棋盘格角点

作品数：27被引量：153H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：邓颖娜刘日升罗钟铉熊蔡华袁立行更多>>
相关机构：华中科技大学上海交通大学武汉TCL集团工业研究院有限公司南京理工大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《南阳师范学院学报》《西部皮革》《湖南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法被引量：1
《激光杂志》2024年第1期211-217,共7页梁卓凡 方遒 李伟林 
福建省科技计划项目(No.2021J01230568)。
针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从...
关键词：鱼眼镜头 消失点 棋盘格角点检测 相机标定 
基于边缘方向投影的棋盘格角点亚像素细化被引量：2
《光学学报》2022年第8期178-186,共9页陈圣峰 陈兵 刘坚 
国家重点研发计划(2017YFE0128400);长沙市科技计划重大专项(kq1804005)。
随着视觉测量技术在工程中的推广,越来越多的视觉标定和测量需在车间现场由非专业人员执行,这会造成拍摄的棋盘格图像中包含较多的噪声。为了实现噪声下棋盘格角点稳健、精确的亚像素细化,提出一种基于边缘方向投影的棋盘格角点亚像素...
关键词：机器视觉 标定 亚像素细化 棋盘格角点 角点定位 边缘方向投影 
基于OpenCV的棋盘格角点检测算法设计被引量：5
《西部皮革》2018年第20期63-63,共1页唐瑞 方方 郑玉琴 隋清圣 
成都市科技惠民工程项目(2015-HN01-00233-SF)资助
一般摄像头采集到的图像都是带有畸变效果的,为了还原世界坐标和图像坐标,为了提取到摄像头的参数,就要对图像进行特征点的检测,利用棋盘格法是摄像头标定中经常使用的一种方法,在使用该方法时需要对棋盘格的角点进行检测。精确的检测...
关键词：OPENCV 棋盘格角点 张正友标定 
一种改进的快速SUSAN棋盘格角点检测算法被引量：4
《广西师范大学学报（自然科学版）》2018年第1期44-52,共9页夏海英 刘伟涛 朱勇建 
国家自然科学基金(51775230;61275110);广西研究生教育创新计划项目(XYCSZ2017052);桂林市科学研究与技术开发项目(2016010604;20170104-2);广西师范大学重点项目(2015ZD004);广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGB148;2017XJGQ25)
针对传统SUSAN角点检测算法不能区分棋盘格内角点和边缘点,以及因曝光过度导致的角点分离问题,本文提出改进的SUSAN角点检测算法。改进算法求取2组不相邻特征方向3像素灰度和差值,配合门限阈值和差阈值,提取角点集合;利用角点集合的对...
关键词：角点检测 棋盘格 相机标定 亚像素 SUSAN 
一种用于相机检校的黑白棋盘格角点提取算法被引量：4
《测绘通报》2016年第12期33-38,共6页王海涛 洪亮 谭成国 
国家863计划(2013AA122104);测绘地理信息公益性行业科研专项(201512012)
黑白棋盘格作为一种人造平面控制条件,是一种重要的相机标定的参考条件。本文基于其角点的对称性、尺度不变性和领域特性,提出了一种有效的角点提取算法;同时针对格网边缘的特性,提出了双边缘的匹配算法,以提取高精度的角点;使用不同型...
关键词：黑白棋盘格 光束法平差 边缘匹配 直接线性变换 液晶显示器 
一种棋盘格靶标不完整角点识别的修正算法被引量：6
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第9期1521-1526,共6页洪磊 嵇保健 凌超 
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014005-09)
针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题,提出一种恢复角点识别的修正算法.首先基于坐标极值法自动识别棋盘格极点及边缘包络点,提取可以完整检测到所有包络点的2条边缘线上各自首尾及中间3个特征角点;...
关键词：棋盘格角点 Hessian算子 交比不变 消失点 单应性 
基于共面点的改进摄像机标定方法研究被引量：7
《计算机工程》2016年第8期289-293,共5页刘杨豪 谢林柏 
江苏省产学研联合创新基金资助项目"冷链物联网关键技术研发与应用"(BY2014023-36)
为能准确提取物体空间信息实现图像三维重建,对摄像机透视畸变模型及透视投影模型进行研究,在张正友标定法的基础上,提出基于共面点的摄像机非线性标定方法。利用棋盘格角点的三维坐标和相应的图像坐标运算获取畸变参数,并通过非线性最...
关键词：计算机视觉 三维重建 摄像机标定 透镜畸变 共面点 棋盘格角点 
采用棋盘格靶标的全自动相机标定方法被引量：8
《计算机工程与应用》2016年第12期176-179,共4页郭春磊 洪鹰 
天津市科技支撑重点项目(No.09ZCKFGX03400)
为了去除相机标定过程中的人为干预,提出了一种采用改进的棋盘格靶标的全自动相机标定方法。识别出每幅标定图像中的四个标志圆,利用四个标志圆圆心的图像坐标和物理坐标计算二维射影变换矩阵。依据该射影变换矩阵计算出棋盘格角点的初...
关键词：相机标定 标志圆 射影变换 棋盘格角点 
一种新型棋盘格角点检测算法被引量：1
《南阳师范学院学报》2016年第3期25-28,共4页毕运锋 许钢 江娟娟 吴益红 刘亚梅 
针对摄像机标定中棋盘格标定板的角点检测,给出了一种基于图像像素点分布的角点检测算法.首先通过判断像素点8邻域范围内相似点个数除去平坦区域点,然后根据棋盘格图像高度对称的特性提取对角线上矩阵,通过此矩阵来判定中心点是否为候...
关键词：摄像机标定 角点检测 棋盘格 对角线矩阵 
基于直线检测的棋盘格角点自动提取被引量：22
《光学精密工程》2015年第12期3480-3489,共10页李海 张宪民 陈忠 
国家自然科学基金资助项目(No.U1501247);广东省科技攻关项目(No.2014B090917001);广州市科技计划项目(No.2015090330001)
针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘...
关键词：直线检测 棋盘格 角点检测 鲁棒性 自动提取 
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