倾摆控制

作品数:43被引量:43H指数:3
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相关作者:倪文波王开文戴小文吴浩中李芾更多>>
相关机构:西南交通大学同济大学南京林业大学浙江大学更多>>
相关期刊:《中国铁路》《铁道学报》《兰州交通大学学报》《信息与控制》更多>>
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新造“八云”号273系特快直流电动车组
《国外铁道机车与动车》2024年第6期6-10,共5页 刘丽杰(译) 石炜(校) 
西日本铁路客运公司为更换已运用40多年的381系特快直流电动车组,进一步确保客运安全性、服务质量,提高便利性、乘坐舒适性,决定开发273系特快直流电动车组并投入使用273系是自1996年283系特快直流电动车组投产以来的新型倾摆电动车组,...
关键词:西日本铁路 273系直流电动车组 倾摆控制系统 设计特点 
作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法
《中国铁道科学》2012年第3期79-83,共5页李欣 董海鹰 
国家自然科学基金资助项目(61165006);教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0629);甘肃省自然科学基金暨中青年科技基金资助项目(2008GS02606);兰州交通大学青年科学基金资助项目(2011039)
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动...
关键词:摆式电动车组 受电弓倾摆控制 主动控制 作动器故障 容错控制 
不确定条件下摆式列车倾摆系统主动容错控制被引量:2
《兰州交通大学学报》2011年第6期75-79,共5页李欣 董海鹰 任恩恩 
国家自然科学基金(61165006);甘肃省自然科学基金暨中青年科技基金(2008GS02606)
针对摆式列车倾摆系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于解析冗余的主动容错方法研究了作动器发生非完全失效故障情况下的容错控制.建立了作动器故障模型,采用模型参考自适应控制算法设计了基于状态反馈的自适应故障补偿控制器,实现...
关键词:摆式列车 倾摆控制 作动器故障 自适应容错控制 不确定性 
摆式列车倾摆控制维护系统设计
《机电工程技术》2011年第5期50-52,124,共3页赵科 
摆式列车是既有线路提速的一种有效措施,摆式列车的关键是倾摆控制系统,它是摆式列车安全运行的重要保障,该系统通过摆式列车主控计算机TMS320C40串行接口扩展设计实现与便携式PC机的通讯,倾摆控制维护软件采用VB6.0编写。
关键词:倾摆 通信 接口 
低成本车体倾摆控制系统的开发
《国外铁道车辆》2010年第1期23-27,共5页森川■人 彭惠民 
介绍了西日本铁路公司以进一步提高摆式车辆的乘坐舒适度、可靠性为目标,所开发的低成本简易新型倾摆控制系统,并给出了现车运行试验结果。
关键词:摆式列车 倾摆控制系统 试验 日本 
基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究被引量:1
《机电工程技术》2009年第3期13-15,37,共4页梁炜昭 刘后广 赵秀云 
铁道部科技研究开发计划重点课题(编号:2004J32)
针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系...
关键词:摆式列车 模糊自适应PID控制 倾摆控制 
基于ARM的摆式列车倾摆控制检测系统研制
《电子技术应用》2008年第11期30-33,共4页王雪梅 倪文波 李芾 林建辉 
根据摆式列车的基本工作原理,设计制作了基于双CPU的嵌入式线路信息检测系统。系统采用 AMTEL 公司的 AT89S51和 SAMSUNG 公司的 S3C44BOX 两款微处理器分别作为数据采集计算机和倾摆控制主控计算机,通过双端口存储器进行数据通信。在...
关键词:嵌入式技术 检测系统 摆式列车 
摆式列车倾摆控制信号预测及动力学仿真
《中国铁道科学》2008年第4期83-88,共6页罗仁 曾京 
国家自然科学基金资助项目(50675182);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030613021)
为研究摆式列车倾摆控制信号预测方法,建立"动车+拖车+拖车"3辆车编组的摆式列车机电耦合系统动力学模型。建模中考虑了列车系统中存在的轮轨蠕滑力非线性、钩缓作用力非线性和悬挂力非线性。摆式列车通过安装于头车前转向架的陀螺仪在...
关键词:摆式列车 控制信号预测 横向加速度 曲线通过 神经网络 动力学仿真 
列车混合摆式系统控制的方法
《中国铁路》2008年第4期72-72,共1页
为进一步提高铁路车辆在既有窄轨上的运行速度,JR北海道公司采用摆动梁与空气弹簧倾角互相协凋的方式,研发了一种新的混合摆式系统,该系统可降低轮重的损耗,且不会因倾角比传统摆动梁的倾角大而引起车体横向位移。JR北海道公司与日...
关键词:倾摆控制 系统 摆式 混合 列车 空气弹簧 运行速度 铁路车辆 
三茂动力分散内燃动车组倾摆控制系统网络
《铁道车辆》2008年第1期17-19,共3页齐宏峰 倪文波 
简要介绍了摆式列车计算机通信网络,并以三茂动力分散摆式动车组为例,对摆式动车组计算机通信网络的组成、功能、传输等信息进行了分析。
关键词:摆式列车 动车组 倾摆控制系统 列车通信网络 
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