最优值函数

作品数：37被引量：68H指数：4
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动态环境下共融机器人深度强化学习导航算法
《计算机工程与应用》2025年第4期90-98,共9页顾金浩 况立群 韩慧妍 曹亚明 焦世超 
国家自然科学基金(62272426);山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201150401021);山西省自然科学基金(202303021211153,202203021222027,202303021212189,202203021212138);山西省科技成果转化引导专项(202104021301055)。
在过去的几十年里,移动服务机器人的导航算法得到了广泛研究,但智能体仍然缺乏人类在拥挤环境中展现出的复杂性和合作性。随着人机共融的应用不断拓展,机器人和人类共享工作空间的协作将愈发重要,因此下一代移动服务机器人需要符合社交...
关键词：服务机器人 避障算法 深度强化学习 最优值函数 奖励函数 
含参DC复合优化问题值函数的Mordukhovich次微分
《吉首大学学报（自然科学版）》2021年第1期29-34,共6页肖程凤 方东辉 
国家自然科学基金资助项目(11861033);湖南省研究生科研创新项目资助(CX20201064)。
利用函数的次微分性质,并引入弱性约束规范条件,对含参DC复合优化问题最优值函数的Mordukhovich次微分进行了估计,并将相关结论应用于DC复合锥规划问题之中.
关键词：Mordukhovich次微分 最优值函数 含参DC复合优化问题 
具有离散分布的两阶段随机二阶锥规划问题的最优性条件
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》2019年第4期433-438,共6页任咏红 齐爽 任健盛 陈畅 
国家自然科学基金资助项目（11671184）;辽宁省教育厅科学研究一般项目（LJ2019005）
两阶段随机二阶锥规划模型在工程和生产等许多实际问题中有广泛的应用,该模型的有效求解方法备受关注.最优性条件在算法设计中扮演着重要的角色.基于Lagrange对偶理论,主要探讨具有离散分布的两阶段随机二阶锥规划问题的最优性条件.在Sl...
关键词：两阶段随机二阶锥规划 对偶问题 最优值函数 最优性条件 离散分布 
基于最优控制策略和最优值函数的无线频谱资源分配被引量：5
《电子测量与仪器学报》2019年第3期44-50,共7页周燕 
2018年陕西省教育厅科研基金(18JK1046)资助项目
为了解决不确定性随机干扰下的动态服务选择和频谱资源的动态分配问题,提出了一种基于最优控制策略和最优值函数的分层博弈架构。首先将二次用户之间服务选择的动态竞争建模为一种进化博弈,并将由于缺乏完整信息和计算能力的二次用户的...
关键词：认知无线电网络 频谱资源分配 分层博弈 效用 利润 
具有补偿的两阶段随机二阶锥规划问题的一个等价形式被引量：1
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》2018年第4期446-449,共4页任咏红 姚佳丽 聂操男 任健盛 
国家自然科学基金资助项目(11671184);辽宁省自然科学基金资助指导计划项目(201602459);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2015291)
确定的二阶锥规划(DSOCP)是一类凸优化问题,为处理DSOCP的数据的不确定性,具有补偿的随机二阶锥规划问题备受关注.有许多重要的实际问题,如随机欧几里得设施位置问题、具有损失风险约束的投资组合优化问题、最优覆盖随机椭球问题等均可...
关键词：两阶段随机二阶锥规划 最优值函数 对偶问题 期望补偿函数 线性二阶锥规划 
基于微分博弈的乳制品供应链质量协调机制分析
《食品安全导刊》2016年第11X期69-69,共1页郑红越 
本文的研究对象是以乳企为核心企业的两级供应链。其中,乳企(m)控制乳制品加工和乳制品保鲜,奶站(s)控制原奶质量检测和乳制品保鲜。为确保乳制品最终的质量,核心企业(乳企)应站在全局的系统的角度对奶站进行供应链质量管理的协调。基...
关键词：奶站 收益函数 努力水平 最优值函数 乳制品供应链 质量行为 
离散优化问题最优值函数的连续性质被引量：1
《运筹学学报》2016年第3期79-84,共6页张玉忠 杨晓光 
国家自然科学基金(No.61340045);山东省自然科学基金重点项目(No.ZR2015GZ009);教育部高等学校博士学科点专项基金(No.20123705110003);山东省研究生教育创新人才计划项目(No.SDYC13036);山东省属本科高校教学改革研究项目(No.2015M098)
对优化问题的最优值研究是有意义的,尽管有时并不知道怎样寻求最优值.研究了几个重要的组合最优化问题的目标值随着输入值变化的连续化性质,重点研究几个经典的、有代表性的离散优化问题:极小化最大完工时间的排序问题、背包问题、旅行...
关键词：排序问题 旅行商问题 背包问题 最优值函数 次梯度 
变分不等式可行解的一个局部误差估计
《济南大学学报（自然科学版）》2012年第4期419-422,共4页黄瑾 赵文玲 
国家自然科学基金(10971118)
对变分不等式问题,定义信赖域子问题的最优值函数,研究最优值函数的性质,并在单调的条件下,利用最优值函数为可行解进行一个局部误差估计。
关键词：变分不等式 最优值函数 单调 误差估计 
变分不等式可行解的一个全局误差估计
《山东理工大学学报（自然科学版）》2011年第5期28-32,共5页黄瑾 田晓旭 赵文玲 
国家自然科学基金资助项目(10971118)
对变分不等式问题定义了信赖域子问题的最优值函数,研究了最优值函数的性质,并在强单调的条件下,利用最优值函数为可行解进行了一个全局误差估计.
关键词：变分不等式 最优值函数 强单调 误差估计 
Banach空间中一类广义扰动优化问题最优解的存在性
《浙江师范大学学报（自然科学版）》2010年第2期138-141,共4页何金苏 
国家自然科学基金资助项目(10671175)
设X是Banach空间,G是X的非空闭子集,C是X的有界闭凸子集,且0是C的内点,J:G→R是下半连续下有界函数;取x∈X,设φ(x)=infz∈G(J(z)+pC(x-z)).研究了广义扰动优化问题infz∈G(J(z)+pC(x-z))(记作(JC,x)-inf)解的存在性;讨论了函数φ(x)的...
关键词：紧局一致凸 JC-逼近紧 JC-极小化序列 最优值函数 
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