如今逐渐普及成为提升工作效率的装置。德国公司出品的新一代仿生外骨骼装置Cray X自重7Kg,看上去有点像背包,可以在1分钟内穿戴完毕,帮助穿着者支撑腿和背...
关键词：外骨骼 单兵作战 支撑腿 爬楼梯 仿生 
一种低驱动自由度高越障能力的轮腿式机器人设计被引量：4
《机械设计》2021年第12期89-97,共9页丛佩超 冯新杰 刘俊杰 
中央引导地方科技发展专项资金项目(桂科ZY19183003);广西重点研发计划项目(桂科AB20058001);广西科技基地和人才专项(桂科AD19110021)。
针对轮腿式移动机器人机构控制复杂及越障能力有限等问题,通过对六足轮腿式机器人行走规律进行分析,创新性地设计了一种空间多平行四边形的双自由度连杆机构,该机构有效地降低了行走机构所需的驱动电机数量,优化了轮腿式机器人的机构控...
关键词：自由度 越障 轮腿式 六足机器人 爬楼梯 
升降式楼梯清洁机器人的设计与分析被引量：3
《实验室研究与探索》2021年第12期92-97,共6页叶日鸿 周梓达 赵凌翔 汪朋飞 
2021年广东省科技创新战略专项资金大学生科技创新培育项目(pdjh2021b0424);深圳大学聚徒教学项目(202132)。
设计了一款升降式楼梯清洁机器人,该机器人以升降式爬楼梯结构为基本载体,利用前后两套弓形结构交替抬升与驱动完成楼梯攀爬。在后弓形结构中搭载扫地和拖地清洁装置,移动过程中同步进行扫地吸尘清洁与湿润擦拭清洁,从而实现攀爬和平移...
关键词：智能家居 机器人 楼梯清洁 爬楼梯 结构设计 
这个井下救援机器人厉害了
《智能矿山》2021年第3期90-90,共1页
2021年5月,贵州首台煤矿井下救援机器人在贵州豫能投资公司安顺煤矿进行综合演练。井下救援机器人具有视觉、听觉、触觉、热感等功能,能够实现对现场图像、声音、温度、环境实时采集分析,可接入互联网,将数据传输到指挥中心,为救援决策...
关键词：机器人 数据支撑 数据传输 井下救援 救援决策 互联网 综合演练 爬楼梯 
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