姿态解算

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旋转载体圆锥姿态解算方法研究
《弹箭与制导学报》2020年第4期5-9,共5页张双彪 李兴城 
国家自然科学基金(61771059);北京市教委科技创新服务能力建设项目(KM201911232013);促进高校内涵发展-科研重点研究培育项目(5211910952)资助。
针对旋转载体的双轴锥形运动引起常规姿态解算出现发散误差问题,提出圆锥姿态解算方法,给出基于旋转矢量的姿态解算过程,并以载体姿态和半锥角为精度验证参数,与常规姿态解算方法进行仿真对比,研究发现,圆锥姿态解算方法的精度高于欧拉...
关键词：旋转载体 姿态解算 表征方法 解算误差 
一种新型末敏子弹姿态测量单元设计与仿真
《弹箭与制导学报》2017年第6期35-39,共5页韩广超 王锋 赵河明 彭志凌 
国防科工局技术基础项目;国家青年自然科学基金(51305409)资助。
为了获取末敏子弹稳态扫描阶段的飞行姿态,根据无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量原理,提出了一种十加速度计配置方案以及姿态解算算法。通过弹体运动模型,对所设计的测量单元运用MATLAB进行了仿真分析。仿真结果表明:在30 s内,质心线加...
关键词：末敏子弹 无陀螺惯性测量单元 稳态扫描 姿态解算 加速度计 
基于信息融合的八旋翼飞行器状态解算被引量：1
《弹箭与制导学报》2016年第2期167-170,共4页赵世荣 孙运强 石喜玲 
针对四旋翼飞行器欠驱动控制和有效负载能力不足的特性,提出了八旋翼飞行器作为解决方案。分析八旋翼飞行器的动力学模型,建立其运动状态方程,采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态检测系统的数据融合。通过理论分析和Matlab仿真试验表...
关键词：八旋翼飞行器 信息融合 运动姿态解算 无迹卡尔曼滤波 
陀螺时间不同步误差对姿态解算的影响分析
《弹箭与制导学报》2015年第5期5-8,12,共5页翁浚 秦永元 张强 刘镇波 
国家自然科学基金(61273333)资助
由于采样电路延迟、陀螺频率特性等原因,使得惯性测量组件中三轴陀螺输出呈现不同步的现象。文中从姿态解算方程出发,分析推导了当载体两个轴向存在不同输入相角的正弦晃动时,时间不同步误差对姿态解算影响大小,指出当输入相角分别为正...
关键词：姿态解算 不同步 圆锥运动 频率特性 
基于旋转四元数的姿态解算算法被引量：6
《弹箭与制导学报》2014年第3期15-16,20,共3页王彤 马建仓 秦涛 柏会宁 
西北工业大学种子基金(Z2013077)资助
为解决传统姿态解算算法无法有效抑制不可交换误差的问题,利用旋转矢量推导出了大运载体小角度运动时的旋转四元数微分方程,并对该算法和加性误差四元数算法的姿态解算效果进行了比较实验。结果证明,在低动态过程中,旋转四元数算法不仅...
关键词：捷联惯导 不可交换误差 旋转四元数 低动态 
基于MEMS惯性器件的水平姿态解算方案设计被引量：3
《弹箭与制导学报》2013年第5期35-40,共6页朱启举 秦永元 梅春波 薛媛元 
国家自然科学基金(61273333)资助
针对MEMS惯性测量单元,通过分析方向余弦矩阵的特性,设计了基于非线性状态观测器的水平姿态解算方案,并证明了该算法的稳定性。在此基础上,提出了一种基于Kalman滤波算法的解决方案:利用陀螺仪输出构造系统方程,利用匀速条件下的加计输...
关键词：MEMS 水平姿态解算 KALMAN滤波器 双重模值判别 
捷联惯导系统中补偿安装误差的优化算法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第2期31-33,共3页张慧 曹咏弘 马铁华 范锦彪 
武器装备预研基金资助
在无陀螺捷联惯导系统中,以高自旋弹丸运动姿态测试为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出一种新的十二加速度计配置方案。并在此方案下采用了一种提高角速度解算精度的优化算法,该方法运用阻...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计 阻尼高斯牛顿法 安装误差 姿态解算 
无速度传感器的成像导引头位标器预定回路速度环设计
《弹箭与制导学报》2008年第2期67-69,共3页朱华征 范大鹏 庞新良 张文博 
针对没有速度传感器的成像导引头位标器,从工程实际的角度出发,提出了一种位标器预定回路速度内环的设计方法。该方法以弹体姿态解算为基础,将弹体惯导信号与位标器陀螺信号融合,获取电机转动速度,闭合速度回路的方法。以某位标器原理...
关键词：成像导引头位标器 速度传感器 预定回路 姿态解算 
嵌入式DSP在实时姿态解算中的应用被引量：2
《弹箭与制导学报》2004年第4期73-75,共3页李建钊 刘俊 张斌珍 
编号:41308650111;41317030107
一个信息处理系统的实质是对信号进行变换,获取信号中包含的有用信息。基于DSP的实时信息处理系统具有高速、稳定、全数字化的特点。在运动物体测试系统中,采用DSP作为中央处理器,易于嵌入各种信号处理、信息融合算法。在提高系统精度...
关键词：DSP 姿态解算系统 信息处理系统 信号 中央处理器 飞机 
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