自适应模糊滑模

作品数:187被引量:930H指数:13
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执行器故障卫星的自适应模糊滑模容错控制被引量:5
《航天控制》2017年第5期51-57,共7页屠园园 王大轶 李文博 
国家杰出青年科学基金(6152530);国家自然科学基金(61690215;61640304;61573060;61203093)
针对卫星控制系统执行器故障,考虑干扰与不确定性影响,设计了一种自适应模糊滑模容错控制器(AFSMC)。首先,将执行器故障、干扰以及模型不确定性统一描述为系统的广义总干扰;然后,为使系统能够在有限时间内快速稳定且避免奇异,设计了非...
关键词:姿态跟踪 滑模控制 干扰补偿 自适应模糊 LYAPUNOV稳定性 
基于自适应模糊滑模的飞行器姿态控制系统设计被引量:4
《航天控制》2013年第5期13-18,共6页周连文 李芳华 
针对飞行器在大姿态角飞行时系统存在的非线性、耦合和不确定性因素,提出了自适应模糊滑模的控制方法来设计飞行器的姿态控制系统。采用模糊逼近的方法对姿态控制系统的不确定性进行补偿,并在此基础上设计了自适应模糊滑模解耦控制器。...
关键词:飞行器 姿态控制 自适应模糊滑模 解耦控制 
弹道导弹的自适应模糊滑模控制研究被引量:2
《航天控制》2009年第1期49-52,共4页赵红超 范绍里 徐君明 王东 
对弹道导弹的三通道非线性模型进行了分析,为了实现三通道的解耦设计,简化控制系统结构,将通道间的耦合项和干扰项看作是单个通道的不确定项,从而将非线性模型转化为一种解耦形式。在此基础上,采用自适应模糊滑模控制方法设计了弹道导...
关键词:弹道导弹 非线性模型 不确定项 自适应模糊滑模控制 
挠性卫星的自适应模糊滑模控制被引量:8
《航天控制》2004年第4期62-67,共6页管萍 陈家斌 
国防预研基金资助项目 (5 14 0 90 80 2 0 )
将自适应模糊滑模控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中 ,给出了详尽的实现方法。用一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制 ,推导了规则参数调整的自适应率 ,确定不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性 ,用另一个模糊控制器光滑...
关键词:自适应模糊控制 滑模控制 姿态控制 挠性卫星 
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