自动避障

作品数：261被引量：698H指数：12
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复杂地质条件下矿用智能巡检机器人自动避障研究
《电子设计工程》2024年第22期82-86,共5页王旭辉 魏鸣 张红娥 
河南省自然科学基金项目(182300410106)。
为机器人在复杂地质条件下规划最佳井下避障巡检路线,合理指导矿用智能巡检机器人高效率巡检,研究复杂地质条件下矿用智能巡检机器人自动避障方法。以最快前进运动和保持目标方向统一为矿用智能巡检机器人巡检目标函数,建立巡检路径规...
关键词：复杂地质条件 巡检机器人 自动避障 蚁群算法 人工势场法 最优路径 
基于FPGA的全自动定位捡乒乓球机器人系统设计
《电子设计工程》2023年第12期28-32,37,共6页孟群康 杨凯宁 李井源 江先阳 
对现有电子辅助的运动器材行业进行分析可以发现,目前市场上应用于场馆训练的大量散落乒乓球主要依靠人力或者简单的工具拾捡,而已有的捡乒乓球机器人很多智能化程度不高、识别不够精确。为此,提出一种基于FPGA(Field Programmable Gate...
关键词：FPGA 可重构机器人 自动避障 图像处理 SOBEL边缘检测 HOUGH变换 
基于大棚运输车的智能化小车的设计被引量：9
《电子设计工程》2018年第21期148-150,155,共4页王鹤君 黄建清 任英杰 赵帅 王莉 
海南省高等学校发展专项发展资金项目(HX51069008001)
随着信息和电子产业的迅速发展,智能小车早已慢慢走进人们的生活,在物流运输、智能化生产和特种作业等领域做出了突出的贡献。针对大棚运输困难的状况,本文设计了一款可以实现多功能技术的智能运输小车,采用超声波测距,红外传感,wifi蓝...
关键词：智能 运输车 自动避障 无线通信 
智能探测机器人设计被引量：1
《电子设计工程》2017年第2期121-124,共4页李卫兵 张传卓 
针对未知地下通道探测需要,基于AT89S52单片机和无线路由技术,设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进,通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况,通过摄像...
关键词：上位机 视频监控 智能车 自动避障 温湿度检测. 
基于DSP的自动避障小车被引量：2
《电子设计工程》2010年第3期135-137,共3页赵晓军 刘孟哲 曹建坤 高旭光 
河北省教育厅重点科技项目(2005002D);河北大学博士基金资助项目(Y200502)
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制...
关键词：避障 红外传感器 DSP PID 
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