平面三自由度并联机构

作品数：9被引量：28H指数：3
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基于MATLAB/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计被引量：3
《机电工程技术》2012年第6期54-59,共6页刘钊鹏 苏啸 李滨城 
运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代入AD AMS中模拟并联机...
关键词：平面三自由度并联机构 MATLAB/ADAMS 运动学分析 动力学分析 建模仿真 控制设计 
平面三自由度并联机构的位置分析和工作空间分析被引量：1
《湖南农机（学术版）》2012年第2期85-86,共2页陈刚 
对平面三自由度并联机构构型用运动副替代法进行综合,运用平面解析几何基本原理进行位置正分析,对子工作空间、定姿态工作空间和灵巧工作空间给出定义,综合分析了三种工作空间的工作位置。
关键词：位置正分析 基本构型 工作空间 
一种平面三自由度并联机构设计及其应用被引量：2
《机械工程师》2012年第4期42-43,共2页刘小波 张进春 倪卫 熊迁 
提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构。针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证。实验结果表明,该机构满足设...
关键词：3-SPP 并联机构 位姿调整 运动期望 
基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计被引量：1
《农业装备与车辆工程》2012年第3期53-56,64,共5页苏啸 刘超鹏 李滨城 
首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。
关键词：平面三自由度并联机构 开放式控制系统 MATLAB ADAMS EMC2 
平面三自由度并联机构动力学优化设计被引量：12
《中国机械工程》2010年第16期1926-1931,共6页鲁开讲 师俊平 张锋涛 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB724406);陕西省教育厅专项科研计划项目(09JK327)
建立了平面三自由度并联机构的关节空间对工作空间的速度和加速度映射关系。基于凯恩方法导出了机构的动力学方程。提出了几种能够代表机构在整个设计空间动力学性能的全局性能指标。通过对机构的尺度参数施加几何约束条件,从而满足了...
关键词：并联机构 全局性能指标 优化设计 动力学 
平面三自由度并联机构虚拟实验平台的设计被引量：3
《实验技术与管理》2008年第6期79-82,共4页许冯平 赵军 李月满 
黑龙江省科学技术研究项目(11513014)
该文介绍了虚拟样机技术在机械原理机构学实践教学中的应用。建立了一种三自由度平面并联构虚拟样机实验平台。通过在虚拟平台上进行仿真分析，学生可以更直观的理解并联机构的特点及分析方法。借助虚拟样机实验平台开展平面并联机构的...
关键词：虚拟样机 平面并联机构 虚拟实验 仿真分析 
平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第8期1043-1046,共4页杨建新 郁鼎文 汪劲松 
国家"八六三"高技术项目(2001AA421110)
应用模块化计算方法研究了平面三自由度并联机构的逆动力学,计算效率能够满足实时控制的要求。首先对平面三自由度并联机构进行了系统分类和描述,通过对各类支链的运动学及动力学逆解的分析,应用Newton-Euler法建立平面三自由度并联机...
关键词：机器人 并联机构 运动学 动力学 
平面三自由度并联机构的惯性力平衡被引量：4
《机械科学与技术》2003年第6期968-970,共3页梅志千 杨汝清 周兵 张广立 
讨论了微电子装备中的重要设备之一贴片机采用平面三自由度并联机构作为定位和姿态调整机构而带来的惯性力平衡问题。平面三自由度并联机构惯性力平衡的条件是其质心在惯性坐标系中是固定的。为了获得这个惯性力平衡的条件 ,首先平面三...
关键词：平面三自由度并联机构 惯性力平衡 配重法 
平面三自由度并联机构的正解分析被引量：1
《南通工学院学报（自然科学版）》2002年第2期79-81,共3页周琪 邵仁玉 
文章分析了一般结构尺度的平面三自由度并联机构的正解。首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程(一元六次方程),通过优化迭代计算出六个解;其次,介绍了全为...
关键词：平面三自由度 并联机构 正解 机床 
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