自适应模糊逻辑系统

作品数：28被引量：86H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杜贞斌刘芳璇高子林王晓琴王银河更多>>
相关机构：西安铁路职业技术学院西北工业大学中国计量大学烟台大学更多>>
相关期刊：《甘肃科学学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《电子设计工程》《交通运输工程与信息学报》更多>>
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线控转向系统的自适应高阶滑模控制被引量：7
《控制与决策》2021年第6期1529-1536,共8页李红娟 王泽政 王永富 
国家自然科学基金项目(51775103);国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2017YFB1300200,2017YFB1300203)。
车辆线控转向(steer-by-wire,SbW)系统存在摩擦力矩及回正力矩等不确定动态特性,难以实现精确建模与有效控制.为此,提出一种基于自适应模糊逻辑系统的自适应高阶滑模(adaptive higher-order sliding mode,AHOSM)方法,实现SbW系统的有效...
关键词：线控转向 自适应高阶滑模控制 自适应模糊逻辑系统 LYAPUNOV稳定性 硬件在环实验 
基于自适应模糊逻辑系统的一类混沌系统同步控制被引量：13
《控制与决策》2013年第9期1309-1314,1328,共7页王银河 高子林 王钦若 章云 
国家自然科学基金项目(61273219);广东省自然科学基金项目(8151009001000061);广东省自然科学基金团队项目(8351009001000002)
针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统,进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计.首先基于模糊逼近原理,通过对该混沌系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系...
关键词：混沌系统 自适应模糊逻辑系统 驱动响应同步控制 
自适应模糊逻辑系统的鲁棒学习算法被引量：4
《控制与决策》2003年第1期69-72,共4页祖家奎 戴冠中 卢京潮 
通过对常规最小方差型目标函数局限性的分析 ,根据鲁棒统计学理论和目标函数在参数学习中的导向作用 ,对目标函数进行修正。在此基础之上 ,提出一种模糊逻辑系统的鲁棒学习算法。在噪声环境中 ,通过对该算法的仿真验证以及与常规算法性...
关键词：自适应模糊逻辑系统 鲁棒学习算法 目标函数 鲁棒统计学 系统辨识 
自适应模糊逻辑系统的聚类学习算法研究
《控制与决策》1996年第4期514-516,共3页李学锋 黄万伟 周凤岐 
基于模糊逻辑系统一般数学模型，利用最近邻聚类学习算法对样本数据进行自适应分组，并对系统进行训练，从而使模糊逻辑系统具有自学习功能。
关键词：模糊逻辑系统 聚类学习算法 自适应模糊系统 算法 
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