自适应控制技术

作品数：138被引量：205H指数：8
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工业机器人在复杂环境中的自适应控制技术
《机械管理开发》2025年第1期279-281,共3页张斌 
为了提升工业机器人在复杂环境中的运行状态,介绍一种工业机器人在复杂环境中的自适应控制技术。简单介绍了工业机器人的总体结构,然后以此为基础,分别从摆动腿控制与地形坡度估计两个方面出发,详细对工业机器人自适应控制进行了设计,...
关键词：工业机器人 复杂环境 自适应控制技术 
光伏微网储能系统用电峰谷差自适应控制技术
《现代电子技术》2024年第24期105-108,共4页李双营 
青海省科技计划项目(2023-ZJ-738)。
光伏微网储能系统(PMESS)用电峰谷差的增大会导致电网负荷波动增大,影响电网的稳定性。为了有效降低电网的峰谷差,提出一种光伏微网储能系统用电峰谷差自适应控制技术。通过估计光伏微网发电系统的负荷,计算光伏微网储能系统的充电功率...
关键词：光伏微网储能系统 用电峰谷差 自适应控制 负荷估计 充放电功率 储能容量 
规模化储能系统中的电压分布式控制技术分析
《集成电路应用》2024年第12期208-209,共2页周琨 
阐述针对规模化储能的配电网电压分布式控制难点,提出相应的控制措施,包括无功功率补偿调节、自适应控制技术应用、实时反馈控制,以应对可再生能源高渗透率下配电网面临的电压质量问题。
关键词：规模化储能 自适应控制技术 电压分布式控制 
电力设备双光束激光除锈目标轨迹自适应控制技术被引量：2
《现代制造技术与装备》2023年第8期169-171,共3页赵永设 王士强 
以提升电力设备除锈目标轨迹的控制精度为目标,研究电力设备双光束激光除锈目标轨迹自适应控制技术。双光束激光除锈装置利用激光器发射清洗激光和钝化激光两束激光为电力设备除锈,通过双光束激光除锈装置的光束标定,获取精准的双光束...
关键词：电力设备 双光束 激光除锈 目标轨迹 自适应 控制技术 
基于储能的风电机组低压穿越自适应控制技术
《电气技术与经济》2023年第5期36-38,共3页丁之 
随着新能源技术的飞速发展,风电机组大规模接入到配电网中。为了解决风电机组低压穿越时对于大容量储能的需求,从而保证并网稳定性的问题,本文提出了一种基于储能的风电机组低压穿越自适应控制技术。将储能单元配置在风电机组的并网连...
关键词：风电机组 低压穿越 自适应控制 
五轴并联机床刀具末端运动位姿自适应控制技术
《机床与液压》2023年第12期12-18,共7页邓广 李鹏 唐永忠 潘平 
国家自然科学基金项目(61763006)。
高精尖领域对精密小零件的加工精度要求越来越高,五轴并联机床作为主要机械加工设备,严格控制机床刀具的运动位姿对于保证成品零件的加工精度具有极其重要的作用。在此背景下,研究一种五轴并联机床刀具末端运动位姿自适应控制技术。在...
关键词：五轴并联机床 刀具末端运动位姿 误差补偿 位姿自适应控制 
基于大数据的书画装裱机启动自适应控制技术被引量：1
《自动化与仪器仪表》2022年第8期122-125,共4页季承 
咸阳职业技术学院科学研究基金项目《民间美术融入高职美术教学的研究与实践》(2019JYB08)。
书画装裱机发动机启动机制的能耗会受到负载影响,为减少发动机能耗,基于大数据设计书画装裱机启动自适应控制技术。基于大数据划定启动机制点集中心,通过数据集合计算大数据簇中心权值参数,在两点线段之间描述其下降趋势。构建书画装裱...
关键词：大数据 书画装裱机 启动控制 自适应控制技术 优化算法 
多股张力均衡的捻制装备自适应控制技术被引量：2
《计算机集成制造系统》2021年第12期3559-3569,共11页孙毅 俞越 单继宏 包冠宁 印鑫龙 
国家自然科学基金资助项目(51675484);宁波市重大科技资助项目(201701ZD-A01175);浙江省重大科技资助项目(2022C01209)。
为解决钢缆捻制中多丝股的张力不均衡问题,针对丝股行进运动与捻制运动的干扰因素,研究了基于自抗扰技术的张力自适应控制方法。基于Hamilton力学系统建立了等效丝股旋转运动下的轴向行进索模型,获得了丝股行进索动力学方程。为实现多...
关键词：捻制装备 多股张力均衡 张力自适应 自抗扰控制 多电机同步 
涂布机干燥箱温度自适应控制技术被引量：3
《中国高新科技》2020年第22期142-144,共3页李为 李远明 邝少全 张国庆 李新喜 
涂布机干燥箱温度变化大,应用普通意义上的PID控制器很难合理把控系统温度变化。而使用模糊自适应PID控制器则能够按需要合理调节涂布机干燥箱的温度参数。文章在阐述传统PID控制模式应用局限的基础上,结合涂布机干燥箱的特点,通过试验...
关键词：涂布机干燥箱 温度 自适应PID控制器 常规PID控制器 
禽蛋孵化过程的集成控制方法
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2018年第11期98-99,共2页胡灿 
家禽孵化过程是一个复杂的生物过程,孵化参数的精准控制难以得到较好保证,本文提出一种孵化过程集成控制方法。该方法研究了自适应控制技术、模糊控制技术和前馈技术的综合控制技术,使孵化过程中各种参数实现了解耦控制。通过实验检测...
关键词：孵化过程 自适应控制技术 前馈技术 
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