曲柄滑块

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单自由度灵巧手指的结构优化设计
《现代机械》2024年第6期54-58,共5页杜鑫 王荣峥 
提出一种单个自由度关节手指的设计思路,创新采用曲柄滑块机构作为灵巧手指的驱动结构,运用遗传算法优化设计手指结构的各设计尺寸参数,在ADAMS中创建虚拟样机仿真实验手指动作效果,使手指获得最理想的手指按压行程和最优的弹簧安装位置...
关键词：灵巧手指 曲柄滑块 遗传算法 优化 虚拟样机 
基于VB的揣面机的机构分析与仿真
《机械》2024年第11期64-70,共7页肖佳俊 孙亮波 
国家自然科学基金(51875418)。
为解决手工揣面费时费力且供不应求以及传统揣面机效率低且面团不光滑的一系列问题,在分析了手工揣面的动作要领的基础上,基于仿生原理,机械原理和VB编程模拟,设计了曲柄滑块机构和六杆机构并进行运动分析进而建立数学模型,得到了揣面...
关键词：VB编程 仿生 揣面机 曲柄滑块 六杆机构 
船舶专利
《中外船舶科技》2024年第2期46-46,共1页王元荪 
专利名称:一种水下机器人专利申请号:CN201920281972.0公开号:CN209870691U申请日:2019.03.06公开日:2019.12.31申请人:重庆交通大学本实用新型公开了一种水下机器人,包括机器人本体,机器人本体包括运动装置、清洁装置和动力装置,运动...
关键词：水下机器人 机器人本体 清洁装置 实用新型 清洗工作 动力装置 清扫装置 偏置曲柄滑块机构 
基于NX的球形曲柄滑块推进仿生机械鱼设计
《科技与创新》2024年第4期31-33,共3页程明玉 杨小高 刘霆 颜欣可 祝文杰 
省级大学生创新创业训练计划项目“新工科背景下《机械设计课程设计》创新思政教学改革与实践”(编号:HNJG-2021-0824、校JGZD2122);“‘互联网+’背景下统计学课程融入创新创业训练的教学改革研究与实践”(编号:HNJG-2022-1235);“智能水质与鱼群监测仿生鱼”(编号:S202210549021)。
近年来,人们为利用水资源进行了不断探索。通过对鱼体外形和运动模式的研究,设计了以球形曲柄滑块机构为动力输出、单片机为控制核心元件的仿生机械鱼。采用传感器进行主要数据采集,配置直观图像输出和处理功能,同时观测温度、污浊度等...
关键词：仿生机械鱼 球形曲柄滑块 控制系统 结构简化 
一种果树攀爬仿尺蠖机器人设计
《南方农机》2024年第3期18-20,54,共4页安燕霞 张国东 张志红 李建 
山西省教育科学2022年“十四五”一般规划课题“校企合作背景下的‘单片机原理与应用’课程‘项目化教学’研究”(GH-220744);山西省教育科学2022年“十四五”一般规划课题“应用型本科机器人工程专业新工科人才培养模式研究”(GH-220338);山西省教育科学“十四五”规划2023年度一般规划课题“应用型本科机器人工程专业实践教学体系构建研究”(GH-230108);晋中信息学院校级教改课题“基于SPOC模式的机器人工程专业混合式教学研究”(2020433004)。
【目的】利用机器人完成农业高大果树采摘,以便短时间、高效率、低成本地完成采摘任务,进而满足智能农业建设需求,课题组设计了一种果树攀爬仿尺蠖机器人。【方法】仿尺蠖机器人由曲柄滑块机构、弹簧单向锁紧机构、齿轮减速装置三部分构...
关键词：仿尺蠖机器人 齿轮 曲柄滑块 
爬树杆机械手结构设计被引量：1
《装备制造技术》2023年第8期291-294,共4页郝时忠 
随着城市街道路况的复杂性,自动爬绿化树、电灯杆机器人得到了大量的应用。本设计的自动爬绿化树、电灯杆机器人极大地减少了攀爬风险,降低了人力成本。根据仿生爬绿化树的现象,考虑的自动爬绿化树、电灯杆机器人的额定载荷为5 kg,能够...
关键词：爬杆机器人 夹紧 曲柄滑块 
一种新型多功能码垛机械手的设计与分析被引量：1
《机械设计》2023年第6期1-9,共9页陈明方 戚峰苹 张凯翔 葛天佑 郑仕高 张永霞 
国家自然科学基金(51965029);云南省重大科技专项(2017RA010)。
针对目前六轴码垛机器人的承重性差、成本高、维护较难且无法实现多功能一体等缺点,为了提高码垛机器人的承重性能,降低其制造及维护成本,实现多功能作业,文中结合曲柄滑块机构设计了一种多功能机械手,既可码垛,又可自动更换栈板。该机...
关键词：码垛 栈板 曲柄滑块 死点 L形曲柄 
自动化生产线应用翻转机构的设计分析
《机械管理开发》2023年第5期109-110,117,共3页牛威杨 
针对某钣金类零件的加工需求,进行翻转机构的设计,实现对零件的稳定翻转。采用曲柄滑块的原理进行翻转机构的设计,建立了翻转机构的模型,并对其进行运动分析,实现了零件的稳定翻转。
关键词：自动化 生产线 翻转机构 曲柄滑块 角速度 运动分析 
基于IDGA的发球机曲柄滑块机构性能优化设计
《自动化与仪器仪表》2023年第4期123-128,共6页张璇 孙卫华 舒忠平 李杨 
商洛职业技术学院2022年度院级课题《“双高建设”背景下高职院校体育课程思政实施路径研究》(JYKT2022030);2022年陕西省体育局常规课题《关于“体育+”对乡村振兴的影响及路径研究》(2022328)。
为获取曲柄滑块机构的最优传动性能,提出一种基于遗传算法的曲柄滑块机构尺寸参数优化方法。首先,构建基于改进遗传算法的优化模型,建立目标函数;然后对遗传算法进行改进,提高优化模型的性能;随后,通过对比基于不同算法的优化模型的有...
关键词：遗传算法 差分进化算法 曲柄滑块发球机构 最小传动角 
基于滑模控制的无人驾驶自行车设计与仿真被引量：4
《计算机仿真》2023年第2期449-453,465,共6页刘佩佩 周亚丽 张奇志 
国家自然科学基金资助项目(12172059)。
针对无人驾驶自行车无法实现自平衡的问题,设计一种由滚珠丝杠滑台、滑块、曲柄和连杆组成的曲柄滑块机构,并采用滑模控制方法来控制车体的平衡和运动方向。先对曲柄滑块机构的运动特性及受力进行了分析,分别得到滑块位置与前车把转角...
关键词：无人驾驶自行车 曲柄滑块机构 直立平衡运动 滑模控制 
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