自适应控制器

作品数：464被引量：1258H指数：15
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基于RBF神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计
《系统科学与数学》2010年第5期577-592,共16页李树荣 郑健 
国家"973"(2004CB31800)资助项目
针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个...
关键词：非线性时滞系统 自适应控制器 反步设计 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 径向基函数神经网络. 
一种新的干扰力矩补偿方法在测试转台中的应用
《航空精密制造技术》2008年第5期9-12,35,共5页于志伟 曾鸣 
国家安全重大基础项目(973-61334)
为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的复合控制方法:电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态模型。控制器采用参数自适应律和CMAC神经网络来估计未知LuGre模型参数和辨识位置周期摩擦扰动并给与补偿。该方法保证了闭环...
关键词：转台 自适应控制器 神经网络 复合控制 摩擦补偿 
基于小波神经网络的自适应控制器设计被引量：3
《中国石油大学学报（自然科学版）》2007年第5期141-143,147,共4页蔡吉刚 李树荣 王平 
国家'973'项目(2004CB31800)
针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控...
关键词：小波神经网络 自适应控制器 在线学习算法 
网络流量的神经网络自适应Smith预估补偿控制被引量：3
《系统仿真学报》2003年第4期575-578,共4页沈伟 冯瑞 邵惠鹤 
国家973重点基础研究发展项目(G1998030415)
网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适...
关键词：ATM网络 网络流量 神经网络 自适应Smith预估补偿控制 自适应控制器 
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