自主机器人

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机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构
《电子科技文摘》2002年第7期172-173,共2页
Y2002-63092-668 0214610工作于遥控环境中协作机器人探测模式的比较=Acomparison of search patterns for cooperative robots oper-ating in remote environment[会,英]/Hashemi,R.R.& Jin,L.//2001 IEEE International Conference on...
关键词：机器人系统 执行机构 移动机器人 自主机器人 机器人运动控制 位置伺服系统 控制系统性能 COOPERATIVE 超声波传感器 避障 
印制电路与集成电路
《电子科技文摘》2001年第11期22-25,共4页
Y2001-62725-702 0118449蜂窝神经网络立体视觉算法的新插件=A new boardfor CNN stereo vision algorithm[会,英]/Salerno,M.&Sargeni,F.//2000 IEEE International Symposium onCircuits and Systems,Vol.3.—702～705(HC)环境识别的...
关键词：神经网络 专用集成电路 印制电路 视觉算法 人工视觉 神经结构 自主机器人 实现算法 芯片规模封装 环境识别 
测量技术与设备
《电子科技文摘》2001年第4期80-80,共1页
0106321多端口反射计的任意相位单位矢量五点校准法及误差分析[刊]/田步宁//微波学报.—2000,16(4).—366～372(K)本文讨论用五个任意相位的单位矢量来校准多端口反射计的方法。该方法使用简便,且适用于扫频测试。对于各类多端口反射计...
关键词：多端口反射计 误差分析 单位矢量 分析结果 测量 自主机器人 校准法 扫频测试 微波学报 相位 
机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构
《电子科技文摘》2000年第6期128-129,共2页
Y2000-62000-931 0010506机器人控制1(含7篇文章)=Advanced methods forrobot control Ⅰ[会,英]//1998 37th IEEE Conferenceon Decision and Control,Vol.1 of 4.—931～964(NiG)本部分收录7篇论文。内容涉及柔性关节机器人仅采用位...
关键词：自主机器人 机械手 非线性动力学 机器人控制器 执行机构 自动调节 柔性关节 运动控制 机器人系统 机械臂 
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