前馈补偿

作品数：712被引量：2817H指数：21
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压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振被引量：2
《光学精密工程》2024年第6期833-842,共10页王雯雯 赖磊捷 李朋志 朱利民 
国家自然科学基金重点项目(No.U2013211);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.51605275);上海市自然科学基金项目(No.21ZR1426000);机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(No.MSV202210)。
为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他...
关键词：压电微动台 数据驱动迭代前馈 在线谐振抑制 自适应陷波滤波器 
精密转台S曲线轨迹规划及高精度控制被引量：17
《光学精密工程》2018年第12期2971-2981,共11页祁超 谢馨 陈凌宇 范世珣 范大鹏 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2015CB057503)
为提升精密转台的轨迹运动精度,本文从轨迹规划和运动控制两个方面对传统控制算法进行了改进。轨迹规划方面,推导了S曲线轨迹规划方程,并结合转台动力学约束条件给出了轨迹规划参数的取值方法,从而为运动控制算法提供了满足动力学要求...
关键词：精密转台 运动精度 S曲线轨迹规划 动力学约束 扰动观测器 前馈补偿 
车载光电侦察平台视轴稳定技术研究被引量：16
《光学精密工程》2018年第2期410-417,共8页方宇超 李梦雪 车英 盖竹秋 
国家自然科学基金资助项目(No.61405191)
为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设...
关键词：光电平台 降阶扩张状态观测器 改进型速度环 前馈补偿 抗扰能力 
高加速度运动系统的非线性摩擦前馈补偿控制被引量：2
《光学精密工程》2018年第1期77-85,共9页崔晶 王思宇 楚中毅 
国家自然科学基金资助项目(No.61773028);北京市自然科学基金资助项目(No.4172008)
高加速度运动系统中非线性摩擦的建模补偿对提高轨迹跟踪性能至关重要。本文针对传统参数化模型难以准确预估高加速度运动启停阶段摩擦过冲等非线性摩擦的问题,在传统模型结构的基础上,结合扩展Stribeck模型,提出一种扩展参数化模型,模...
关键词：高加速度运动 非线性摩擦模型 前馈补偿 轨迹跟踪控制 
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿被引量：7
《光学精密工程》2017年第5期1281-1290,共10页申帅 张葆 李贤涛 张士涛 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(No.2013AA122102)
讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通过标定平台质量偏...
关键词：光电稳定平台 质量不平衡力矩 前馈补偿 高频振动 扰动隔离度 
压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器被引量：15
《光学精密工程》2016年第9期2217-2223,共7页方楚 郭劲 徐新行 姜振华 王挺峰 
长春市科技计划资助项目(No.2013270)
为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型,然后基于STOP算子的叠加形式...
关键词：压电陶瓷 迟滞非线性 前馈补偿器 PI模型 STOP算子 
X-Y精密定位平台的敏感函数逆前馈补偿控制被引量：6
《光学精密工程》2015年第4期1081-1087,共7页崔晶 王迪凡 
国家自然科学基金资助项目(No.61005066);国家科技重大专项资助项目(No.2013ZX04008021)
针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法。首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计了敏感函数的逆模型...
关键词：音圈电机 精密定位平台 敏感函数 前馈补偿 
共形导引头角增量误差分析及其前馈补偿被引量：2
《光学精密工程》2014年第4期829-836,共8页姜湖海 魏群 贾宏光 虞林瑶 王超 张天翼 
中国科学院三期创新工程资助项目;国家装备部预研基金资助项目(No.51301060207)
针对共形光学导引头角增量非线性误差的补偿问题,设计了一款红外共形光学导引头.研究了共形导引头的焦距非线性和脱靶量非线性产生的原因及它们对控制系统的影响,并给出了相应的前馈补偿方法.根据共形导引头的特点,介绍了焦距以及脱靶...
关键词：共形光学 共形导引头 红外导引头 非线性误差 角增量误差 前馈补偿 
大时间热响应常数投影物镜的超高精度温度控制被引量：19
《光学精密工程》2013年第1期108-114,共7页秦硕 巩岩 袁文全 杨怀江 
国家02专项基金资助项目(No.2009ZX02005)
为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外...
关键词：投影物镜 温度控制 串级控制 大时滞 模型预测 前馈补偿 
用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制被引量：10
《光学精密工程》2009年第4期778-786,共9页赵章荣 邬义杰 顾新建 张雷 王彬 
国家自然科学基金资助项目(No.50575205);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA04Z233,2007AA04Z101);国家教育部博士点基金资助项目(No.20070335204);浙江省自然科学基金重点资助项目(No.Z1080537)
提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小...
关键词：超磁致伸缩智能构件 小脑模型神经网络(CMAC) 滑模变结构控制 前馈补偿 迟滞非线性 
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