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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
《制造技术与机床》2025年第2期36-42,共7页王迈新 闫莉 李雨菲 
陕西省科技厅项目“低碳目标下基于智能优化算法的电商仓储物流路径优化研究”(2023-YBGY-146)。
为了提高机械臂的工作效率和稳定性,提出一种改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的时间最优5次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象,首先,利用5次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值;其次,针对传统PSO算法存在...
关键词：机械臂 5次B样条曲线 粒子群算法 时间最优轨迹规划 全局搜索能力 局部搜索能力 
快速综合学习粒子群优化算法
《水利水电技术(中英文)》2025年第2期30-44,共15页杨帆 乌景秀 范子武 李子祥 朱沈涛 
国家重点研发计划项目(2022YFC320260303);广西科技重大专项项目(桂科AA23062053—2);江苏省水利科技项目(2022049,2023008);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项项目(Y124002)。
【目的】粒子群优化算法在反问题求解、函数优化、数据挖掘、机器学习等研究领域广泛应用,但在求解复杂多峰问题时仍存在过早收敛的问题。为了提升粒子群算法在处理复杂多峰问题求解速度和精度,提出了快速综合学习粒子群优化算法(Fast C...
关键词：粒子群优化算法 强化学习 粒子属性 粒子重生 过早收敛 影响因素 人工智能 全局搜索 
融合改进莱维飞行的混沌粒子群算法
《长江信息通信》2025年第1期67-69,72,共4页段艳 潘峰 
贵州省教育厅自然科学研究项目,贵州省高等学校大数据分析与智能计算重点实验室(编号:黔教技[2023]012号);贵州省高等学校智能算法与智能软件协同创新团队(编号:黔教技[2023]061号);贵州省高等学校光通讯系统中孤子的数学理论与计算协作创新团队(编号:黔教技[2023]062号)。
为提升粒子群优化算法的性能,文章提出了一种融合改进莱维飞行策略的混沌粒子群算法chaoLPSO。首先,通过引入改进的混沌序列来初始化粒子群,从而增强了算法的全局搜索能力;同时,采用分段式自适应权重策略来调整粒子的速度和位置,以提高...
关键词：混沌优化 粒子群算法 莱维飞行 全局搜索 优化问题 
基于粒子群算法的量子测量系统最优参数求解
《现代防御技术》2023年第6期155-161,共7页杜石桥 李贵兰 寇军 郝赫 吴同 秦国卿 高红卫 
基于里德堡原子的量子测量系统相对传统测量方法具有颠覆性优势,是量子探测领域重要发展方向。然而量子测量系统要对多个实验参数进行优化以提升性能,在理论和实验上采用全空间参数扫描的直接优化方式通常比较困难。通过建立量子测量系...
关键词：粒子群算法 量子测量系统 里德堡原子 实验参数 全局搜索 
量子粒子群优化算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：2
《曲靖师范学院学报》2022年第6期43-48,共6页杨静 
安徽省高校优秀拔尖人才培育项目“大数据环境下在线考试系统开发的拓展性研究”(gxyq2021240)。
为解决优化移动机器人在解空间盲目搜索的问题,对粒子群算法进行改进,提出一种基于量子粒子群优化(Quantum particle swarm optimization,QPSO)算法的移动机器人路径规划方法.针对粒子群中个体粒子收敛速度与群体离散度进行优化,以完成...
关键词：位置更新 量子粒子群优化算法 最优路径 全局搜索 
基于极限学习机的建筑工程成本预测被引量：4
《微型电脑应用》2022年第10期157-160,共4页凌飞 
建筑工程成本影响因素之间存在复杂的非线性关系,传统建筑工程成本预测方法存在精度低的问题,为此提出基于极限学习机的建筑工程成本预测方法。收集建筑工程成本的历史数据,采用极限学习机对历史数据进行拟合和挖掘,建立建筑工程成本预...
关键词：极限学习机 建筑工程 成本预测 粒子群算法 全局搜索 
基于混沌局部搜索的粒子群算法及其应用被引量：8
《计算机技术与发展》2021年第4期216-220,共5页刘道文 杨拥军 
河南省高等学校重点科研项目(16A520070)。
为提高混沌优化搜索结果的精度,在以粒子群算法进行全局搜索的基础上,根据全局搜索结果利用混沌优化进行局部搜索,实现在全局范围上搜索最优值。分析局部混沌搜索方法,设计基于混沌局部搜索的粒子群算法的流程,利用混沌优化进行粒子群...
关键词：混沌优化 局部搜索 全局搜索 粒子群算法 最优选址 
无人机三维航迹规划的量子粒子群优化算法被引量：15
《航天控制》2021年第1期40-45,共6页赵红超 周洪庆 王书湖 
国家自然科学基金(61174031)。
针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,采用量子粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划。详细分析了固定翼无人机的飞行性能约束条件。为了减小算法计算复杂度,提高规划效率,对三维航迹规划问题的高度规划采用了直接设...
关键词：量子粒子群优化算法 航迹规划 收缩-扩张因子 代价 全局搜索 
基于过渡粒子群算法的搜寻方案被引量：1
《航空科学技术》2020年第10期69-74,共6页吕进锋 贾晓洪 王明昌 
为有效搜寻坠毁航空器及失联飞行员,本文提出一种过渡粒子群算法,为搜寻设施制订高质量的搜寻计划。针对搜寻区域范围较大,过渡粒子群算法首先对解空间进行有效的全局搜索。其在构建记忆库的基础上通过学习、随机生成的方式生成初始解...
关键词：搜寻计划 粒子群 记忆库 全局搜索 局部搜索 
云计算多目标任务调度的优化粒子群算法研究被引量：44
《电子测量与仪器学报》2020年第8期133-143,共11页马学森 谈杰 陈树友 储昭坤 石雷 
广东省科技发展专项基金(2017A010101001);中央高校基本科研业务费专项基金(PA2019GDKPK0079);国家留学基金;安徽省教育厅高等学校省级质量工程项目(2017JYXM0055,2019MOOC020)资助。
针对传统粒子群算法求解云计算多目标任务调度的收敛速度慢、精度低的缺陷,提出一种优化多目标任务调度粒子群算法(MOTS-PSO)。首先,引入非线性自适应惯性权重,改变粒子的寻优能力,避免算法陷入局部最优;其次引入花朵授粉算法概率更新机...
关键词：多目标任务调度 粒子群优化 自适应惯性权重 全局搜索 局部寻优 位置扰动 
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