前馈补偿

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考虑弱电网阻抗的光伏并网系统稳定控制策略
《计算机仿真》2025年第3期117-122,共6页韩杰 姜彤 梁昊 蔡洲 
江西电力公司科技项目(SGJXDK00DWJS2100110);国家自然科学基金(51877679);中国高校基本科研业务费专项基金项目(2011LM32)。
光伏并网系统的核心元件是光伏逆变器,其性能直接影响系统的电能质量和稳定性。在弱电网条件下,并网逆变器与电网阻抗交互影响会产生低频振荡[1],同时背景谐波会引起并网电流的畸变,导致并网系统的鲁棒性与稳定性降低。通过分析光伏发...
关键词：光伏并网逆变器 混合阻尼 弱电网 前馈补偿 
基于MPC的无人履带车辆轨迹跟踪方法研究
《计算机仿真》2024年第5期429-435,共7页贾伟健 刘西侠 王可 张浩 
国家重点研发计划-室外大中型压雪车研发与应用示范(2020YFF0304000)。
为提高无人履带车辆轨迹跟踪控制的精确度及自适应性,设计了一种考虑车辆实时状态的前馈模型预测控制方法。首先建立考虑滑动参数的履带车辆运动学模型。然后将滑动参数视为控制扰动,通过引入轨迹跟踪误差向量角建立轨迹跟踪控制误差模...
关键词：履带车辆 轨迹跟踪 前馈补偿 模型预测控制 
基于机载模型的航空动力装置的在线解耦控制被引量：1
《计算机仿真》2022年第7期22-27,共6页陈思成 陈淑仙 安斯奇 
国家自然科学基金项目(51306201);中国民用航空飞行学院航空发动机运行安全与控制技术研究中心项目(JG2019-02);中国民用航空飞行学院研究生科研创新项目资助(X2021-7)。
针对航空动力装置工况点的不确定性及传统的静态解耦方法不能满足工况点的变化的情况,提出了基于机载LPV模型的在线解耦控制方法。方法在传统PID控制和前馈补偿解耦的基础上,进一步采用机载LPV模型实时解算出的系统参数输入到解耦器中,...
关键词：相对增益 前馈补偿器 比例积分微分控制 在线解耦控制 
前馈补偿和自适应遗传算法的空调系统优化被引量：2
《计算机仿真》2022年第3期454-458,494,共6页杨世忠 李善伟 孙崇国 
国家自然科学基金(61703224)。
变风量空调系统本身存在多变量、非线性、强耦合等问题,基本遗传算法很难起到很好的控制效果,将自适应遗传算法应用到变风量空调系统的实际控制过程中。针对基本遗传算法的缺陷,采用自适应遗传算法进行弥补,主要从种群分析、个体适应度...
关键词：变风量空调系统 基本遗传算法 自适应遗传算法 前馈补偿解耦 
基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析被引量：3
《计算机仿真》2022年第3期72-78,共7页彭斌 王文奎 马军祥 冶振 
国家自然科学基金资助项目(51275226,51675254)。
提出一种滑行灯随动转向系统,针对其控制过程不连续,存在非线性、时滞性和其它不确定因素,在建立起灯具转角模型与合并负载后的直流伺服电机模型的基础上,采用模糊PID控制技术,针对其论域固定、瞬态响应不稳定的缺点提出了一种基于计算...
关键词：随动转向 摩擦模型 前馈补偿 仿真 
无轴承异步电机转子不平衡振动仿真补偿被引量：1
《计算机仿真》2020年第7期243-247,共5页李彪 卜文绍 陈有鹏 
国家自然科学基金项目(51277053)。
针对无轴承异步电机转子质量不平衡振动问题,分析了无轴承异步电机不平衡振动产生原理,采用‘旋转坐标+低通滤波’的方法将产生的不平衡振动位移前馈补偿到转子系统中。即从位移传感器中提取转子径向振动位移,将转子径向振动位移旋转变...
关键词：无轴承异步电机 低通滤波器 不平衡振动位移 坐标变换 前馈补偿 
欠约束多机器人并联协调吊运系统运动控制被引量：1
《计算机仿真》2020年第2期355-359,共5页姬笑磊 赵志刚 张李扬 
国家自然科学基金资助项目(51265021);教育部科学技术研究重点项目(212184)。
针对吊运过程中如何协调控制各机器人以实现负载高精度快速运动问题,采用了一种基于动力学模型前馈补偿+PD反馈的欠约束多机并联协调吊运系统轨迹跟踪控制方法。利用位置几何关系进行了逆运动学分析,并采用拉格朗日方程建立了系统的逆...
关键词：多机器人 并联协调吊运系统 轨迹跟踪 前馈补偿 
改进遗传算法优化控制器参数的燃烧控制
《计算机仿真》2020年第2期125-129,共5页刘攀 潘维加 赵东华 
主汽压和床温是循环流化床锅炉(CFBB)燃烧控制系统中两个重要的控制指标,直接影响着锅炉运行的安全性和经济性。常规PID控制大多采用人工凑试法来调整PID控制器参数,结果往往耗时且难以实现燃烧系统的实时控制。为了实现燃烧系统的实时...
关键词：主汽压 床温 改进遗传算法 前馈补偿解耦法 
电动式操纵负荷系统多余力抑制技术研究被引量：1
《计算机仿真》2018年第5期81-85,共5页赵子豪 赵永嘉 
多余力是影响飞行模拟器操纵负荷系统力感跟踪性能的主要因素。传统多余力抑制方法如PID控制和前馈补偿,具有力感跟踪精度低,响应速度慢的缺点。针对上述问题,提出了基于变论域模糊控制、前馈补偿的复合控制策略。首先建立了飞行模拟器...
关键词：飞行模拟器 操纵负荷系统 变论域模糊控制 前馈补偿 
MFAC和前馈补偿组合的VAV系统解耦控制仿真被引量：5
《计算机仿真》2014年第9期402-406,共5页冯增喜 任庆昌 
住房和城乡建设部科学技术项目(2012-K1-35);陕西省教育厅自然科学专项基金项目(11JK0914)
在空调机风量优化控制的研究中,变风量(Variable Air Volume,VAV)系统存在多变量、耦合强烈、非线性及带有时延等特点。针对子系统耦合严重的现象,提出了无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)和前馈补偿相结合方法,建立...
关键词：变风量 无模型 自适应 解耦 
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