电作动器

作品数：128被引量：481H指数：11
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航天机电伺服系统非线性表征建模与动态特性精细化预示
《航空学报》2024年第15期82-95,共14页蒋孟龙 付剑 刘轶男 孙明伟 黄玉平 于志远 
国家自然科学基金(92371101);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-23-L-911)。
针对机、电、磁、控多非线性强耦合作用导致航天机电伺服系统动态特性预示难的问题,基于MBSE、层次分析法、增量式建模技术分别构建了机电伺服应用于推力矢量控制的V型需求模型、多层架构模型、精细化性能预示模型。一级模型通过调配电...
关键词：机电作动器 多物理域耦合 增量式非线性建模 基于模型的系统工程 推力矢量控制 
直驱型机电作动器建模与动态特性分析
《动力学与控制学报》2024年第6期80-87,共8页万琦 马尚君 佟瑞庭 刘更 
陕西省教育厅自然科学专项资助项目(23JK0570)。
机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应...
关键词：机电作动器 动态特性 电流矢量控制 永磁同步电机 行星滚柱丝杠 
含实时电流补偿的开关磁阻式机电作动器自适应PI控制被引量：1
《西安交通大学学报》2024年第2期184-194,共11页龙云 杜锦华 布家宝 梁得亮 
国家重点研发计划资助项目(2020YFA0710500);国家自然科学基金资助项目(52277065)。
针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动,因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先,通过负载观测器对作用于转向叶片上...
关键词：机电作动器 开关磁阻电机 位置跟踪控制 电流补偿 自适应PI控制 
基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
《北京航空航天大学学报》2024年第1期260-267,共8页谢明军 段京奇 马文冉 贾玉红 
针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型,...
关键词：防滑刹车系统 有限时间 预设性能 扩张状态观测器 机电作动器 滑移率 
航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计
《航空科学技术》2023年第12期69-74,共6页陈哲 陈沛阳 滕国飞 李金程 骆光照 
航空科学基金(201919053002)。
襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振...
关键词：机电作动器 永磁同步电机 速度控制器 周期性干扰 比例谐振 
基于集成学习方法的机电作动器故障诊断框架被引量：2
《航天器环境工程》2023年第5期559-566,共8页张潇 刘沐阳 
针对飞行器综合性能不断提高的发展需求,对机载机电作动器(EMA)进行健康管理尤为关键。文章以EMA作为研究对象,重点研究基于集成学习方法的故障诊断框架来解决飞行器可能存在的健康管理问题:对比不同集成学习策略间的优劣,提出一种以Boo...
关键词：机电作动器 永磁同步电机 健康管理 故障诊断 集成学习 
基于EEMD-LVQ的机电作动器故障诊断方法
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第5期1-7,共7页王晓明 付继伟 韩松 白云鹤 李少石 
针对传统基于集合经验模态分解算法在故障特征区分性和LVQ算法在训练效率和稳定性方面存在的问题,提出一种基于集合经验模态分解-学习矢量量化网络(Ensemble Empirical Mode Decomposition,Learning Vector Quantization,EEMD-LVQ)的机...
关键词：机电作动器 故障诊断 集合经验模态分解 学习矢量量化网络 
基于多模态Transformer的机电作动器剩余寿命预测被引量：1
《兵工学报》2023年第10期2920-2931,共12页陈子涵 
机电作动器在航空航天装备中扮演着重要角色。针对机电作动器剩余寿命预测问题,提出一种基于多模态Transformer模型的机电作动器寿命预测方法。该方法直接使用多通道传感器数据作为输入,综合考虑多模态数据信息,并且不需要人工特征提取...
关键词：机电作动器 寿命预测 多模态数据 注意力机制 
基于神经网络的机电作动器滑模输出反馈控制被引量：5
《机械工程学报》2023年第10期357-365,共9页曹萌萌 胡健 周海波 姚建勇 赵杰彦 王俊龙 
国家自然科学基金(51975294);高性能复杂制造国家重点实验室开放课题基金(Kfkt2019–11);中央高校基本科研业务费专项资金(30920010009)资助项目。
机电作动系统广泛应用于工业生产和军事领域,但机电作动系统存在的模型不确定性会使得基于模型的非线性控制器精度下降,同时由于安装空间、成本的限制,系统往往无法安装速度传感器。针对上述问题,提出一种基于神经网络的滑模输出反馈控...
关键词：机电作动器 输出反馈控制 神经网络 滑模控制 模型不确定性 
机电伺服系统改进级联ADRC控制方法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第5期283-290,共8页史训方 陈安平 张芳 侯鹏飞 董欣宇 成兆义 
航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)。
针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统。根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法。通过3个扩张状...
关键词：航天机电伺服系统 扰动抑制 级联ADRC 机电作动器 
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