自适应控制器

作品数：462被引量：1256H指数：15
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变速恒频双馈风力发电机的最大风能追踪控制被引量：11
《电气传动》2012年第7期57-60,80,共5页姚兴佳 韩嵩崟 赵希梅 郭庆鼎 
国家"863"支撑计划项目资助(2006BAA01A03)
为了最大限度的利用风能,提高风力发电系统的效率,提出了一种不依赖于风速测量的最大风能追踪和转换策略。通过模糊逻辑控制器的设计得到低风速时发电机的参考转速,模糊自适应控制器作为直接转矩控制系统速度调节器的基本组成单元,从而...
关键词：最大风能追踪 模糊逻辑控制器 模糊自适应控制器 直接转矩控制系统 速度调节器 
矩阵变换器驱动异步电机模糊自适应PI控制被引量：1
《电气传动》2011年第6期3-6,共4页赖文焯 王剑 王孝洪 田联房 
广东省重大科技专项(2009A080305004);广州市番禺区科技攻关项目(2009-Z-39-1);广东省高等学校学科与专业建设专项资金;粤教科函[2010]119号
在间接空间矢量调制的矩阵变换器和矢量控制原理的基础上,搭建了异步电机调速系统。为了进一步提高该系统的动态性能和抗干扰能力,在调速系统的矢量控制部分引入模糊自适应PI控制器,代替传统的PI控制器,对控制器参数进行实时校正。仿真...
关键词：矩阵变换器 矢量控制 异步电动机 模糊自适应控制器 
基于交流伺服电机的关节位置多目标优化控制被引量：6
《电气传动》2001年第4期27-30,共4页胡清 叶隆 
给出了采用 X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎么应用 X-Q自适应控制器实现多目标优化控制 ,并给出实现多目标优化机器人关节位置控制系统的实例。计算机仿真校验...
关键词：自适应控制器 非线性控制器 交流伺服电机 关节位置 多目标优化控制 
一种新型模糊神经网络自适应控制器
《电气传动》2001年第4期31-33,共3页卢和 王惠 
天津市自然科学基金资助 项目批准号 :99370 0 5 11
文章利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力 ,将其与自适应控制方案结合 ,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标 ;从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器...
关键词：模糊神经网络 隶属度函数 自适应控制器 最小二乘法 
采用模糊控制工具箱设计模糊控制器的方法被引量：5
《电气传动》1998年第3期29-31,共3页魏克新 王丽娟 周秋茜 
天津市自然科学基金
采用模糊控制工具箱软件设计模糊控制器是一种先进的设计方法。本文介绍了在该环境下控制系统的建模、模糊控制规则库的建立、模糊推理方法的研究与系统仿真与试验工作。在本文的最后给出了相应的试验结果与结论。
关键词：模糊控制 控制器 工具箱设计 自适应控制器 
基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究被引量：20
《电气传动》1996年第4期29-32,35,共4页王晓东 陈伯时 夏承光 
国家自然科学基金
本文提出了基于单神经元自适应PID控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明,该直流调速系统不仅具有令人满意的静、动态性能,而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。
关键词：单神经元 自适应控制器 PID控制 直流调速 
一种具有强鲁棒性的伺服系统
《电气传动》1991年第4期15-19,共5页郑载满 曲延滨 游林儒 
按常规方法设计的伺服系统,在系统对象参数大范围变化时,其动态性能明显下降,以致不能正常工作。本文设计了一种无源自适应控制器,这种控制器可以克服系统对象参数大范围变化或外界干扰的影响,保持系统的频率特性基本不变,因而大大提高...
关键词：伺服系统 鲁棒性 自适应控制器 
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