前轮转向

作品数：190被引量：520H指数：12
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相关作者：赵万忠周兵王春燕丁世宏李绍松更多>>
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基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性控制被引量：2
《长春工业大学学报》2021年第5期385-393,共9页李绍松 王旭阳 范阳群 于志新 崔高健 
国家自然科学基金资助项目(51905045);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20181101)。
为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法利用模型预测控制的转角优化序列对汽车稳定状态趋势进行预测,并基于预测的车辆稳定状态调整轮胎侧偏刚度,实现汽车的侧向...
关键词：汽车侧向稳定性控制 模型预测控制 稳定状态预测 主动前轮转向 
基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究被引量：17
《湖南大学学报（自然科学版）》2017年第4期16-22,共7页周兵 田晨 宋义彤 吴晓建 
国家自然科学基金资助项目(51275162;51575167);国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目子课题(2016YFB0100903-2);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)~~
考虑路面附着条件对车辆横摆响应的影响,设计了路面附着系数修正的主动转向控制策略.为了迅速准确地获取当前路面附着信息,采用了无迹卡尔曼滤波观测器观测路面附着系数,并用Carsim-Simulink联合仿真验证了此方法的有效性.在传统主动转...
关键词：主动前轮转向 无迹卡尔曼滤波 路面附着系数 状态观测 
分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制被引量：15
《湖南大学学报（自然科学版）》2016年第2期28-35,共8页袁希文 文桂林 周兵 
国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120161130001);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题(71275003)~~
针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计...
关键词：车辆工程 电液复合制动 主动前轮转向 能量回收 控制策略 极值搜索算法 
基于EKF轮胎侧向力估计的AFS和EPS集成控制被引量：7
《振动与冲击》2015年第11期93-98,共6页周兵 徐蒙 范璐 
国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20121109)
对融合了主动前轮转向的电动助力转向系统,主动转向引入的附加转角使得轮胎侧向力发生突变,从而导致转向盘力矩会发生突变。虽然轮胎力不易直接测量,但是扩展卡尔曼滤波算法可以实现对非线性轮胎力的估计,为解决转向盘力矩突变找到实现...
关键词：主动前轮转向 电动助力转向 集成控制 扩展卡尔曼滤波观测器 非线性轮胎侧向力 
基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究被引量：7
《中国机械工程》2015年第4期560-567,共8页袁希文 文桂林 周兵 伍新 
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了...
关键词：车辆动力学 主动前轮独立转向(AIFS) 滑模控制 车辆稳定性 主动前轮转向(AFS) 
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