平面连杆

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平面轨迹机构的运动可靠性分析被引量：3
《机械科学与技术》2014年第11期1633-1636,共4页成诚 张均富 
国家自然科学基金项目(51275425);教育部"春晖计划"项目(z2011081)资助
单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型,该分析模型不能反映机构运动的整体失效情况。为此,提出了一种基于圆形区域的误差模型和可靠性分析模型...
关键词：平面连杆机构 轨迹机构 运动可靠度 
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计被引量：10
《机械科学与技术》2008年第5期684-687,691,共5页张义民 黄贤振 贺向东 高娓 
国家自然科学基金项目(50535010);辽宁省自然科学基金项目(20052034)资助
将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论了任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计问题。首先,结合机构精确度理论和可靠性理论,提出任意分布参数平面机构运动精度可靠性评估方法。然后,引入灵敏度设计理论,推导出任...
关键词：连杆机构 可靠性 灵敏度 任意分布参数 
非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法
《机械科学与技术》2005年第10期1236-1240,共5页王中双 陆念力 徐长顺 
黑龙江省教育厅骨干教师资助计划项目资助
介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方...
关键词：回转键合图 完全动力学 非惯性系 柔性连杆机构 
平面连杆机构尺度综合专家系统研究与实现被引量：2
《机械科学与技术》2005年第9期1013-1017,共5页褚金奎 李连成 
将人工智能和信息技术应用到连杆机构设计领域开发了平面连杆机构尺度综合专家系统,介绍了此专家系统的各组成部分,并详细论述了知识库、推理机、方法库和综合数据库等关键模块的创建,最后介绍了专家系统的使用,实例证明本专家系统综合...
关键词：连杆机构 尺度综合 专家系统 
平面连杆机构综合的改进混沌方法被引量：1
《机械科学与技术》2005年第6期734-735,739,共3页魏承辉 
湖南省教育厅自然科学研究基金项目(04C414)资助
改进了基于Jacobi矩阵求解的混沌迭代算法,利用混沌映射求Jacobi矩阵为零的邻域内的点,以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能...
关键词：混沌迭代算法 平面连杆机构 机构综合 
非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法被引量：1
《机械科学与技术》2003年第6期957-961,共5页王中双 巨勇智 徐长顺 
介绍非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一计算公式 ,有效地克服了非线性...
关键词：非惯性系 动态静力分析 平面连杆机构 回转键合图 
平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法被引量：2
《机械科学与技术》2003年第5期796-798,共3页魏承辉 
将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。
关键词：混沌迭代算法 优化 平面连杆机构 近似综合 
智能化平面机构运动动态模拟CAI被引量：1
《机械科学与技术》2002年第1期143-146,168,共5页徐尤南 
介绍了人工智能手段用于平面连杆机构运动动态模拟的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了机构运动动态模拟分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种 CAD及 CAI软件的研制开发。该方法可应用于基于杆组分拆进行机构...
关键词：人工智能 机构运动动态模拟 平面连杆机构 杆组 CAD CAI 
平面连杆机构型转化法分析的可视化仿真被引量：2
《机械科学与技术》2001年第3期378-379,382,共3页郭晓宁 褚金奎 杜海涛 
西安理工大学青年科学基金
以 Windows为平台 ,以 VC++5 .0为工具 ,利用面向对象的程序设计方法 ,开发了一套平面连杆机构二维造型及运动副定义图形系统 ;以型转化理论和广义型转化理论为依据 ,编制了通用程序 ,实现了含 P副及复铰的任意平面连杆机构结构分解。
关键词：平面连杆结构 型转化法 机构分析 可视化仿真 面向对象 
连杆机构的装配构形与机构拓扑结构的关系研究——平面连杆机构装配构形分析
《机械科学与技术》2001年第2期236-238,共3页褚金奎 郭晓宁 
陕西省自然科学基金
通过对平面连杆机构拓扑结构的研究 ,找到了机构的装配构形与拓扑结构之间的关系 ,进而给出了所有连杆机构最大装配构形数的计算方法 ,以及每个装配构形之间的相互关系。一旦知道机构的一个装配构形 ,其它装配构形都可以求出。
关键词：拓扑结构 连杆机构 装配构形 分支 位置分析 型转化法 
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