转动并联机构

作品数：51被引量：246H指数：8
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一种圆球面平移和一维转动并联机构的设计与分析
《机械传动》2023年第9期52-57,共6页肖子涵 石志新 罗玉峰 高波 
国家自然科学基金项目(52165003)。
基于方位特征集并联机构拓扑设计理论及弯曲平移理论,设计了一种新型3自由度低耦合度的具有圆球面平移和一转动(2T1R)的并联机构。对该机构进行了拓扑特性分析,主要包括方位特征集、自由度以及耦合度计算;对机构进行了运动学分析,求解...
关键词：并联机构 弯曲平移 运动学分析 工作空间 
一种圆柱面平移和一转动并联机构的设计与分析
《机械传动》2023年第6期34-41,48,共9页高波 石志新 罗玉峰 林浩 
国家自然科学基金(52165003)。
基于方位特征集(POC集)的并联机构拓扑设计理论与方法,设计了一种新型3自由度(DOF)的具有圆柱面平移和一转动(2T1R)的并联机构,并且对该机构进行了拓扑特性分析。主要包括:方位特征集、自由度和耦合度计算;对机构进行运动学分析,求解机...
关键词：并联机构 弯曲平移 运动学分析 工作空间 
基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类被引量：3
《机床与液压》2019年第17期60-66,共7页李少帅 罗玉峰 石志新 谢冬福 刘振坤 
以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联机构,包括以前设计出的一些机构和部分新机构,并根据拓扑结构特...
关键词：并联机构 型综合 方位特征集 三转动 
基于踝关节运动特性的三转动并联机构构型优选及仿真分析被引量：3
《机械传动》2019年第3期76-82,共7页李少帅 罗玉峰 石志新 谢冬福 刘振坤 
国家自然科学基金(51365036)
根据人体踝关节的运动生理特点和并联机构的特点,以单开链为单元,基于方位特征集理论,对三转动并联机构进行了型综合;结合踝关节的特点,优选出了一种能辅助实现人体踝关节运动的三转动并联机构,并对其进行了运动学分析。基于建立的逆解...
关键词：康复机器人 踝关节 并联机构 方位特征集 运动学分析 仿真 
一平移二转动并联机构型综合及分类被引量：3
《机械传动》2017年第6期9-14,20,共7页冯永平 罗玉峰 石志新 谢冬福 
国家自然科学基金(51365036);江西省高等学校教学改革研究省级课题(JXJG-15-30-3)
基于方位特征集的理论(POC),对一平移二转动(1T-2R)并联机构进行了型综合;给出了一平移二转动输出并联机构拓扑结构设计的一般步骤和具体方法;基于该方法得到了一些一平移二转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它...
关键词：并联机构 型综合 一平移二转动 方位特征集 
一平移三转动并联机构型综合及分类被引量：5
《机械设计与研究》2016年第6期21-24,31,共5页谢冬福 罗玉峰 石志新 何新勇 刘杰 
国家自然科学基金资助项目(51365036)
应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于...
关键词：方位特征集 型综合 一平移三转动 并联机器人 
3T1R并联机构结构设计与位置分析被引量：24
《农业机械学报》2016年第8期364-369,共6页石志新 叶梅燕 罗玉峰 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51365036;51475050;51265036)
基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对...
关键词：三平移一转动并联机构 结构特性 位置分析 
基于方位特征集的两平移一转动并联机构综合及分类
《南昌大学学报（工科版）》2011年第1期41-44,共4页罗玉峰 陈超 石志新 刘文军 刘卓 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
基于方位特征集的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移一转动的并联机器人机构进行了结构类型综合,对包含有两平移一转动输出的单开链支路进行了分析与研究,筛选出符合条件的单开链类型,并对单开链支路进行排列组合得到一...
关键词：并联机器人 结构综合 二平移一转动 
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