曲线焊缝

作品数：42被引量：122H指数：7
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：洪磊王保升王玉国王俭朴陈炜更多>>
相关机构：东南大学中国航空制造技术研究院南京工程学院中国科学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《塑性工程学报》《中国机械工程》《焊接》更多>>
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曲线焊缝的机器人焊接轨迹规划与高频控制被引量：10
《中国机械工程》2023年第14期1723-1728,共6页吴超群 赵松 雷艇 
国家自然科学基金(52275506);中国博士后科学基金(2021M702542);武汉理工大学技术转移荆门中心产业基金(WHUTJMZX-2022JJ-10)。
机器人实时焊缝跟踪系统中,轨迹规划时间及控制延迟过高会影响跟踪精度和焊接质量。针对这一问题,结合B样条曲线插补算法和外部引导运动模块,提出一种用于曲线焊缝的分段式实时轨迹规划与控制方法。首先根据插补时间最优原则将轨迹分段...
关键词：焊接机器人 轨迹规划 插补 B样条曲线 外部引导运动 
基于3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程技术分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第9期75-78,共4页韩彬 马涛 赵树松 刘雨 陈增伟 
焊接机器人技术升级的突破思路为激光三维视觉智能传感器的构建、多源异构信息实时交互方法的研究、智能焊接机器人装备的研究、基于大数据技术的智能焊接产线数字孪生模型与专家系统的构建。在现代工业领域,焊接系统是应用范围最广、...
关键词：3D空间曲线焊缝 焊接机器人 智能导引编程系统 
一种基于空间曲线焊缝的旋转结构光自标定方法被引量：1
《应用激光》2022年第2期15-23,共9页江亮 王保升 洪磊 徐琪 
国家重点研发计划子课题(2020YFB1713505-3)。
为实现对旋转结构光平面快速、高精度标定,以空间曲线焊缝为研究对象,提出一种旋转结构光自标定方法。首先对相机进行标定获取相机内外参数,对焊缝轨迹通过图像处理进行预提取,利用二维靶标对舵机的旋转轴进行标定。随后通过舵机云台将...
关键词：焊接 结构光 自垂直 自标定 
基于焊缝跟踪控制系统的机器人FSW实现及表面质量被引量：2
《热加工工艺》2021年第19期131-134,共4页柴鹏 王月 齐铂金 姬书得 
焊缝跟踪控制系统的应用对机器人搅拌摩擦焊接接头的表面质量具有重要作用。为研究焊缝跟踪系统对机器人搅拌摩擦焊缝的控制效果,设计了一种基于激光视觉传感器和PD纠偏算法的焊缝跟踪控制系统。以3 mm厚2A12-T4铝合金板材为试验材料,...
关键词：焊缝跟踪 机器人FSW 斜线焊缝 曲线焊缝 表面质量 
空间曲线焊缝的FSW焊接位姿运动学建模与仿真被引量：2
《自动化技术与应用》2021年第3期102-107,112,共7页柴鹏 郭晓娟 王月 
焊接位姿的控制对提高空间复杂曲线焊缝的焊接精度具有重要意义。本文以A/B摆角五轴联动搅拌摩擦焊设备为基础,对空间复杂曲线焊缝的焊接位姿进行建模与仿真,建立了空间复杂曲线焊缝焊接的位姿描述模型;基于描述模型获得了五轴联动焊接...
关键词：空间复杂曲线焊缝 焊接位姿 位姿逆解 运动学仿真 
曲线焊缝汽车钢板激光焊接专用夹具的设计和应用被引量：4
《上海金属》2019年第6期103-108,共6页侯宝辉 宋艺 王云浩 张梅 
采用曲线焊缝激光焊接不同厚度、不同品种钢板制作汽车车身可减轻汽车质量、简化冲压工序及提高生产率。然而,为确保焊接质量,曲线焊缝激光焊接汽车钢板必须采用专用夹具进行。设计、制造了某型汽车门板的曲线焊缝激光焊接专用夹具,主...
关键词：汽车钢板 曲线焊缝 激光焊接 夹具 定位 
空间异形曲线焊缝自动焊接技术研究
《焊接技术》2019年第2期48-53,共6页马建波 刘娟 刘西伟 张续 颜庆丰 刘紫阳 宋成文 
运载火箭贮箱锥形封头有空间异形曲线焊缝,该类焊缝一直以来采用传统的手工焊接方法,为提高焊缝质量和产品品质,文中对锥形封头的自动焊接技术进行了研究,采用单面双层自动焊接工艺方法,创新设计集成了一套自动焊接系统,优化自动焊接系...
关键词：单面两层自动焊 锥形封头 机器人焊接 力学性能 
波形钢腹板曲线焊缝自动焊接浅析被引量：2
《现代制造技术与装备》2018年第5期102-103,115,共3页韩二阳 汤潮武 唐进 王瑛 蔺紫阳 祁元程 
针对波形钢腹板箱梁构件中曲线焊缝的特点,探讨该类曲线焊缝的自动焊接方案及相应工艺要点,旨在探究适合生产实践的曲线焊缝焊接设备和工艺,为波形钢腹板组合箱梁的自动化加工提供技术铺垫。
关键词：波形钢腹板 组合箱梁 曲线焊缝 自动焊接 
基于线结构光的曲线焊缝焊接技术被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2017年第9期142-145,共4页范明洋 嵇保健 洪磊 
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014005-09);南京工程学院产学研项目(281210926216083)
在实际焊接过程中,曲线焊接是工业生产中的一项重要内容,其焊接方法目前以示教焊接以及建立数学模型为主,这些方法的过程过于机械和繁杂。文中提出一种新的基于线结构光的曲线焊缝焊接技术。在实验中,首先对采集的图像进行降噪等图像处...
关键词：曲线焊缝 线结构光 图像处理 斜交管 
复杂空间曲线焊缝VPPA专用焊接机头设计被引量：3
《焊接》2016年第6期8-12,69,共5页卢振洋 刘西伟 陈树君 刘岩 王旭平 
国家自然科学基金面上项目(51735021);国家科技重大专项(2014zx04001-171)资助
通过调研铝合金等离子弧穿孔焊接在自动化焊接中的应用现状,分析铝合金等离子弧穿孔焊工艺的焊缝成型问题,运用优化设计理念,使用Solidworks软件,设计了一款以操作机系统为依托,以人在回路为主要控制模式的微型等离子弧焊接机头(VPPA焊...
关键词：铝合金等离子弧穿孔焊 VPPA焊接机头 人在回路 
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