自主交会

作品数：73被引量：250H指数：8
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相关机构：哈尔滨工业大学国防科学技术大学北京控制工程研究所西北工业大学更多>>
相关期刊：《弹箭与制导学报》《航空知识》《飞行器测控学报》《国际太空》更多>>
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嫦娥六号月球轨道无人自主交会制导、导航与控制技术
《空间控制技术与应用》2024年第6期24-33,共10页王勇 刘涛 乔德治 郑永洁 李轶 于丹 胡锦昌 马琳 郭朝礼 邱芳 桂庆华 
国家自然科学基金资助项目(62394354和62394350)。
环月轨道交会对接是嫦娥六号任务最为重要的关键环节之一.为了在月球环境下实现高精度和高可靠的交会对接,嫦娥六号轨道器采用了基于“滤波器独立,估计值融合”思路设计的自主导航算法、基于时间+角度条件规划的霍曼交会寻的制导算法、...
关键词：嫦娥六号 月球轨道 交会对接 制导、导航与控制 
神舟十八号载人飞船发射取得圆满成功
《卫星应用》2024年第5期F0004-F0004,共1页晓曲 
2024年4月25日20时59分,神舟十八号载人飞船搭乘长征二号F遥十八运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射,发射取得圆满成功。神舟十八号载人飞船入轨后,于4月26日03时32分,成功对接于空间站天和核心舱径向端口,整个自主交会对接过程历时约...
关键词：载人飞船 自主交会对接 空间站 航天员 运载火箭 神舟 
中国载入航天的三大利器(上)
《天文爱好者》2021年第9期36-40,共5页庞之浩 
2021年4月29日,我国用长征五号B运载火箭成功将“天宫”空间站的第一个舱段一一“天和”核心舱送入太空,从而宣告了我国开启空间站任务的新时代。2021年5月29日,天舟2号货运飞船升空,它采用全自主交会快速对接模式从后向与“天和”核心...
关键词：货运飞船 载人飞船 快速交会对接 自主交会 空间站 长征五号 对接模式 运载火箭 
自主交会对接控制方案设计及验证被引量：6
《中国航天》2021年第8期14-21,共8页解永春 张昊 胡海霞 
航天器交会对接(RVD)技术是航天领域一项十分复杂、难度相当大的技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等飞行任务中的一项重要关键技术,是载人航天活动的三大基本技术之一。所谓交会对接是指2个或2个以上的航天器在轨道上按预定的位置...
关键词：交会对接 载人航天 轨道机动 目标航天器 在轨服务 深空探测 空间站 飞行动作 
空天瞭望
《中国航天》2021年第6期73-74,共2页
“长征”七号运载火箭成功发射“天舟”货运飞船2021年5月29日20时55分,中国文昌航天发射场装载约6.8t物资的"天舟"二号货运飞船由"长征"七号运载火箭发射升空,它将运送航天员在空间站上所需的生活用品,开展空间科学实验的物资,以及用于...
关键词：货运飞船 航天发射场 发射质量 推进舱 自主交会对接 空间科学实验 在轨补加 空间站 
非合作目标交会接近的自主检测和跟踪方法研究被引量：14
《宇航学报》2021年第5期621-633,共13页杜荣华 张翔 王宁 汪玲 张兴星 
国家自然科学基金(61803204);江苏省自然科学基金(BK20180465)。
提出一种针对空间非合作目标交会接近的自主检测和跟踪方法。在摄像机捕获原始图像后,利用推导的主动星高精度姿态来确定摄像机的精确指向,并结合恒星星库进行初步恒星对象剔除操作,随后基于不同对象在图像中的运动轨迹差异进行目标的...
关键词：非合作目标检测 自主交会 视觉跟踪 仅测角相对导航 相对轨道根数 
基于Delta算子的航天器自主交会鲁棒故障检测滤波器设计被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2020年第3期298-304,共7页刘瑞霞 张会焱 杜焕超 徐元博 
针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型,通过Delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中,考虑...
关键词：航天器自主交会 故障检测 DELTA算子 信号量化 数据丢包 
非合作空间目标自主交会凸优化制导技术被引量：5
《宇航学报》2018年第11期1248-1257,共10页池贤彬 许琦 李之强 岳晓奎 
为解决非合作空间目标机动、自旋、章动等动态特性对自主交会过程带来的困难和挑战,在某飞行器姿轨控一体化推进系统配置的基础上,充分考虑各类约束后构建标准的凸优化自主交会数学模型;着重分析了非合作目标动态特性对制导误差的影响,...
关键词：非合作空间目标 自主交会 凸优化 制导 
空间站舱内飞行器总体设计及试验方案研究被引量：1
《载人航天》2018年第2期163-170,共8页师帅 李九人 张海联 张高飞 曹永奎 
载人航天预先研究项目(010701)
针对我国对能在空间站内部运动、完成飞行试验与在轨服务任务的舱内飞行器的研制需求,设计了一种舱内飞行器总体方案,提出了关键指标要求及子系统层级的舱内飞行器实现方案。在此基础上,对飞行器各系统包括结构、电源、综合电子、通信、...
关键词：舱内飞行器 飞行器系统设计 在轨试验方案 自主交会 
空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法被引量：3
《中国空间科学技术》2018年第1期18-28,共11页王晓雪 刘传凯 王保丰 唐歌实 王镓 郭祥艳 
国家自然科学基金(61773047)
面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表...
关键词：机械臂抓捕 自主交会对接 连续自适应均值漂移算法 目标跟踪 反向投影 
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