自适应控制器

作品数：462被引量：1256H指数：15
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弹性体高超声速飞行器自适应控制器设计被引量：3
《计算机仿真》2013年第7期33-36,54,共5页肖进 李惠峰 
自然基金(61174221)
研究控制器优化设计问题,为能使飞行控制系统精确跟踪控制指令,并抑制住机体的结构弹性振动,研究了一种带自适应结构滤波器的LQR积分控制器。其中,LQR积分状态反馈控制器用来跟踪飞行速度与航迹倾角指令,结构滤波器用来抑制弹性模态。...
关键词：高超声速飞行器 结构滤波器 自适应控制 数学模型 
永磁无刷直流电机模糊自适应控制器设计被引量：9
《计算机仿真》2011年第2期209-212,344,共5页李宏 王崇武 
关于直流电机优化问题,针对永磁无刷直流电机工作过程中电气参数的非线性、时变特性,影响系统的品质特性。在分析电机模型的基础上,提出采用积分系数、比例系数模糊自整定技术,按照电机理想的起动、稳态和制动过程要求,设计了速度偏差...
关键词：模糊自适应控制器 永磁无刷直流电机 仿真 
内模解耦单神经元自适应PID仿真研究被引量：5
《计算机仿真》2008年第7期155-157,共3页姚培 郑恩让 
为了解决多变量大时滞系统的耦合问题,根据内模控制原理和单神经元的在线自学习能力,提出一种基于模型的单神经元自适应PID内模解耦算法,并详细分析了其在多变量大时滞系统中的解耦原理。内模解耦是运用解耦预估补偿器将一个多输入多输...
关键词：解耦控制 单神经元 自适应控制器 
一种自适应控制器设计及其仿真研究
《计算机仿真》2004年第5期71-73,77,共4页张淑艳 
利用将Backstepping方法和神经网络相结合,设计了一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制器。该文利用在线神经网络控制器,从而,不要求系统不确定部分有界。通过李亚谱诺夫方法,验证了系统的稳定性;阐述了该系统具有较好的鲁棒性。最后,...
关键词：不确定性 神经网络 鲁棒性 
GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究被引量：20
《计算机仿真》2004年第5期20-23,19,共5页许丽佳 陈阳舟 崔平远 
863基金资助子项目课题(KL0202200201)
该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提...
关键词：组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 模糊自适应控制器 
神经网络自适应控制器的设计与实现
《计算机仿真》2003年第5期63-65,共3页郭钊侠 方建安 
提出了一种神经网络自适应控制器 ,给出了控制器的结构形式和学习算法。基于MATLAB6.1/SIMULINK环境 ,利用S-FUNCTION模块实现该控制器 ,给出了具体实现的一般方法 ,并针对三阶纯滞后、时变非线性对象进行仿真。
关键词：自适应控制器 学习算法 设计 神经网络 自适应控制 计算机仿真 
模拟电路实现的神经元控制器的仿真研究
《计算机仿真》2001年第6期39-41,共3页罗文广 
广西自然科学基金 (编号 :桂科自 0 0 660 0 5 );广西工学院科研基金资助
该文研究一种适用于电动机控制的模拟电路实现的神经元自适应控制器。根据神经元的特性 ,将数字神经元控制器模拟化 ,获得模拟神经元控制器。该文还研究用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK对其进行仿真的方法。仿真结果表明模拟电路实现...
关键词：模拟电路 神经元控制器 仿真 电动机 自适应控制器 
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