自动驾驶仪设计

作品数：140被引量：259H指数：7
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基于反演积分技术的无人驾驶水面飞行器的自动驾驶仪设计及其实验结果被引量：1
《哈尔滨工程大学学报（英文版）》2023年第3期614-623,共10页Helmi Abrougui Samir Nejim 
Controller tuning is the correct setting of controller parameters to control complex dynamic systems appropriately and with high accuracy.Therefore,this study addressed the development of a method for tuning the headi...
关键词：Unmanned surface vehicle Autopilot system design Control law tuning Heading controller Backstepping integral control 
导弹滑模抗干扰自动驾驶仪设计被引量：5
《宇航学报》2022年第6期743-750,共8页熊佳富 李君龙 张锐 刘雨昂 冉茂鹏 
国家自然科学基金(61873295,61833016)。
针对拦截弹的抗干扰控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器和快速滑模控制的三通道自动驾驶仪。首先建立考虑有界未知不确定性和外界干扰的拦截弹系统模型,构建扩张状态观测器对有界未知不确定性和外界干扰进行估计;在此基础上,根据自...
关键词：自动驾驶仪 扩张状态观测器 滑模控制 快速趋近律 
基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计被引量：1
《电光与控制》2022年第1期70-74,104,共6页陈必露 刘春生 袁斐然 
国家自然科学基金(61473147);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20200312)。
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适...
关键词：积分滑模控制 微分对策 自适应动态规划 超螺旋干扰观测器 
基于鲁棒H_(∞)控制的无人机纵向自动驾驶仪设计
《现代防御技术》2021年第5期32-44,共13页李勇 李树豪 党利 
河南省高等学校重点科研项目(21A590003,21B590002);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(212102210342)。
针对传统增益调度技术在许多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)应用中存在的昂贵和耗时的缺点,通过某型固定翼无人机的6自由度非线性模型,在已知气动系数、飞机转动惯量和推力系数的情况下,利用雅可比线性化方法从6自由度非线性模型...
关键词：固定翼无人机 非线性数学模型 TP方法 LPV模型 鲁棒H_(∞)控制 
战术导弹滚转通道自动驾驶仪设计
《军民两用技术与产品》2021年第8期48-52,共5页谢金龙 孟克子 文世珍 卫伟 
现代战争对战术导弹的性能提出了很高要求,新型战术导弹须具有强抗干扰能力和大机动能力。对于滚动通道而言,自动驾驶仪主要需要克服导弹大攻角飞行时产生的诱导滚转力矩。通过将滚转角的积分引入常用的滚转两回路控制结构,得到滚转三...
关键词：滚转通道 自动驾驶仪 二分法 
基于NMPC的空空导弹自动驾驶仪设计被引量：2
《航空兵器》2021年第3期31-37,共7页崔家明 马克茂 张公平 
航天科学技术基金项目(JZJJX20190017)。
本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计。首先,建立导弹的动力学模型。然后,采用广义扩张状态观测器观测并补偿系统中的...
关键词：自动驾驶仪 预测函数控制 广义扩张状态观测器 障碍内点法 空空导弹 
基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计被引量：3
《计算机仿真》2019年第10期75-78,共4页杨延丽 陈阳 
长春科技学院科研启动基金资助项目
为提高导弹自动驾驶仪在大攻角情况下的鲁棒性,提出了基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法.首先建立正常式布局导弹动力学模型,在此基础上给出了攻角摄动时的状态方程;其次,基于模型匹配H∞方法和μ综合方法设计了具有鲁棒稳定...
关键词：鲁棒控制 模型匹配 综合 导弹自动驾驶仪 线性矩阵不等式 
导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势被引量：2
《飞航导弹》2019年第6期83-86,共4页余冀峰 杨锁昌 张圣进 
通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者...
关键词：自动驾驶仪 控制理论 导弹控制 控制系统设计 
采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪设计被引量：2
《兵工学报》2018年第12期2380-2388,共9页张恒浩 
国家部委专项基金项目(250501030202)
针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪中,对自动驾驶仪进行开环穿越频率极点设计和预测校正,使三回...
关键词：三回路自动驾驶仪 奇异摄动裕度 开环穿越频率 预测校正 
基于LQR的BTT导弹自动驾驶仪设计被引量：3
《弹箭与制导学报》2018年第3期75-78,83,共5页王广山 王江 
为了给BTT导弹设计出较好结构和性能的自动驾驶仪,基于线性化解耦后的BTT导弹模型,采用线性二次型最优控制方法(LQR),先确定三个通道自动驾驶仪响应时间比值,然后对BTT导弹的俯仰、偏航通道分别采用线性二次型方法进行过载自动驾驶仪的...
关键词：LQR BTT 自动驾驶仪 
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